本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开一种抓杯机械手及检测装置。其中抓杯机械手包括基座、两个弹片、两个手爪和驱动件，两个弹片设置于基座相对的两个侧面；一个手爪与一个弹片连接，另一个手爪与另一个弹片连接，两个手爪用于抓取测试杯；驱动件能打开两个弹片以使测试杯置于两个手爪之间或脱离手爪。本实用新型专利技术通过设置在弹片上的手爪实现对测试杯的抓取，通过设置能打开两个弹片的驱动件实现对测试杯的放下，通过将弹片设置于基座相对的两侧面以保证测试杯的竖直状态，避免测试杯内的待测试液体发生倾倒，总体上实现对测试杯稳定的抓取和放下，结构简单，操作便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种抓杯机械手及检测装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种抓杯机械手及检测装置。
技术介绍
随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到机械抓取来作为加工或者检测时的操作需求。在对测试杯内液体进行检测时，通常需要机械手对测试杯进行抓取或放下，以配合检测装置的其他检测机构对测试杯的检测，目前的抓杯机械手大多结构复杂，操作繁琐，成本较高。所以，亟需一种抓杯机械手以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种抓杯机械手及检测装置，结构简单，操作便捷。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种抓杯机械手，包括：基座；两个弹片，设置于所述基座相对的两个侧面；两个手爪，一个所述手爪与一个所述弹片连接，另一个所述手爪与另一个所述弹片连接，两个所述手爪用于抓取测试杯；驱动件，被配置为能打开两个所述弹片以使所述测试杯置于两个所述手爪之间或脱离所述手爪。作为一种抓杯机械手的优选方案，两个所述弹片之间设置有两个开合块，一个所述开合块与一个所述弹片连接，另一个所述开合块与另一个所述弹片连接，所述驱动件能改变两个所述开合块之间的距离以打开两个所述弹片。作为一种抓杯机械手的优选方案，所述开合块远离所述手爪的一端设置有斜面，两个所述斜面组成V型槽。作为一种抓杯机械手的优选方案，所述驱动件包括顶出杆，所述顶出杆与所述V型槽抵接，所述顶出杆被配置为能沿所述弹片延伸方向移动以改变两个所述开合块之间的距离。作为一种抓杯机械手的优选方案，所述驱动件还包括设置于所述基座内的电磁线圈和设置于所述电磁线圈内的电磁铁，所述顶出杆与所述电磁铁连接，所述电磁线圈得电或失电以使所述电磁铁和所述顶出杆沿所述弹片延伸方向移动。作为一种抓杯机械手的优选方案，所述电磁线圈和所述电磁铁还设置有弹性件。作为一种抓杯机械手的优选方案，所述驱动件还包括气缸，所述顶出杆与所述气缸的活塞连接，所述活塞伸出或回缩以使所述顶出杆沿所述弹片延伸方向移动。作为一种抓杯机械手的优选方案，所述顶出杆与所述V型槽抵接的一端设置有弧面。作为一种抓杯机械手的优选方案，一个所述开合块上设置有限位销，另一个所述开合块上设置有弧形槽，所述限位销置于所述弧形槽内。一种检测装置，包括以上任一方案所述的抓杯机械手，还包括放置所述测试杯的检测台，所述抓杯机械手能抓取或放下所述检测台上的所述测试杯。本技术的有益效果为：本技术通过设置在弹片上的手爪实现对测试杯的抓取，通过设置能打开两个弹片的驱动件实现对测试杯的放下，通过将弹片设置于基座相对的两侧面以保证测试杯的竖直状态，避免测试杯内的待测试液体发生倾倒，总体上实现对测试杯稳定的抓取和放下，结构简单，操作便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的抓杯机械手的示意图；图2是本技术具体实施方式提供的抓杯机械手的抓取剖视图；图3是本技术具体实施方式提供的抓杯机械手的放下剖视图；图4是本技术具体实施方式提供的抓杯机械手的抓取主视图；图5是本技术具体实施方式提供的抓杯机械手的放下主视图。图中：100-测试杯；1-基座；2-弹片；21-开合块；211-斜面；212-V型槽；3-手爪；31-卡槽；4-驱动件；41-顶出杆；411-弧面；42-电磁线圈；43-电磁铁；44-弹性件。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，本实施方式提供一种用于检测装置的抓杯机械手，该抓杯机械手包括基座1、两个弹片2、两个手爪3和驱动件4，两个弹片2设置于基座1相对的两个侧面；一个手爪3与一个弹片2连接，另一个手爪3与另一个弹片2连接，两个手爪3用于抓取测试杯100；驱动件4能打开两个弹片2以使测试杯100置于两个手爪3之间或脱离手爪3。本技术通过设置在弹片2上的手爪3实现对测试杯100的抓取，通过设置能打开两个弹片2的驱动件4实现对测试杯100的放下，通过将弹片2设置于基座1相对的两侧面以保证测试杯100的竖直状态，避免测试杯100内的待测试液体发生倾倒，总体上实现对测试杯100稳定的抓取和放下，结构简单，操作便捷。具体地，两个弹片2之间设置有两个开合块21，一个开合块21与一个弹片2连接，另一个开合块21与另一个弹片2连接，驱动件4通过改变两个开合块21之间的距离实现打开两个弹片2的功能。开合块21的设置能减小两个弹片2之间的距离，进而使驱动件4能更加容易地打开两个弹片2。进一步地，如图2和图3所示，开合块21远离手爪3的一端设置有斜面211，两个斜面211组成V型槽212。相应地，驱动件4包括顶出杆41，顶出杆41与V型槽212抵接。当需要手爪3放下测试杯100时，顶出杆41沿弹片2延伸方向朝向手爪3顶出，开合块21组成的V型槽212逐渐被分开，两个开合块21之间的距离逐渐增加，此时，弹片2受力变形，设置于弹片2上的手爪3被分开，进而两个手爪3之间抓取的测试杯100被放下。于本实施例中，驱动件4设置为通过电磁驱动的机构，具体还包括设置于基座1内的电磁线圈42和设置于电磁线圈42内的电磁铁43，顶出杆41与电磁铁43连接。当手爪3上抓取有测试杯100时，电磁线圈42内不通电，电磁铁43处于远离手爪3的位置，手爪3通过弹片2的弹力实现对测试杯100的抓取；当测试杯100需要放下时，电磁线圈42得电，吸引电磁铁43，设置于电磁铁43上的顶出杆41朝向手爪3移动，逐渐分开V型槽212、开合块21和弹片2，进而分开手爪3，将测试杯100放下。优选地，为实现在电磁线圈42不通电时电磁铁43的正常复位，电磁线圈42和电磁铁43还设置有弹性件44，具体地，弹性件44为弹簧。于其他实施例中，替代电磁线圈42和电磁铁43，驱动件4还可以包括气缸或油缸等可以实现直线运动的结构，当驱动件4包括气缸时，顶出杆41与气缸的活塞连接，活塞伸出或回缩以使顶出杆41沿弹片2延伸方向移动，进而实现对测试杯100的抓取和放下。优选地，顶出杆41与V型槽212抵接的一端设置有弧面411，能减轻顶出杆41与V型槽212的摩擦，使手爪3的展开和闭合更加顺畅。...
【技术保护点】
1.一种抓杯机械手，其特征在于，包括：/n基座(1)；/n两个弹片(2)，设置于所述基座(1)相对的两个侧面；/n两个手爪(3)，一个所述手爪(3)与一个所述弹片(2)连接，另一个所述手爪(3)与另一个所述弹片(2)连接，两个所述手爪(3)用于抓取测试杯(100)；/n驱动件(4)，被配置为能打开两个所述弹片(2)以使所述测试杯(100)置于两个所述手爪(3)之间或脱离所述手爪(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓杯机械手，其特征在于，包括：
基座(1)；
两个弹片(2)，设置于所述基座(1)相对的两个侧面；
两个手爪(3)，一个所述手爪(3)与一个所述弹片(2)连接，另一个所述手爪(3)与另一个所述弹片(2)连接，两个所述手爪(3)用于抓取测试杯(100)；
驱动件(4)，被配置为能打开两个所述弹片(2)以使所述测试杯(100)置于两个所述手爪(3)之间或脱离所述手爪(3)。
2.根据权利要求1所述的抓杯机械手，其特征在于，两个所述弹片(2)之间设置有两个开合块(21)，一个所述开合块(21)与一个所述弹片(2)连接，另一个所述开合块(21)与另一个所述弹片(2)连接，所述驱动件(4)能改变两个所述开合块(21)之间的距离以打开两个所述弹片(2)。
3.根据权利要求2所述的抓杯机械手，其特征在于，所述开合块(21)远离所述手爪(3)的一端设置有斜面(211)，两个所述斜面(211)组成V型槽(212)。
4.根据权利要求3所述的抓杯机械手，其特征在于，所述驱动件(4)包括顶出杆(41)，所述顶出杆(41)与所述V型槽(212)抵接，所述顶出杆(41)被配置为能沿所述弹片(2)延伸方向移动以改变两个所述开合块(21)之间的距离。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军京，
申请(专利权)人：北京众驰伟业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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