自调节取料高度的夹持式末端执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动夹料气缸纵向移动的纵移组件；纵移组件设置在安装架上；夹料气缸为平行夹紧气缸；夹臂包括连接臂体，以及均呈纵向延伸的多组夹料臂体；连接臂体一端与夹料气缸的活动手指固定，且另一端与夹料臂体上端固定；多组夹料臂体的排列方向与夹料气缸上活动手指的运动方向垂直；夹料臂体夹料一侧设置有容纳电路板的容纳槽。本夹持式末端执行器具备以下优点：一是可以自行调节取料高度，二是取料方式灵活，适用性更好。

【技术实现步骤摘要】
自调节取料高度的夹持式末端执行器
本技术涉及末端执行器
，更具体地说，涉及一种自调节取料高度的夹持式末端执行器。
技术介绍
随着人均汽车保有量的逐步提升，汽车行业日新月异。其中，ECU(ElectronicControlUnit)是汽车上重要的电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑。生产ECU时，先将针座插到电路板上，再通过工业机器人将载有针座的电路板移入焊接工位。目前所用的末端执行器大多只起夹爪的作用，不具备调节夹料高度的功能，导致必须配备灵活性更高的工业机器人，生产成本高且具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自调节取料高度的夹持式末端执行器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；所述安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；其中，所述取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组所述夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动所述夹料气缸纵向移动的纵移组件；所述纵移组件设置在所述安装架上；所述夹料气缸为平行夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；所述安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；其特征在于，所述取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组所述夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动所述夹料气缸纵向移动的纵移组件；所述纵移组件设置在所述安装架上；所述夹料气缸为平行夹紧气缸；所述夹臂包括连接臂体，以及均呈纵向延伸的多组夹料臂体；所述连接臂体一端与所述夹料气缸的活动手指固定，且另一端与所述夹料臂体上端固定；多组所述夹料臂体的排列方向与所述夹料气缸上活动手指的运动方向垂直；所述夹料臂体夹料一侧设置有容纳电路板的容纳槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；所述安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；其特征在于，所述取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组所述夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动所述夹料气缸纵向移动的纵移组件；所述纵移组件设置在所述安装架上；所述夹料气缸为平行夹紧气缸；所述夹臂包括连接臂体，以及均呈纵向延伸的多组夹料臂体；所述连接臂体一端与所述夹料气缸的活动手指固定，且另一端与所述夹料臂体上端固定；多组所述夹料臂体的排列方向与所述夹料气缸上活动手指的运动方向垂直；所述夹料臂体夹料一侧设置有容纳电路板的容纳槽。


2.根据权利要求1所述的自调节取料高度的夹持式末端执行器，其特征在于，所述自调节取料高度的夹持式末端执行器还包括控制器，以及分别与两组所述取料单元对应的到位检测组件和物料检测组件；
所述到位检测组件包括与任一所述连接臂体固定的感应片，以及与所述感应片对应的第一接近开关；所述第一接近开关与所述夹料气缸固定；
所述物料检测组件包括用于检测所述夹料臂体上电路板的第二接近开关；所述第二接近开关与所述夹料气缸固定；
两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，张建军，王成庭，戴建彬，陈增贤，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44