一种双面吸盘夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双面吸盘夹爪，包括本体，本体包括长条形的安装板、两个分别固定在安装板的两端的第一吸盘安装杆，和固定在安装板的中部的第二吸盘安装杆；两第一吸盘安装杆相离的一侧上均设有多个第一吸盘机构组，第二吸盘安装杆两侧上均固定有与第一吸盘机构组对应的固定条，固定条上设有第二吸盘机构组；第一吸盘机构组和第二吸盘机构组均包括一对吸盘机构，吸盘机构包括安装块，和固定在安装块上的吸盘；一对吸盘机构，其一上的吸盘朝上设置，另一上的吸盘朝下设置；第一吸盘安装杆、第二吸盘安装杆和固定条均为铝型材。

【技术实现步骤摘要】
一种双面吸盘夹爪
本技术涉及吸盘夹爪
，更具体地说，涉及一种双面吸盘夹爪。
技术介绍
在丝印生产流程中，往往需要用到吸盘抓手，由于生产过程中前后段工艺存在区别，因此需要双面吸盘夹爪，现有的双面吸盘夹爪可调性差，安装不方便，难以更换和调整吸盘，不利于生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双面吸盘夹爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双面吸盘夹爪，包括本体；其中，所述本体包括长条形的安装板、两个分别固定在所述安装板的两端的第一吸盘安装杆，和固定在所述安装板的中部的第二吸盘安装杆；两所述第一吸盘安装杆相离的一侧均通过螺栓固定有多个第一吸盘机构组，所述第二吸盘安装杆两侧上均固定有与所述第一吸盘机构组对应的固定条，所述固定条通过螺栓固定有第二吸盘机构组；所述第一吸盘安装杆、所述第二吸盘安装杆和所述固定条均为铝型材，所述第一吸盘机构组和第二吸盘机构组均包括一对吸盘机构，所述吸盘机构包括安装块，和固定在所述安装块上的吸盘；一对所述吸盘机构，其一上的吸盘朝上设置，另一上的吸盘朝下设置。本技术所述的双面吸盘夹爪，其中，所述安装板的两端通过螺栓固定有压紧所述第一吸盘安装杆的U型板。本技术所述的双面吸盘夹爪，其中，所述第一吸盘安装杆和所述第二吸盘安装杆相互平行。本技术所述的双面吸盘夹爪，其中，朝上设置的所述吸盘和朝下设置的所述吸盘，其一为无痕吸盘，另一为普通吸盘。本技术所述的双面吸盘夹爪，其中，设于所述第一吸盘安装杆上的安装块上设有便于螺丝穿过的腰孔。本技术所述的双面吸盘夹爪，其中，所述第一吸盘机构组的数量为三个。本技术所述的双面吸盘夹爪，其中，所述双面吸盘夹爪还包括六轴机器人，所述安装板上固定有快换母头，所述六轴机器人的旋转端固定有快换公头，所述快换公头与所述快换母头可拆卸连接。本技术的有益效果在于：本技术的吸盘安装杆采用了铝型材，并通过连接件将安装块固定在铝型材上，因此需要调整吸盘位置时，可以拧松螺丝，通过移动安装块使得螺母沿铝型材上的滑槽滑动，在调整位置后再将螺丝拧紧，期间安装块没有其他支持也不会掉落，使用灵活，适用范围广；采用双面吸盘设置，可针对不同工件使用不同的吸盘，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的双面吸盘夹爪的本体结构示意图；图2是本技术较佳实施例的双面吸盘夹爪的整体结构示意图；图3是本技术较佳实施例的双面吸盘夹爪的部分机构放大示意图；图4是本技术较佳实施例的双面吸盘夹爪的吸盘机构结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的双面吸盘夹爪如图1所示，参阅图2-4，包括本体1，本体1包括长条形的安装板2、两个分别固定在安装板2的两端的第一吸盘安装杆3，和固定在安装板2的中部的第二吸盘安装杆4；两第一吸盘安装杆3相离的一侧均通过螺栓固定有多个第一吸盘机构组5，第二吸盘安装杆4两侧上均固定有与第一吸盘机构组5对应的固定条6，固定条6上通过螺栓固定有第二吸盘机构组7；第一吸盘安装杆3、第二吸盘安装杆4和固定条6均为铝型材，第一吸盘机构组5和第二吸盘机构组7均包括一对吸盘机构8，吸盘机构8包括安装块81、固定在安装块81上的吸盘82；一对吸盘机构8，其一上的吸盘82朝上设置，另一上的吸盘82朝下设置；本技术的吸盘安装杆采用了铝型材，并通过连接件83将安装块81固定在铝型材上，因此需要调整吸盘82位置时，可以拧松螺丝，通过移动安装块81使得螺母沿铝型材上的滑槽滑动，在调整位置后再将螺丝拧紧，期间安装块81没有其他支持也不会掉落，使用灵活，适用范围广；采用双面吸盘设置，可针对不同工件使用不同的吸盘，提高生产效率。如图1所示，安装板2的两端通过螺栓固定有压紧第一吸盘安装杆3的U型板21；便于安装第一吸盘安装杆3。如图1所示，第一吸盘安装杆3和第二吸盘安装杆4相互平行。如图1所示，朝上设置的吸盘82和朝下设置的吸盘82，其一为无痕吸盘，另一为普通吸盘；采用双面吸盘设置，可针对不同工件使用不同的吸盘，提高生产效率。如图4所示，设于第一吸盘安装杆3上的安装块81上设有便于螺丝穿过的腰孔83；便于调整第一吸盘安装杆3上的安装块81的高度。如图1所示，第一吸盘机构组5的数量为三个。如图2所示，双面吸盘夹爪还包括六轴机器人9，安装板2上固定有快换母头10，六轴机器人9的旋转端上固定有快换公头11，快换公头11与快换母头10可拆卸连接；利用六轴机器人9的旋转端的旋转套切换两种不同的吸盘。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面吸盘夹爪，包括本体；其特征在于，所述本体包括长条形的安装板、两个分别固定在所述安装板的两端的第一吸盘安装杆，和固定在所述安装板的中部的第二吸盘安装杆；两所述第一吸盘安装杆相离的一侧均通过螺栓固定有多个第一吸盘机构组，所述第二吸盘安装杆两侧上均固定有与所述第一吸盘机构组对应的固定条，所述固定条通过螺栓固定有第二吸盘机构组；所述第一吸盘安装杆、所述第二吸盘安装杆和所述固定条均为铝型材，所述第一吸盘机构组和第二吸盘机构组均包括一对吸盘机构，所述吸盘机构包括安装块，和固定在所述安装块上的吸盘；一对所述吸盘机构，其一上的吸盘朝上设置，另一上的吸盘朝下设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种双面吸盘夹爪，包括本体；其特征在于，所述本体包括长条形的安装板、两个分别固定在所述安装板的两端的第一吸盘安装杆，和固定在所述安装板的中部的第二吸盘安装杆；两所述第一吸盘安装杆相离的一侧均通过螺栓固定有多个第一吸盘机构组，所述第二吸盘安装杆两侧上均固定有与所述第一吸盘机构组对应的固定条，所述固定条通过螺栓固定有第二吸盘机构组；所述第一吸盘安装杆、所述第二吸盘安装杆和所述固定条均为铝型材，所述第一吸盘机构组和第二吸盘机构组均包括一对吸盘机构，所述吸盘机构包括安装块，和固定在所述安装块上的吸盘；一对所述吸盘机构，其一上的吸盘朝上设置，另一上的吸盘朝下设置。


2.根据权利要求1所述的双面吸盘夹爪，其特征在于，所述安装板的两端通过螺栓固定有压紧所述第一吸盘安装杆的U型板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，刘成，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44