一种气动抓手的装配方法组成比例

本申请公开了一种气动抓手的装配方法，其特征在于：所述气动抓手包括主管组件、连接圆盘、多爪抓手；所述装配方法包括以下步骤：步骤1，将所述主管组件与所述连接圆盘初步插接；步骤2，驱动组件转动自由度的解锁；步骤3，主管组件与连接圆盘的锁止；步骤4，密封连接。

【技术实现步骤摘要】
一种气动抓手的装配方法
本申请涉及自动化
，具体涉及一种气动抓手的装配方法。
技术介绍
标签贴装装置是将标签贴装到待贴装产品上的机构。对于一些表面光滑且具有一定硬度的标签来讲，完全可以通过负压吸引的方式讲标签吸引固定，然后通过标签自带的胶粘层粘接到带贴装产品的表面。对于不同大小的标签来讲，其需要提供的负压吸引装置的大小也不一样。因此需要设计一种具有多个负压吸引装置的气动抓手，用以适应不同大小的标签，进而最终实现自动化标签贴装。
技术实现思路
一种气动抓手的装配方法，其特征在于：所述气动抓手包括：主管组件，与气源连接；连接圆盘，可拆卸的插设在主管组件上；多爪抓手，成型于连接圆盘内，用以吸附和释放标签；所述主管组件包括：L型管体，包括沿纵向设置的纵置管体、成型于纵置管体下端左侧的横置管体、连通设在纵置管体上端并与气源连接的软质气管，所述横置管体外壁右半部分成型有外螺纹；驱动组，包括螺接在所述横置管体右端的内螺纹环、固定于所述横置管体中部的锁止齿环、可滑动的套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动抓手的装配方法，其特征在于：/n所述气动抓手包括：/n主管组件(1)，与气源连接；/n连接圆盘(2)，可拆卸的插设在主管组件(1)上；/n多爪抓手(3)，成型于连接圆盘(2)内，用以吸附和释放标签；/n所述主管组件(1)包括：/nL型管体(11)，包括沿纵向设置的纵置管体(11a)、成型于纵置管体(11a)下端左侧的横置管体(11b)、连通设在纵置管体(11a)上端并与气源连接的软质气管(11c)，所述横置管体(11b)外壁右半部分成型有外螺纹；/n驱动组件(12)，包括螺接在所述横置管体(11b)右端的内螺纹环(12a)、固定于所述横置管体(11b)中部的锁止齿环(12b)、可滑...

【技术特征摘要】
1.一种气动抓手的装配方法，其特征在于：
所述气动抓手包括：
主管组件(1)，与气源连接；
连接圆盘(2)，可拆卸的插设在主管组件(1)上；
多爪抓手(3)，成型于连接圆盘(2)内，用以吸附和释放标签；
所述主管组件(1)包括：
L型管体(11)，包括沿纵向设置的纵置管体(11a)、成型于纵置管体(11a)下端左侧的横置管体(11b)、连通设在纵置管体(11a)上端并与气源连接的软质气管(11c)，所述横置管体(11b)外壁右半部分成型有外螺纹；
驱动组件(12)，包括螺接在所述横置管体(11b)右端的内螺纹环(12a)、固定于所述横置管体(11b)中部的锁止齿环(12b)、可滑动的套设在所述横置管体(11b)上位于内螺纹环(12a)和锁止齿环(12b)之间位置处的驱动圆环(12c)、周向均布在所述驱动圆环(12c)左端并沿左右方向设置的驱动插条(12d)、周向均布在驱动圆环(12c)右端面的拨动插杆(12e)、绕接在所述横置管体(11b)上并位于驱动圆环(12c)和内螺纹环(12a)之间的驱动压簧(12f)，所述锁止齿环(12b)右端面周向均布有锁止凹槽，所述驱动圆环(12c)左端面周向均布有与所述锁止凹槽锁止配合的锁止插条；
伸缩组件(13)，包括设在所述横置管体(11b)上位于锁止齿环(12b)左侧位置的基础圆环(13a)、周向均布在所述基础圆环(13a)右侧的扭转芯杆(13b)、可转动的设在扭转芯杆(13b)上的扭转摆臂(13c)、成型于所述扭转摆臂(13c)上并与所述驱动插条(12d)一一插接配合的摆臂腰孔(13d)；
密封组件(14)，包括设在所述横置管体(11b)上位于基础圆环(13a)左侧位置处的密封挡圈(14a)、套接在所述横置管体(11b)上位于密封挡圈(14a)左侧位置处的左窄右宽的软质材料的密封锥套(14b)；
所述连接圆盘(2)包括：
圆盘主体(21)，呈圆形截面的盘体，所述圆盘主体(21)轴线沿左右方向设置；
中置腔体(22)，成型于所述圆盘主体(21)中部左侧，所述中置腔体(22)外壁周向均布有贯穿设置的腔体外孔(22a)；
右连通孔(23)，成型于所述中置腔体(22)右端面中心；
中径环槽(24)，成型于所述右连通孔(23)右侧，所述中径环槽(24)直径大于所述右连通孔(23)，所述中径环槽(24)右端还成型有右置环槽(24a)，所述右置环槽(24a)内壁成型有拒止挡环(24b)；
阻尼副件(25)，周向均布在所述中径环槽(24)外壁左侧，所述阻尼副件(25)包括沿径向设在所述中径环槽(24)外壁上的径向插孔(25a)、成型于所述径向插孔(25a)远心端的弹簧腔室(25b)、可滑动的插设在所述径向插孔(25a)内的径向插杆(25c)、成型于所述径向插杆(25c)远心端并位于弹簧腔室(25b)内的弹簧挡板(25d)、设在所述弹簧腔室(25b)远心端用以驱动弹簧挡板(25d)向近心端运动的径向压簧(25e)，所述径向插杆(25c)近心端成型有由左向右逐渐向远心端倾斜的倾斜端面(25f)；
所述多爪抓手(3)包括：
密封芯管(31)，左端封闭而右侧开口设置的中空管件，所述密封芯管(31)右端外壁成型有左窄右宽的翘嘴外壁(31a)，所述密封芯管(31)右端内壁成型有与所述密封锥套(14b)密封配合的密封锥槽(31b)；
分支侧管(32)，周向均布在所述密封芯管(31)外壁上并与密封芯管(31)连通设置，所述分支侧管(32)与所述腔体外孔(22a)一一对应，所述分支侧管(32)与腔体外孔(22a)一一对应并穿过对应的腔体外孔(22a)设置，所述分支侧管(32)远端螺接有密封端盖(32a)；
外螺纹管(33)，可滑动的套设在所述密封芯管(31)左半部分，所述外螺纹管(33)左端周向均布有与分支侧管(32)一一对应并插接配合的侧管...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕英杰，赵秋玲，王海琴，周燕，
申请(专利权)人：青岛职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37