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本申请公开了一种气动抓手的装配方法，其特征在于：所述气动抓手包括主管组件、连接圆盘、多爪抓手；所述装配方法包括以下步骤：步骤1，将所述主管组件与所述连接圆盘初步插接；步骤2，驱动组件转动自由度的解锁；步骤3，主管组件与连接圆盘的锁止；步骤4...
该专利属于青岛职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛职业技术学院授权不得商用。

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