一种抓杯机械手及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开一种抓杯机械手及检测装置。其中抓杯机械手包括基座、两个弹片、两个手爪和驱动件，两个弹片设置于基座相对的两个侧面；一个手爪与一个弹片连接，另一个手爪与另一个弹片连接，两个手爪用于抓取测试杯；驱动件能打开两个弹片以使测试杯置于两个手爪之间或脱离手爪。本实用新型专利技术通过设置在弹片上的手爪实现对测试杯的抓取，通过设置能打开两个弹片的驱动件实现对测试杯的放下，通过将弹片设置于基座相对的两侧面以保证测试杯的竖直状态，避免测试杯内的待测试液体发生倾倒，总体上实现对测试杯稳定的抓取和放下，结构简单，操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种抓杯机械手及检测装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种抓杯机械手及检测装置。
技术介绍
随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到机械抓取来作为加工或者检测时的操作需求。在对测试杯内液体进行检测时，通常需要机械手对测试杯进行抓取或放下，以配合检测装置的其他检测机构对测试杯的检测，目前的抓杯机械手大多结构复杂，操作繁琐，成本较高。所以，亟需一种抓杯机械手以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种抓杯机械手及检测装置，结构简单，操作便捷。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种抓杯机械手，包括：基座；两个弹片，设置于所述基座相对的两个侧面；两个手爪，一个所述手爪与一个所述弹片连接，另一个所述手爪与另一个所述弹片连接，两个所述手爪用于抓取测试杯；驱动件，被配置为能打开两个所述弹片以使所述测试杯置于两个所述手爪之间或脱离所述手爪。作为一种抓杯机械手的优选方案，两个所述弹片之间设置有两个开合块，一个所述开合块与一个所述弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓杯机械手，其特征在于，包括：/n基座(1)；/n两个弹片(2)，设置于所述基座(1)相对的两个侧面；/n两个手爪(3)，一个所述手爪(3)与一个所述弹片(2)连接，另一个所述手爪(3)与另一个所述弹片(2)连接，两个所述手爪(3)用于抓取测试杯(100)；/n驱动件(4)，被配置为能打开两个所述弹片(2)以使所述测试杯(100)置于两个所述手爪(3)之间或脱离所述手爪(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓杯机械手，其特征在于，包括：
基座(1)；
两个弹片(2)，设置于所述基座(1)相对的两个侧面；
两个手爪(3)，一个所述手爪(3)与一个所述弹片(2)连接，另一个所述手爪(3)与另一个所述弹片(2)连接，两个所述手爪(3)用于抓取测试杯(100)；
驱动件(4)，被配置为能打开两个所述弹片(2)以使所述测试杯(100)置于两个所述手爪(3)之间或脱离所述手爪(3)。


2.根据权利要求1所述的抓杯机械手，其特征在于，两个所述弹片(2)之间设置有两个开合块(21)，一个所述开合块(21)与一个所述弹片(2)连接，另一个所述开合块(21)与另一个所述弹片(2)连接，所述驱动件(4)能改变两个所述开合块(21)之间的距离以打开两个所述弹片(2)。


3.根据权利要求2所述的抓杯机械手，其特征在于，所述开合块(21)远离所述手爪(3)的一端设置有斜面(211)，两个所述斜面(211)组成V型槽(212)。


4.根据权利要求3所述的抓杯机械手，其特征在于，所述驱动件(4)包括顶出杆(41)，所述顶出杆(41)与所述V型槽(212)抵接，所述顶出杆(41)被配置为能沿所述弹片(2)延伸方向移动以改变两个所述开合块(21)之间的距离。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军京，
申请(专利权)人：北京众驰伟业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11