一种盖板包装的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及笔记本配件生产技术领域，且公开了一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道，移动轨道的内部设有移动板，移动轨道的内部设有第一驱动机构，移动板的上表面中心处固定设有立柱，立柱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端固定设有壳体，壳体的底部连通设置有多个均匀分布的固定管，多个固定管的下端开口处均固定设有吸盘，多个固定管的内部均滑动设置有活塞，多个活塞的顶部均固定设有连接杆，多个连接杆的上端均延伸至对应固定管的外部，壳体的内部水平设有连接板，多个连接杆的上端均与连接板的下表面固定连接。本实用新型专利技术不仅能够将盖板快速抓起，而且能够实现远距离输送，提高了机械手臂的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种盖板包装的机械手臂
本技术涉及笔记本配件生产
，尤其涉及一种盖板包装的机械手臂。
技术介绍
笔记本电脑是一种小型、可方便携带的个人电脑。笔记本电脑的重量通常重1－3千克。其发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越来越强大，笔记本电脑跟PC的主要区别在于其便携带性。目前对于笔记本配件中的盖板在加工完成后都需要包装然后通过机械手进行码垛，现有技术中对盖板的包装码垛的机械手较为单一，采用的夹持手臂不便于将平盖板一次性抓起，而且不能够将其进行远距离输送。为此，本技术提出了一种盖板包装的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中对盖板的包装码垛的机械手较为单一，采用的夹持手臂不便于将平盖板一次性抓起，而且不能够将其进行远距离输送的问题，而提出的一种盖板包装的机械手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道，所述移动轨道的内部设有移动板，所述移动轨道的内部设有第一驱动机构，所述移动板的上表面中心处固定设有立柱，所述立柱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端固定设有壳体，所述壳体的底部连通设置有多个均匀分布的固定管，多个所述固定管的下端开口处均固定设有吸盘，多个所述固定管的内部均滑动设置有活塞，多个所述活塞的顶部均固定设有连接杆，多个所述连接杆的上端均延伸至对应所述固定管的外部，所述壳体的内部水平设有连接板，多个所述连接杆的上端均与连接板的下表面固定连接，所述壳体的内部设有第二驱动机构。优选的，所述第一驱动机构包括第一电机和单向丝杆，所述第一电机固定设置于移动轨道的侧壁上，所述单向丝杆呈纵向位于移动轨道的内部，所述单向丝杆的两端均通过第一滚动轴承与移动轨道的内侧壁转动连接，所述单向丝杆的下端贯穿至移动轨道的外部并通过第一联轴器与第一电机的输出端固定连接。优选的，所述第二驱动机构包括第二电机、双向丝杆、移动块和旋转杆，所述第二电机固定设置于壳体的内侧壁上，所述双向丝杆横向位于连接板的上方，所述双向丝杆的左端通过第二滚动轴承与壳体的内侧壁转动连接，所述双向丝杆的右端通过第二联轴器与第二电机的输出端固定连接，所述移动块呈对称螺纹设置于双向丝杆的杆壁两侧，两个所述移动块的下侧均固定设有第一U型块，所述连接板的上表面对称固定设有第二U型块，所述旋转杆位于第一U型块和第二U型块之间且两端均通过轴销分别与第一U型块和第二U型块的内侧壁转动连接。优选的，所述移动块的上侧固定设有第一限位滑块，所述壳体的顶部开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑块与第一限位滑槽相配合。优选的，所述连接板的左右两侧均固定设有第二限位滑块，所述壳体的内侧壁开设有与第二限位滑块相配合的第二限位滑槽。优选的，所述固定管的上端开口处固定设有限位挡环，所述连接杆呈穿过限位挡环的内部设置。优选的，所述移动板的两侧均固定设有支撑板，两个所述支撑板的上表面和下表面均固定设有万向滚珠，所述移动轨道的内侧壁开设有与万向滚珠相配合的滚槽。与现有技术相比，本技术提供了一种盖板包装的机械手臂，具备以下有益效果：1、该盖板包装的机械手臂，通过设有的固定管、吸盘、活塞、连接杆、连接板、第二电机、双向丝杆、移动块和旋转杆，第二电机能够带动双向丝杆旋转，双向丝杆能够使得两个移动块相对靠近，两个移动块相对靠近时，并通过两个旋转杆能够拉动连接板向上移动，连接板向上移动能够带动多个连接杆向上移动，多个连接杆能够拉动对应的活塞向上移动，从而能够将吸盘和盖板之间密封空间内部的气体抽出，进而能够将盖板快速抓起。2、该盖板包装的机械手臂，通过设有的移动轨道、移动板、第一电机和单向丝杆，第一电机能够带动单向丝杆旋转，单向丝杆能够使得移动板在移动轨道的内部移动，从而能够将抓起的盖板进行远距离输送。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不仅能够将盖板快速抓起，而且能够实现远距离输送，提高了机械手臂的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种盖板包装的机械手臂的结构示意图；图2为图1中壳体的内部结构示意图；图3为图1中局部A部分的结构放大图；图4为图1中移动轨道的俯视结构示意图。图中：1移动轨道、2移动板、3立柱、4机械臂、5壳体、6固定管、7吸盘、8活塞、9连接杆、10连接板、11第一电机、12单向丝杆、13第二电机、14双向丝杆、15移动块、16旋转杆、17第一限位滑块、18第二限位滑块、19限位挡环、20支撑板、21万向滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道1，移动轨道1的内部设有移动板2，移动轨道1的内部设有第一驱动机构，移动板2的上表面中心处固定设有立柱3，立柱3的顶部设置有机械臂4，机械臂4的末端固定设有壳体5，壳体5的底部连通设置有多个均匀分布的固定管6，多个固定管6的下端开口处均固定设有吸盘7，多个固定管6的内部均滑动设置有活塞8，多个活塞8的顶部均固定设有连接杆9，多个连接杆9的上端均延伸至对应固定管6的外部，壳体5的内部水平设有连接板10，多个连接杆9的上端均与连接板10的下表面固定连接，壳体5的内部设有第二驱动机构。第一驱动机构包括第一电机11和单向丝杆12，第一电机11固定设置于移动轨道1的侧壁上，单向丝杆12呈纵向位于移动轨道1的内部，单向丝杆12的两端均通过第一滚动轴承与移动轨道1的内侧壁转动连接，单向丝杆12的下端贯穿至移动轨道1的外部并通过第一联轴器与第一电机11的输出端固定连接。第二驱动机构包括第二电机13、双向丝杆14、移动块15和旋转杆16，第二电机13固定设置于壳体5的内侧壁上，双向丝杆14横向位于连接板10的上方，双向丝杆14的左端通过第二滚动轴承与壳体5的内侧壁转动连接，双向丝杆14的右端通过第二联轴器与第二电机13的输出端固定连接，移动块15呈对称螺纹设置于双向丝杆14的杆壁两侧，两个移动块15的下侧均固定设有第一U型块，连接板10的上表面对称固定设有第二U型块，旋转杆16位于第一U型块和第二U型块之间且两端均通过轴销分别与第一U型块和第二U型块的内侧壁转动连接。移动块15的上侧固定设有第一限位滑块17，壳体5的顶部开设有第一限位滑槽，第一限位滑块17与第一限位滑槽相配合。连接板10的左右两侧均固定设有第二限位滑块18，壳体5的内侧壁开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道(1)，其特征在于，所述移动轨道(1)的内部设有移动板(2)，所述移动轨道(1)的内部设有第一驱动机构，所述移动板(2)的上表面中心处固定设有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端固定设有壳体(5)，所述壳体(5)的底部连通设置有多个均匀分布的固定管(6)，多个所述固定管(6)的下端开口处均固定设有吸盘(7)，多个所述固定管(6)的内部均滑动设置有活塞(8)，多个所述活塞(8)的顶部均固定设有连接杆(9)，多个所述连接杆(9)的上端均延伸至对应所述固定管(6)的外部，所述壳体(5)的内部水平设有连接板(10)，多个所述连接杆(9)的上端均与连接板(10)的下表面固定连接，所述壳体(5)的内部设有第二驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖板包装的机械手臂，包括移动轨道(1)，其特征在于，所述移动轨道(1)的内部设有移动板(2)，所述移动轨道(1)的内部设有第一驱动机构，所述移动板(2)的上表面中心处固定设有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端固定设有壳体(5)，所述壳体(5)的底部连通设置有多个均匀分布的固定管(6)，多个所述固定管(6)的下端开口处均固定设有吸盘(7)，多个所述固定管(6)的内部均滑动设置有活塞(8)，多个所述活塞(8)的顶部均固定设有连接杆(9)，多个所述连接杆(9)的上端均延伸至对应所述固定管(6)的外部，所述壳体(5)的内部水平设有连接板(10)，多个所述连接杆(9)的上端均与连接板(10)的下表面固定连接，所述壳体(5)的内部设有第二驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(11)和单向丝杆(12)，所述第一电机(11)固定设置于移动轨道(1)的侧壁上，所述单向丝杆(12)呈纵向位于移动轨道(1)的内部，所述单向丝杆(12)的两端均通过第一滚动轴承与移动轨道(1)的内侧壁转动连接，所述单向丝杆(12)的下端贯穿至移动轨道(1)的外部并通过第一联轴器与第一电机(11)的输出端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种盖板包装的机械手臂，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(13)、双向丝杆(14)、移动块(15)和旋转杆(16)，所述第二电机(13)固定设置于壳体(5)的内侧壁上，所述双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉荣，孙福明，
申请(专利权)人：马鞍山绿德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34