【技术实现步骤摘要】
一种用于餐盒抓取的机器人手爪
本技术涉及餐饮行业自动化配送领域，特别是一种用于餐盒抓取的机器人手爪。
技术介绍
目前，各大餐饮连锁企业的菜品一般都在集中生产装盘配送的加工工厂中装盘后，再由物料配送至各大营业点，而其中装盘工作大部分皆是由人工完成。而随着消费市场的不断升级，对餐饮业的服务要求也不断升高，这就对菜品的新鲜度提出更高要求，为了确保菜品的新鲜度，就要求菜品的加工环节需在2～4℃恒温环境下进行。而人工在此环境下进行简单重复的工作，对生产人员生理造成影响，容易导致身体出现健康问题。使用无人厨房，就能很好地解决上述问题。无人厨房就是利用自动化设备进行装盘工作，以此替代人工工作。无人厨房的运转中，餐盒上下料和转运则是装盘过程的关键。在餐盒上下料时，一定会使用机械手爪进行抓取，良好的手爪设计能够有效的节省上下料工位的空间，并且能保证运行过程的连续性和稳定性，达到事半功倍的效果。因此，设计一款性能优良的手爪对无人厨房稳定高效地运转至关重要。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于餐盒抓取的机器人手爪。本技术具有结构简单、稳定性好、可靠性强、安全性好的特点。本技术的技术方案：一种用于餐盒抓取的机器人手爪，包括沿长度方向垂直折弯的钣金抓钩，钣金抓钩的每个折弯面底部均设置有弯钩；所述的钣金抓钩成对设置，每个钣金抓钩被安装于平行型气动夹爪的手指上。前述的用于餐盒抓取的机器人手爪中，所述的钣金抓钩顶部内侧还设有折弯凸块，折弯凸块的外侧面与钣金抓钩的折弯面内侧拟合。前述的用于餐盒抓取的机...
【技术保护点】
1.一种用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，包括沿长度方向垂直折弯的钣金抓钩（1），钣金抓钩（1）的每个折弯面底部均设置有弯钩（2）；所述的钣金抓钩（1）成对设置，每个钣金抓钩（1）被安装于平行型气动夹爪（6）的手指上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，包括沿长度方向垂直折弯的钣金抓钩（1），钣金抓钩（1）的每个折弯面底部均设置有弯钩（2）；所述的钣金抓钩（1）成对设置，每个钣金抓钩（1）被安装于平行型气动夹爪（6）的手指上。
2.根据权利要求1所述的用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，所述的钣金抓钩（1）顶部内侧还设有折弯凸块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志坚，贺家豪，
申请(专利权)人：浙江捷创智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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