一种自动取件机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种自动取件机械手，其包括第一立板、第二立板、设置在第一立板和第二立板之间的支撑板、设置在第一立板和第二立板之间的一组横向导轨、设置在一组横向导轨上的可水平移动的机械手组件、控制机械手组件在一组横向导轨上水平移动的水平气缸、设置在第一立板和第二立板之间物料输送装置；其中，所述机械手组件通过升降气缸控制机械手夹爪抓取放置在物料输送装置的物料；所述第一立板内壁设置有感应所述机械手夹爪位置的到位信号感应器，所述机械手组件上还设置有用于捕捉物料的视觉传感器，所述视觉传感器的信号可传输至机械手夹爪用于到位后夹取物料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取件机械手
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动取件机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，由于这些功能，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；由于，普通的机械手只能，完成简单的工作指令，无法完成其他复杂的工作要求，特别是，在自动取件工位操作中，有时候，会将物料拿空或者错拿的情况发生，有一定的错误率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种自动取件机械手，解决了由于，普通的机械手只能，完成简单的工作指令，无法完成其他复杂的工作要求，特别是，在自动取件工位操作中，有时候，会将物料拿空或者错拿的情况发生，有一定的错误率的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种自动取件机械手，其包括第一立板、第二立板、设置在第一立板和第二立板之间的支撑板、设置在第一立板和第二立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取件机械手，其特征在于：其包括第一立板(1)、第二立板(2)、设置在第一立板(1)和第二立板(2)之间的支撑板(3)、设置在第一立板(1)和第二立板(2)之间的一组横向导轨(4)、设置在一组横向导轨(4)上的可水平移动的机械手组件(5)、控制机械手组件(5)在一组横向导轨(4)上水平移动的水平气缸(9)、设置在第一立板(1)和第二立板(2)之间物料输送装置(7)；其中，所述机械手组件(5)通过升降气缸(51)控制机械手夹爪(52)抓取放置在物料输送装置(7)的物料；所述第一立板(1)内壁设置有感应所述机械手夹爪(52)位置的到位信号感应器(6)，所述机械手组件(5)上还设置有用于捕...

【技术特征摘要】
1.一种自动取件机械手，其特征在于：其包括第一立板(1)、第二立板(2)、设置在第一立板(1)和第二立板(2)之间的支撑板(3)、设置在第一立板(1)和第二立板(2)之间的一组横向导轨(4)、设置在一组横向导轨(4)上的可水平移动的机械手组件(5)、控制机械手组件(5)在一组横向导轨(4)上水平移动的水平气缸(9)、设置在第一立板(1)和第二立板(2)之间物料输送装置(7)；其中，所述机械手组件(5)通过升降气缸(51)控制机械手夹爪(52)抓取放置在物料输送装置(7)的物料；所述第一立板(1)内壁设置有感应所述机械手夹爪(52)位置的到位信号感应器(6)，所述机械手组件(5)上还设置有用于捕捉物料的视觉传感器(53)，所述视觉传感器(53)的信号可传输至机械手夹爪(52)用于到位后夹取物料。


2.根据权利要求1所述的一种自动取件机械手，其特征在于：所述机械手组件(5)包括横向连接板(54)、设置在横向连接板(54)背侧的一组横向上滑块(55)和一组横向下滑块(56)、分别设置在横向连接板(54)上下连接的上支撑板(57)、下支撑板(58)、设置在上支撑板(57)和下支撑板(58)之间的一组纵向导轨(59)、一组纵向上滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军勇，
申请(专利权)人：铜车马动力科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33