一种用于流水线的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种用于流水线的机械手，其包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，安装简易，方便机械手本体便于对物料进行转移，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线的机械手
本技术涉及生产设备结构
，尤其是指一种用于流水线的机械手。
技术介绍
在设备装配生产线通常采用机器人来拾取生产线上的物件。这不仅能够减轻工作人员的劳动前度，也大大提高了工作效率机器人末端高速拾取。目前国内外大多采用吸嘴对物料进行拾取的方式，虽然吸附便捷，但通过吸嘴对平面柔软的物料(例如FPC、柔软纸片等)进行吸附，容易引起皱褶，对物料转移时稳定性差，另外，吸嘴尺寸受限，不能适应多种尺寸的物料。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种用于流水线的机械手，结构新颖，设计巧妙，安装简易，方便机械手本体便于对物料进行转移，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种用于流水线的机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于流水线的机械手，其特征在于：包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线的机械手，其特征在于：包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。


2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述连接耳与所述安装座之间设置有凹陷卡槽。


3.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述锁定件为锁定螺丝。


4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述安装座的底部设置有减震胶垫。


5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述主吸附体内和所述副吸附体内均设置有吸附腔，所述吸附孔与所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：严其艳，常周林，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东;44