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本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种抓杯机械手及检测装置。其中抓杯机械手包括基座、两个弹片、两个手爪和驱动件，两个弹片设置于基座相对的两个侧面；一个手爪与一个弹片连接，另一个手爪与另一个弹片连接，两个手爪用于抓取测试杯；驱动件能打开两个...
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