一种用于润滑油码垛机器人的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头，衔接头的设有旋转柱，旋转柱贯穿于衔接头的内部并与衔接头转动连接，旋转柱的底部设有固定块，固定块与旋转柱固定连接，固定块的底部设有支撑平台，支撑平台与固定块之间固定连接，支撑平台的底部设有多个滑轨，滑轨分别设置于支撑平台的底部四周的中间位置，滑轨的底部分别安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块的底部分别连接设有旋转轴固定头，旋转轴分别安装于旋转轴固定头的底部内壁，旋转轴的底部分别连接设有抓臂，本新型可以调节抓臂的长度，适用于不同规格的润滑油，设置的海绵吸盘可以对润滑油进行固定，便于高速码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于润滑油码垛机器人的抓手
本技术涉及码垛
，具体为一种用于润滑油码垛机器人的抓手。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，机器人也应用到了码垛行业中，码垛机器人，就是机器人应用到码垛行业的产物，是机械与计算机程序有机结合生产出来的，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现有的抓手，对不同的物件有时需要使用不同大小的抓手，难以实现多种规格形状的物体共用一个抓手的功能，且抓手在抓取物体时容易发生滑落的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于润滑油码垛机器人的抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头，所述衔接头的设有旋转柱，所述旋转柱贯穿于所述衔接头的内部并与所述衔接头转动连接，所述旋转柱的底部设有固定块，所述固定块与所述旋转柱固定连接，所述固定块的底部设有支撑平台，所述支撑平台与所述固定块之间固定连接，所述支撑平台的底部设有多个滑轨，所述滑轨分别设置于所述支撑平台的底部四周的中间位置，所述滑轨的底部分别安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块的底部分别连接设有旋转轴固定头，旋转轴分别安装于所述旋转轴固定头的底部内壁，所述旋转轴的底部分别连接设有抓臂。优选的，所述支撑平台的底部中间设有多个海绵吸盘，所述海绵吸盘分别设置于所述滑轨的之间。优选的，所述海绵吸盘的内壁中心设有吸气孔，所述海绵吸盘远离所述支撑平台的一侧设有一圈弹性皮带，所述弹性皮带与所述海绵吸盘之间通过固态胶固定。优选的，所述抓臂包括伸缩臂和抓手，所述伸缩臂的顶端与所述旋转轴固定连接，所述伸缩臂的底端与所述抓手固定连接。优选的，所述伸缩臂与所述抓手的内侧分别设有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术实现了多种规格形状的润滑油共用一个抓手的功能，免去了因为规格大小而需要常常更换所述抓手的问题，提高了该装置的便捷性。（2）本技术设置的所述伸缩臂，可以对所述抓臂进行长度的调节，适用于不同规格大小的润滑油的抓取工作，适用范围更广。（3）本技术设置的所述滑轨和所述滑块，所述抓臂可以通过所述滑块在所述滑轨上移动，来加紧润滑油，使润滑油更加的牢固。（4）本技术设置的所述旋转轴，可以转动所述抓臂的方向，以便于更好的进行抓取工作。（5）本技术所述海绵吸盘上设置的所述弹性皮条起到了密封作用，使其更好的吸附润滑油，并通过所述吸气孔可以抽走所述海绵吸盘内部的空气，使其吸盘牢固，比较实用。（6）本技术设置的所述防滑垫，可以保证所述抓手上的润滑油不会滑落，增加一项安全功能。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术底部结构图。图3为本技术海绵吸盘结构图。图中：1.衔接头、2.旋转柱、3.固定块、4.支撑平台、5.滑轨、6.滑块、7.旋转轴固定头、8.旋转轴、9.抓臂、10.海绵吸盘、11.吸气孔、12.弹性皮带、13.伸缩臂、14.抓手、15.防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头1，所述衔接头1的设有旋转柱2，所述旋转柱2贯穿于所述衔接头1的内部并与所述衔接头1转动连接，所述旋转柱2的底部设有固定块3，所述固定块3与所述旋转柱2固定连接，所述固定块3的底部设有支撑平台4，所述支撑平台4与所述固定块3之间固定连接，所述支撑平台4的底部设有多个滑轨5，所述滑轨5分别设置于所述支撑平台4的底部四周的中间位置，所述滑轨5的底部分别安装有滑块6，所述滑块6与所述滑轨5滑动连接，所述滑块6的底部分别连接设有旋转轴固定头7，旋转轴8分别安装于所述旋转轴固定头7的底部内壁，所述旋转轴8的底部分别连接设有抓臂9，设置的所述旋转轴8，可以转动所述抓臂9的方向，以便于更好的进行抓取工作，设置的所述滑轨5和所述滑块6，所述抓臂9可以通过所述滑块6在所述滑轨5上移动，来加紧润滑油，使润滑油更加的牢固。本实施例中，所述支撑平台4的底部中间设有多个海绵吸盘10，所述海绵吸盘10分别设置于所述滑轨5的之间。本实施例中，所述海绵吸盘10的内壁中心设有吸气孔11，所述海绵吸盘10远离所述支撑平台4的一侧设有一圈弹性皮带12，所述弹性皮带12与所述海绵吸盘10之间通过固态胶固定，所述海绵吸盘10上设置的所述弹性皮带12起到了密封作用，使其更好的吸附润滑油，并通过所述吸气孔11可以抽走所述海绵吸盘10内部的空气，使其吸盘牢固，比较实用。本实施例中，所述抓臂9包括伸缩臂13和抓手14，所述伸缩臂13的顶端与所述旋转轴8固定连接，所述伸缩臂13的底端与所述抓手14固定连接，设置的所述伸缩臂13，可以对所述抓臂9进行长度的调节，适用于不同规格大小的润滑油的抓取工作，适用范围更广。本实施例中，所述伸缩臂13与所述抓手14的内侧分别设有防滑垫15，设置的所述防滑垫15，可以保证所述抓手14上的润滑油不会滑落，增加一项安全功能。工作原理：本技术实现了多种规格形状的润滑油共用一个抓手的功能，免去了因为规格大小而需要常常更换所述抓手的问题，提高了该装置的便捷性，设置的所述伸缩臂，可以对所述抓臂进行长度的调节，适用于不同规格大小的润滑油的抓取工作，适用范围更广，设置的所述滑轨和所述滑块，所述抓臂可以通过所述滑块在所述滑轨上移动，来加紧润滑油，使润滑油更加的牢固，设置的所述旋转轴，可以转动抓臂的方向，以便于更好的进行抓取工作，所述海绵吸盘上设置的所述弹性皮带起到了密封作用，使其更好的吸附润滑油，并通过所述吸气孔可以抽走所述海绵吸盘内部的空气，使其吸盘牢固，比较实用，设置的所述防滑垫，可以保证所述抓手上的润滑油不会滑落，增加一项安全功能。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头(1)，其特征在于：所述衔接头(1)的设有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)贯穿于所述衔接头(1)的内部并与所述衔接头(1)转动连接，所述旋转柱(2)的底部设有固定块(3)，所述固定块(3)与所述旋转柱(2)固定连接，所述固定块(3)的底部设有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)与所述固定块(3)之间固定连接，所述支撑平台(4)的底部设有多个滑轨(5)，所述滑轨(5)分别设置于所述支撑平台(4)的底部四周的中间位置，所述滑轨(5)的底部分别安装有滑块(6)，所述滑块(6)与所述滑轨(5)滑动连接，所述滑块(6)的底部分别连接设有旋转轴固定头(7)，旋转轴(8)分别安装于所述旋转轴固定头(7)的底部内壁，所述旋转轴(8)的底部分别连接设有抓臂(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头(1)，其特征在于：所述衔接头(1)的设有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)贯穿于所述衔接头(1)的内部并与所述衔接头(1)转动连接，所述旋转柱(2)的底部设有固定块(3)，所述固定块(3)与所述旋转柱(2)固定连接，所述固定块(3)的底部设有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)与所述固定块(3)之间固定连接，所述支撑平台(4)的底部设有多个滑轨(5)，所述滑轨(5)分别设置于所述支撑平台(4)的底部四周的中间位置，所述滑轨(5)的底部分别安装有滑块(6)，所述滑块(6)与所述滑轨(5)滑动连接，所述滑块(6)的底部分别连接设有旋转轴固定头(7)，旋转轴(8)分别安装于所述旋转轴固定头(7)的底部内壁，所述旋转轴(8)的底部分别连接设有抓臂(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于润滑油码垛机器人的抓手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆忠，
申请(专利权)人：湖北奥斯龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42