便于对不同物料进行搬运的搬运机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，属于机器人技术领域，其包括固定座，所述固定座的上表面通过螺钉与机械人本体的下表面固定连接，所述机械人本体的上表面与机械臂的底端固定连接，所述机械臂的右端与连接块的左侧面固定连接，所述连接块的下表面与电动推杆的上表面固定连接，所述电动推杆正面的一端与背面一端均固定连接有连接板。该便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，通过设置限位杆、液压杆、限位槽、限位块和卡块，在需要更换夹具时，只需工作人员转动限位杆，因设置有限位杆，使得工作人员不需要使用工具就可以更换不同种类的夹具，在方便的了工作人员更换夹具的同时，大大提高物料搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
便于对不同物料进行搬运的搬运机械人
本技术属于机器人
，具体为便于对不同物料进行搬运的搬运机械人。
技术介绍
为了降低人力搬运的劳动强度，很多大型工厂都会使用搬运机械人进行对物料的搬运，如中国专利(公开号：CN201721033055.8)用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，针对实际工况需求进而实时调整物料的搬运位置，该专利中搬运机械人只能对指定大小区间内的物料进行搬运，当需要搬运较小或者较大的物料时，就需要使用工具耗费大量的时间对夹具进行更换，从而降低了物料搬运的效率，降低了普通搬运机器人的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，解决了该专利中搬运机械人只能对指定大小区间内的物料进行搬运，当需要搬运较小或者较大的物料时，就需要使用工具耗费大量的时间对夹具进行更换，从而降低了物料搬运的效率，降低了普通搬运机器人的实用性的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括固定座，所述固定座的上表面通过螺钉与机械人本体的下表面固定连接，所述机械人本体的上表面与机械臂的底端固定连接，所述机械臂的右端与连接块的左侧面固定连接，所述连接块的下表面与电动推杆的上表面固定连接，所述电动推杆正面的一端与背面一端均固定连接有连接板。所述连接板的正面与第一夹板的背面搭接，所述连接板的背面固定连接有限位块，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块的背面均卡接有卡块，所述卡块的下表面固定连接有限位杆，两个所述限位杆的相对面固定连接有液压杆，所述限位杆正面的一端卡接在限位槽内，所述第一夹板的左右两侧面均卡接有第二夹板，所述第一夹板的下表面固定连接有两个滑块，所述滑块滑动连接在滑槽。所述滑槽开设在第二夹板内壁的下表面，所述第一夹板的上表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡杆，所述卡杆的数量为四个，两个所述卡杆的顶端通过两个第二夹板与活动块的下表面固定连接，所述卡杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与连接块的下表面和第二夹板的上表面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述活动块的上表面固定连接有握把，所述握把的外表面设置有防滑纹理。作为本技术的进一步方案：所述滑槽和滑块的形状均为T形。作为本技术的进一步方案：所述第一夹板的数量为两个，所述电动推杆设置为双向电动液压杆。作为本技术的进一步方案：所述握把的上表面设置有拉环。作为本技术的进一步方案：所述卡槽的数量为若干个，两个所述第一夹板的相对面均设置有防滑垫，两个所述第二夹板的相对面均设置有防滑垫。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、该便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，通过设置限位杆、液压杆、限位槽、限位块和卡块，在需要更换夹具时，只需工作人员握住限位杆，随后转动限位杆，使得限位杆正面的紧固块脱离限位槽内，同理，将另一个限位杆脱离限位槽，随后工作人员就可以将夹具进行更换，因设置有限位杆，使得工作人员不需要使用工具就可以更换不同种类的夹具，在方便的了工作人员更换夹具的同时，大大提高物料搬运的效率。2、该便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，通过第一夹板、第二夹板、卡杆、卡槽和握把，当工作人员需要夹持较大的货物时，只需拉动握把，使得卡块脱离卡槽，随后就可以拉动握把从而带动第二夹板移动，当移动到合适的位置时，只需工作人员再次将卡杆卡接在卡槽内即可，使得该搬运机器人可以自由改变夹具的大小，使得该搬运机器人的实用性大大提升，因设置有握把，使得工作人员可以方便的移动第二夹板。3、该便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，通过设置螺钉和固定座，使得该搬运机器人在搬运货物时，不易因货物过重使得该搬运机器人倾倒，使得该搬运机器人不易因倾倒而砸伤工作人员。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术第一夹板右视的剖面结构示意图；图3为本技术第二夹板正视的剖面结构示意图；图4为本技术A处放大的结构示意图；图中：1固定座、2机械人本体、3螺钉、4机械臂、5连接块、6电动推杆、7连接板、8第一夹板、9限位槽、10限位块、11卡块、12限位杆、13液压杆、14第二夹板、15滑槽、16滑块、17卡槽、18卡杆、19弹簧、20活动块、21握把。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括固定座1，固定座1的上表面通过螺钉3与机械人本体2的下表面固定连接，通过设置螺钉3和固定座1，使得该搬运机器人在搬运货物时，不易因货物过重使得该搬运机器人因倾倒而砸伤工作人员，机械人本体2的上表面与机械臂4的底端固定连接，机械臂4的右端与连接块5的左侧面固定连接，卡槽17的数量为若干个，两个第一夹板8的相对面均设置有防滑垫，两个第二夹板14的相对面均设置有防滑垫，因设置有卡槽17，使得工作人员可以方便的调整第二夹板14的位置，从而扩大该搬运机器人夹具的大小，连接块5的下表面与电动推杆6的上表面固定连接，因设置有防滑垫，使得该搬运机器人在运输货物时，不易滑脱，电动推杆6正面的一端与背面一端均固定连接有连接板7。所述连接板7的正面与第一夹板8的背面搭接，第一夹板8的数量为两个，电动推杆6设置为双向电动液压杆，因第一夹板8的数量为两个，使得在夹持物体时，更加稳定，因电动推杆6设置为双向电动液压杆，使得工作人员可以方便的调整两个第一夹板8的位置，连接板7的背面固定连接有限位块10，限位块10的数量为两个，两个限位块10的背面均卡接有卡块11，卡块11的下表面固定连接有限位杆12，握把21的上表面设置有拉环，因设置有握把21，使得工作人员可以方便的移动第二夹板14，因设置有拉环，起到美观的同时，使得工作人员可以更加方便的抓握握把21，两个限位杆12的相对面固定连接有液压杆13，限位杆12正面的一端卡接在限位槽9内，因设置有滑槽15，使得滑块16可以在滑槽15内移动，因设置有滑块16，使得第二夹板14在移动时更加稳定，且不易晃动，第一夹板8的左右两侧面均卡接有第二夹板14，第一夹板8的下表面固定连接有两个滑块16，滑槽15和滑块16的形状均为T形，滑块16滑动连接在滑槽15。滑槽15开设在第二夹板14内壁的下表面，第一夹板8的上表面开设有卡槽17，卡槽17内卡接有卡杆18，卡杆18的数量为四个，两个卡杆18的顶端通过两个第二夹板14与活动块20的下表面固定连接，因设置有限位杆12，使得工作人员不需要使用工具就可以更换不同种类的夹具，在方便工作人员更换夹具的同时，大大提高物料搬运的效率，活动块20的上表面固定连接有握把21，握把21的外表面设置有防滑纹理，卡杆18的外表面套接有弹簧19，弹簧19的顶端和底端分别与连接块5的下表面和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面通过螺钉(3)与机械人本体(2)的下表面固定连接，所述机械人本体(2)的上表面与机械臂(4)的底端固定连接，所述机械臂(4)的右端与连接块(5)的左侧面固定连接，所述连接块(5)的下表面与电动推杆(6)的上表面固定连接，所述电动推杆(6)正面的一端与背面一端均固定连接有连接板(7)；/n所述连接板(7)的正面与第一夹板(8)的背面搭接，所述连接板(7)的背面固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的数量为两个，两个所述限位块(10)的背面均卡接有卡块(11)，所述卡块(11)的下表面固定连接有限位杆(12)，两个所述限位杆(12)的相对面固定连接有液压杆(13)，所述限位杆(12)正面的一端卡接在限位槽(9)内，所述第一夹板(8)的左右两侧面均卡接有第二夹板(14)，所述第一夹板(8)的下表面固定连接有两个滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(15)；/n所述滑槽(15)开设在第二夹板(14)内壁的下表面，所述第一夹板(8)的上表面开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)内卡接有卡杆(18)，所述卡杆(18)的数量为四个，两个所述卡杆(18)的顶端通过两个第二夹板(14)与活动块(20)的下表面固定连接，所述卡杆(18)的外表面套接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端和底端分别与连接块(5)的下表面和第二夹板(14)的上表面固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面通过螺钉(3)与机械人本体(2)的下表面固定连接，所述机械人本体(2)的上表面与机械臂(4)的底端固定连接，所述机械臂(4)的右端与连接块(5)的左侧面固定连接，所述连接块(5)的下表面与电动推杆(6)的上表面固定连接，所述电动推杆(6)正面的一端与背面一端均固定连接有连接板(7)；
所述连接板(7)的正面与第一夹板(8)的背面搭接，所述连接板(7)的背面固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的数量为两个，两个所述限位块(10)的背面均卡接有卡块(11)，所述卡块(11)的下表面固定连接有限位杆(12)，两个所述限位杆(12)的相对面固定连接有液压杆(13)，所述限位杆(12)正面的一端卡接在限位槽(9)内，所述第一夹板(8)的左右两侧面均卡接有第二夹板(14)，所述第一夹板(8)的下表面固定连接有两个滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(15)；
所述滑槽(15)开设在第二夹板(14)内壁的下表面，所述第一夹板(8)的上表面开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)内卡接有卡杆(18)，所述卡杆(18)的数量为四个，两个所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗芸，田睿，仇飞，肖恒，李迎芳，李祥龙，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32