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本实用新型涉及自调节取料高度的夹持式末端执行器，包括安装架；安装架设置有呈横向分布的两组取料单元；取料单元包括配合夹持电路板的两组夹臂、控制两组夹臂张开或夹紧的夹料气缸，以及带动夹料气缸纵向移动的纵移组件；纵移组件设置在安装架上；夹料气缸为...
该专利属于深圳市拓野智能股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市拓野智能股份有限公司授权不得商用。

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