一种工业机器人平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体讲是一种工业机器人平衡装置，包括底座和平台，底座与平台之间设置有联动机构，底座由安装板、联动承重板、减震座和阻尼构成，联动承重板和减震座均设置于安装板顶部，减震座内嵌入安装有若干个阻尼，联动承重板与安装板通过减震座连接，联动承重板的顶部设有限位环，限位环的圆心位置开设有镂空部；与现有工业机器人平衡装置相比，通过联动机构将机器人上部搬运机构和执行机构有效分离，且不影响工业搬运过程，大大减小了因失误造成的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人平衡装置
本技术涉及机器人
，具体讲是一种工业机器人平衡装置。
技术介绍
机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，工业机器人在搬运过程中，需要将货物进行平稳输送，而现有的工业搬运机器人其执行机构与搬运机构之间配合的稳定程度较差，导致搬运机构出现震动造成搬运失误。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种工业机器人平衡装置，通过联动机构将机器人上部搬运机构和执行机构有效分离，且不影响工业搬运过程，大大减小了因失误造成的损失。本技术是这样实现的，构造一种工业机器人平衡装置，包括底座和平台，底座与平台之间设置有联动机构，底座由安装板、联动承重板、减震座和阻尼构成，联动承重板和减震座均设置于安装板顶部，减震座内嵌入安装有若干个阻尼，联动承重板与安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人平衡装置，包括底座（1）和平台（4），其特征在于：所述底座（1）与平台（4）之间设置有联动机构（2），所述底座（1）由安装板（11）、联动承重板（12）、减震座（13）和阻尼（14）构成，所述联动承重板（12）和减震座（13）均设置于安装板（11）顶部，所述减震座（13）内嵌入安装有若干个阻尼（14），所述联动承重板（12）与安装板（11）通过减震座（13）连接，所述联动承重板（12）的顶部设有限位环（3），所述限位环（3）的圆心位置开设有镂空部（31）；/n所述联动机构（2）包括电机（21）、滑动杆（22）、滑套（23）、联动杆（24）、液压杆（25）和连接装置（5），所述...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人平衡装置，包括底座（1）和平台（4），其特征在于：所述底座（1）与平台（4）之间设置有联动机构（2），所述底座（1）由安装板（11）、联动承重板（12）、减震座（13）和阻尼（14）构成，所述联动承重板（12）和减震座（13）均设置于安装板（11）顶部，所述减震座（13）内嵌入安装有若干个阻尼（14），所述联动承重板（12）与安装板（11）通过减震座（13）连接，所述联动承重板（12）的顶部设有限位环（3），所述限位环（3）的圆心位置开设有镂空部（31）；
所述联动机构（2）包括电机（21）、滑动杆（22）、滑套（23）、联动杆（24）、液压杆（25）和连接装置（5），所述联动杆（24）端部通过连接装置（5）分别与联动承重板（12）和镂空部（31）的边缘连接，所述滑套（23）贯穿设置于限位环（3）内，所述滑动杆（22）嵌入设置于滑套（23）内并与滑套（23）保持相对滑动连接，所述液压杆（25）端部分别通过连接装置（5）与联动承重板（12）及平台（4）的中心位置相连接。


2.根据权利要求1所述一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述连接装置（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王厚英，李福武，刘振权，卢运娇，张清辰，孙平波，卢志椿，陈铭钊，
申请(专利权)人：北海职业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45