【技术实现步骤摘要】
一种应用在加工中心的平衡装置
本技术涉及加工中心
,尤其涉及一种应用在加工中心的平衡装置。
技术介绍
目前在大部分的工业加工中心中,多轴机器人的应用日益广泛,每一个组成机器人的组件都非常的重要,其中,设置在多个轴(X、Y、Z)方向上的电机的运行稳定性对整体加工尤为重要,Y轴方向上的电机是竖直设置的,在往复动作中,由于电机自身重量较大,在动作的时候,容易抖动,其自身容易发生偏移,对滑台或者机械臂等在Y方向移动的组件的移动精准度造成影响,不利于工业生产,容易出现误差导致产品不良率的上升。现有的针对上述情况的应对方法大部分为将电机固定在一个支撑架上,或着设置一个普通的气缸来抵消电机自身受重力而产生的偏移,这些方法都成效不佳,因此,有必要研发出一种新型平衡装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种应用在加工中心的平衡装置,有效解决
技术介绍
中存在的不足,极大的提高了Y轴方向上的驱动电机在工作时的稳定性,从而降低产品不良率,用户体验感极佳。为了达到上述目的,本技术的技术方案有:一种应用在加 ...
【技术保护点】
1.一种应用在加工中心的平衡装置,所述平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上,其特征在于,包括:/n支撑架,所述支撑架上安装所述驱动电机;/n两个双向气缸,两个所述双向气缸分别设置在所述驱动电机的两侧上且均安装固定在所述支撑架上,所述双向气缸的活动端上传动连接一传动板,所述传动板呈L形,所述传动板上与水平面相平行的一端与所述双向气缸相互传动连接,所述传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在所述双向气缸的壁面上;/n平衡气缸,所述平衡气缸设于所述驱动电机的上方,所述平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板,所述平衡气缸通过所述连接板与两个所述双向气缸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用在加工中心的平衡装置,所述平衡装置设置在Y轴方向的驱动电机上,其特征在于,包括:
支撑架,所述支撑架上安装所述驱动电机;
两个双向气缸,两个所述双向气缸分别设置在所述驱动电机的两侧上且均安装固定在所述支撑架上,所述双向气缸的活动端上传动连接一传动板,所述传动板呈L形,所述传动板上与水平面相平行的一端与所述双向气缸相互传动连接,所述传动板上与水平面相垂直的一端安装固定在所述双向气缸的壁面上;
平衡气缸,所述平衡气缸设于所述驱动电机的上方,所述平衡气缸的活动端上传动安装有一连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:游雷,
申请(专利权)人:珠海毅辉智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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