一种盖板包装的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及笔记本配件生产技术领域，且公开了一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道，移动轨道的内部设有移动板，移动轨道的内部设有第一驱动机构，移动板的上表面中心处固定设有立柱，立柱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端固定设有壳体，壳体的底部连通设置有多个均匀分布的固定管，多个固定管的下端开口处均固定设有吸盘，多个固定管的内部均滑动设置有活塞，多个活塞的顶部均固定设有连接杆，多个连接杆的上端均延伸至对应固定管的外部，壳体的内部水平设有连接板，多个连接杆的上端均与连接板的下表面固定连接。本实用新型专利技术不仅能够将盖板快速抓起，而且能够实现远距离输送，提高了机械手臂的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板包装的机械手臂
本技术涉及笔记本配件生产
，尤其涉及一种盖板包装的机械手臂。
技术介绍
笔记本电脑是一种小型、可方便携带的个人电脑。笔记本电脑的重量通常重1－3千克。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越来越强大，笔记本电脑跟PC的主要区别在于其便携带性。目前对于笔记本配件中的盖板在加工完成后都需要包装然后通过机械手进行码垛，现有技术中对盖板的包装码垛的机械手较为单一，采用的夹持手臂不便于将平盖板一次性抓起，而且不能够将其进行远距离输送。为此，本技术提出了一种盖板包装的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中对盖板的包装码垛的机械手较为单一，采用的夹持手臂不便于将平盖板一次性抓起，而且不能够将其进行远距离输送的问题，而提出的一种盖板包装的机械手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道，所述移动轨道的内部设有移动板，所述移动轨道的内部设有第一驱动机构，所述移动板的上表面中心处固定设有立柱，所述立柱的顶部设置有机械臂，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道(1)，其特征在于，所述移动轨道(1)的内部设有移动板(2)，所述移动轨道(1)的内部设有第一驱动机构，所述移动板(2)的上表面中心处固定设有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端固定设有壳体(5)，所述壳体(5)的底部连通设置有多个均匀分布的固定管(6)，多个所述固定管(6)的下端开口处均固定设有吸盘(7)，多个所述固定管(6)的内部均滑动设置有活塞(8)，多个所述活塞(8)的顶部均固定设有连接杆(9)，多个所述连接杆(9)的上端均延伸至对应所述固定管(6)的外部，所述壳体(5)的内部水平设有连接板(10)，多个所述...

【技术特征摘要】
1.一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道(1)，其特征在于，所述移动轨道(1)的内部设有移动板(2)，所述移动轨道(1)的内部设有第一驱动机构，所述移动板(2)的上表面中心处固定设有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端固定设有壳体(5)，所述壳体(5)的底部连通设置有多个均匀分布的固定管(6)，多个所述固定管(6)的下端开口处均固定设有吸盘(7)，多个所述固定管(6)的内部均滑动设置有活塞(8)，多个所述活塞(8)的顶部均固定设有连接杆(9)，多个所述连接杆(9)的上端均延伸至对应所述固定管(6)的外部，所述壳体(5)的内部水平设有连接板(10)，多个所述连接杆(9)的上端均与连接板(10)的下表面固定连接，所述壳体(5)的内部设有第二驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(11)和单向丝杆(12)，所述第一电机(11)固定设置于移动轨道(1)的侧壁上，所述单向丝杆(12)呈纵向位于移动轨道(1)的内部，所述单向丝杆(12)的两端均通过第一滚动轴承与移动轨道(1)的内侧壁转动连接，所述单向丝杆(12)的下端贯穿至移动轨道(1)的外部并通过第一联轴器与第一电机(11)的输出端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(13)、双向丝杆(14)、移动块(15)和旋转杆(16)，所述第二电机(13)固定设置于壳体(5)的内侧壁上，所述双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉荣，孙福明，
申请(专利权)人：马鞍山绿德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34