便于对不同物料进行搬运的搬运机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，属于机器人技术领域，其包括固定座，所述固定座的上表面通过螺钉与机械人本体的下表面固定连接，所述机械人本体的上表面与机械臂的底端固定连接，所述机械臂的右端与连接块的左侧面固定连接，所述连接块的下表面与电动推杆的上表面固定连接，所述电动推杆正面的一端与背面一端均固定连接有连接板。该便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，通过设置限位杆、液压杆、限位槽、限位块和卡块，在需要更换夹具时，只需工作人员转动限位杆，因设置有限位杆，使得工作人员不需要使用工具就可以更换不同种类的夹具，在方便的了工作人员更换夹具的同时，大大提高物料搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
便于对不同物料进行搬运的搬运机械人
本技术属于机器人
，具体为便于对不同物料进行搬运的搬运机械人。
技术介绍
为了降低人力搬运的劳动强度，很多大型工厂都会使用搬运机械人进行对物料的搬运，如中国专利(公开号：CN201721033055.8)用于食用菌生产线的多自由度搬运机械人，针对实际工况需求进而实时调整物料的搬运位置，该专利中搬运机械人只能对指定大小区间内的物料进行搬运，当需要搬运较小或者较大的物料时，就需要使用工具耗费大量的时间对夹具进行更换，从而降低了物料搬运的效率，降低了普通搬运机器人的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，解决了该专利中搬运机械人只能对指定大小区间内的物料进行搬运，当需要搬运较小或者较大的物料时，就需要使用工具耗费大量的时间对夹具进行更换，从而降低了物料搬运的效率，降低了普通搬运机器人的实用性的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面通过螺钉(3)与机械人本体(2)的下表面固定连接，所述机械人本体(2)的上表面与机械臂(4)的底端固定连接，所述机械臂(4)的右端与连接块(5)的左侧面固定连接，所述连接块(5)的下表面与电动推杆(6)的上表面固定连接，所述电动推杆(6)正面的一端与背面一端均固定连接有连接板(7)；/n所述连接板(7)的正面与第一夹板(8)的背面搭接，所述连接板(7)的背面固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的数量为两个，两个所述限位块(10)的背面均卡接有卡块(11)，所述卡块(11)的下表面固定连接有限位...

【技术特征摘要】
1.便于对不同物料进行搬运的搬运机械人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面通过螺钉(3)与机械人本体(2)的下表面固定连接，所述机械人本体(2)的上表面与机械臂(4)的底端固定连接，所述机械臂(4)的右端与连接块(5)的左侧面固定连接，所述连接块(5)的下表面与电动推杆(6)的上表面固定连接，所述电动推杆(6)正面的一端与背面一端均固定连接有连接板(7)；
所述连接板(7)的正面与第一夹板(8)的背面搭接，所述连接板(7)的背面固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的数量为两个，两个所述限位块(10)的背面均卡接有卡块(11)，所述卡块(11)的下表面固定连接有限位杆(12)，两个所述限位杆(12)的相对面固定连接有液压杆(13)，所述限位杆(12)正面的一端卡接在限位槽(9)内，所述第一夹板(8)的左右两侧面均卡接有第二夹板(14)，所述第一夹板(8)的下表面固定连接有两个滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(15)；
所述滑槽(15)开设在第二夹板(14)内壁的下表面，所述第一夹板(8)的上表面开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)内卡接有卡杆(18)，所述卡杆(18)的数量为四个，两个所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗芸，田睿，仇飞，肖恒，李迎芳，李祥龙，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32