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本实用新型公开了一种基于工业机器人末端工具用夹持装置，包括传动仓，所述传动仓顶部固定安装有驱动仓，所述驱动仓内表壁固定安装有气缸，所述气缸输出端传动连接有连接杆。本实用新型中，通过气缸推动连接杆往下移动，第二联动杆与滑套相对转动的同时推动滑...
该专利属于成都航空职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都航空职业技术学院授权不得商用。

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