【技术实现步骤摘要】
一种钣金组成的轻型夹具
本专利技术涉及码垛机
，更具体地说，它涉及一种钣金组成的轻型夹具。
技术介绍
为了使码垛机器人根据工作环境发挥最大能效，许多不同结构的夹具被设计和开发出来，其中，为了抓取箱体，就有相应的箱型抓手被设计出来。公告号为CN204036465U的中国专利，公开了一种码垛机器人箱型抓手，其技术方案：包括支架组件、第一挡板、第二挡板和夹爪组件，所述支架组件包括支板和连接套，所述支板与所述连接套连接，所述连接套用于连接码垛机器人，所述第一挡板和第二挡板与所述支板连接，且相对设置，用于夹持箱体，所述夹爪组件包括夹爪驱动机构和夹爪，所述夹爪驱动机构设置于所述第二挡板的外侧，并与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构可驱动所述夹爪相对于所述第二挡板转动，并伸至所述箱体下方。但是，上述方案中，夹爪机构的夹具多为平板式，采用平板（表面附加或不附加软质橡胶）作为夹板与物料接触，采用平板一般比较厚，导致夹具较重，且表面附加层形变度不够，易磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种钣金组成...
【技术保护点】
1.一种钣金组成的轻型夹具，其特征在于，包括水平板（1），所述水平板（1）上设有用于连接码垛机器人的连接板（2），所述水平板（1）的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条（3），两个所述连接条（3）分别滑动连接在水平板（1）的侧壁上，所述水平板（1）上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，各个所述连接条（3）均设有磁体吸附板（4），两个同侧的所述磁体吸附板（4）之间设有夹板框架（5），两个所述夹板框架（5）背向磁体吸附板（4）的一侧分别设有沿夹板框架（5）长度方向的凹槽（6），两个所述夹板框架（5）上分别设有两个密封条（7），四个所述密封条（7）均为橡胶中空管。/n
【技术特征摘要】
1.一种钣金组成的轻型夹具，其特征在于，包括水平板（1），所述水平板（1）上设有用于连接码垛机器人的连接板（2），所述水平板（1）的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条（3），两个所述连接条（3）分别滑动连接在水平板（1）的侧壁上，所述水平板（1）上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，各个所述连接条（3）均设有磁体吸附板（4），两个同侧的所述磁体吸附板（4）之间设有夹板框架（5），两个所述夹板框架（5）背向磁体吸附板（4）的一侧分别设有沿夹板框架（5）长度方向的凹槽（6），两个所述夹板框架（5）上分别设有两个密封条（7），四个所述密封条（7）均为橡胶中空管。
2.根据权利要求1所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：所述水平板（1）背向连接条（3）的端面通过转轴设有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种钣金组成的轻型夹具，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚春，张晗，
申请(专利权)人：南京恒昌包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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