下载一种适用于土样转运容器的抓取机械手的技术资料

文档序号:26156363

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本发明涉及土壤样品制备技术领域,特别涉及一种用于周转移动土壤样品的机械手。一种适用于土样转运容器的抓取机械手,抓取机械手包括:旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构;夹持机构安装在旋转机构的活动端;旋转限位机构安装在旋转机构的固定...
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