一种适用于土样转运容器的抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及土壤样品制备技术领域，特别涉及一种用于周转移动土壤样品的机械手。一种适用于土样转运容器的抓取机械手，抓取机械手包括：旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构；夹持机构安装在旋转机构的活动端；旋转限位机构安装在旋转机构的固定端，用于限制夹持机构的转动角度；开合限位机构安装在夹持机构上，用于限制夹持机构的开合距离；旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构均与上位机建立电连接。本发明专利技术所提供的抓取机械手能够实现对土样转运容器的抓取与倾倒，并设有限位装置能够确保抓取精度以及倒料位置的准确性；本发明专利技术实现了自动化转运，节约了大量的劳动力，提高了土样制备的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于土样转运容器的抓取机械手
本专利技术涉及土壤样品制备
，特别涉及一种用于周转移动土壤样品的机械手。
技术介绍
土壤样品制备，是指土壤样品从田间采集后经历混匀、干燥、磨细和过筛的过程。如图1所示，传统土样制备流程包括：取样、去除土壤中混杂的砖块、石灰结核、根茎动植物残体等异物、风干、粗磨、细磨、称重装瓶等步骤；在进行各步骤时，需要对装有土样的料筒进行转运，采用传统人工方式转运存在劳动强度大的问题，大大影响土样制备效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为降低人工劳动强度，提供了一种适用于土样转运容器的抓取机械手。本专利技术的技术方案是：一种适用于土样转运容器的抓取机械手，抓取机械手包括：旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构；夹持机构安装在旋转机构的活动端；夹持机构用于实现对土样转运容器的抓取，旋转机构用于实现对土样转运容器的倾倒；旋转限位机构安装在旋转机构的固定端，用于限制夹持机构的转动角度，实现对土样转运容器倾倒角度的控制；开合限位机构安装在夹持机构上，用于限制夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于土样转运容器的抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手包括：旋转机构(1)、夹持机构(2)、旋转限位机构(3)以及开合限位机构(4)；/n所述夹持机构(2)安装在所述旋转机构(1)的活动端；/n所述旋转限位机构(3)安装在所述旋转机构(1)的固定端，用于限制所述夹持机构(2)的转动角度；/n所述开合限位机构(4)安装在所述夹持机构(2)上，用于限制所述夹持机构(2)的开合距离；/n所述旋转机构(1)、所述夹持机构(2)、所述旋转限位机构(3)以及所述开合限位机构(4)均与上位机建立电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于土样转运容器的抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手包括：旋转机构(1)、夹持机构(2)、旋转限位机构(3)以及开合限位机构(4)；
所述夹持机构(2)安装在所述旋转机构(1)的活动端；
所述旋转限位机构(3)安装在所述旋转机构(1)的固定端，用于限制所述夹持机构(2)的转动角度；
所述开合限位机构(4)安装在所述夹持机构(2)上，用于限制所述夹持机构(2)的开合距离；
所述旋转机构(1)、所述夹持机构(2)、所述旋转限位机构(3)以及所述开合限位机构(4)均与上位机建立电连接。


2.如权利要求1所述的一种适用于土样转运容器的抓取机械手，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：双向气缸以及与所述双向气缸伸缩端相连接的夹紧杆(21)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马放均，史晓忠，
申请(专利权)人：北京兰友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11