一种基于工业机器人末端工具用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人末端工具用夹持装置，包括传动仓，所述传动仓顶部固定安装有驱动仓，所述驱动仓内表壁固定安装有气缸，所述气缸输出端传动连接有连接杆。本实用新型专利技术中，通过气缸推动连接杆往下移动，第二联动杆与滑套相对转动的同时推动滑套沿着连接杆滑动，此时滑套则与第一联动杆相对转动并通过第一联动杆推动滑杆，滑杆通过安装杆带动夹持块移动，通过连接杆、第一联动杆与第二联动杆作为驱动组件，配合呈垂直形状的滑杆，实现装置的夹持功能，结构较为简单的同时保证了夹持的水平度，从而提高了工业机器人末端工具用夹持装置的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人末端工具用夹持装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于工业机器人末端工具用夹持装置。
技术介绍
传统工业机器人通常结构笨重、缺少人机交互、机器人成本较高等缺点，而协作机器人更好的把机器人的重复性和人类的灵活性结合在一起，在小批量多品种具有均衡高效的柔性制造过程中能够发挥更好的作用，并可以通过更换机器人末端操作器来完成不同的工作。因此末端夹持器的设计具有重要的研究意义。目前，现有的工业机器人末端工具用夹持装置仍存在一些不足之处，首先，现有的工业机器人末端工具用夹持装置结构较为复杂，且大多不能够保证夹持时夹持的水平度，从而降低了工业机器人末端工具用夹持装置的使用效果；其次，现有的工业机器人末端工具用夹持装置夹持板大多设置为固定结构，使其不能够适用于不同物件的结构特征，从而增加了工业机器人末端工具用夹持装置的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于工业机器人末端工具用夹持装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于工业机器人末端工具用夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人末端工具用夹持装置，包括传动仓(1)，其特征在于，所述传动仓(1)顶部固定安装有驱动仓(2)，所述驱动仓(2)内表壁固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)输出端传动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)外表壁滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)前端面转动连接有与传动仓(1)转动连接的第二联动杆(9)，所述传动仓(1)底部竖直端滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)底部通过安装杆(6)固定连接有夹持块(11)，所述滑套(10)后端面转动连接有第一联动杆(8)，且所述第一联动杆(8)与滑杆(7)水平端转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人末端工具用夹持装置，包括传动仓(1)，其特征在于，所述传动仓(1)顶部固定安装有驱动仓(2)，所述驱动仓(2)内表壁固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)输出端传动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)外表壁滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)前端面转动连接有与传动仓(1)转动连接的第二联动杆(9)，所述传动仓(1)底部竖直端滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)底部通过安装杆(6)固定连接有夹持块(11)，所述滑套(10)后端面转动连接有第一联动杆(8)，且所述第一联动杆(8)与滑杆(7)水平端转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人末端工具用夹持装置，其特征在于，所述夹持块(11)内表壁通过多组弹簧(12)分别弹性连接有多组定位块(13)，且多组所述弹簧(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，师长浩，李天池，赵柯，王闰鹏，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51