【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹取装置
本技术属于机械臂夹取
,具体为一种机械臂夹取装置。
技术介绍
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。机械臂夹取装置是机械臂上的部件,但是现有的机械臂夹取装置不能调节夹具,导致使用者在使用时只能放置在一个准确的位置上,从而需要使用者准确的检测,从而影响工作效率,降低了机械臂夹取装置的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂夹取装置,具备可以调节夹具的优点,解决了现有的机械臂夹取装置不能调节夹具的问题。本技术提供如下技术方案:一种机械臂夹取装置,包括连接块,所述连接块的底部固定连接有防护块,所述防护块的底部固定连接有控制箱,所述防护块的内部设置有电机,所述电机的底部与控制箱固定连接,所述电机的输出端贯穿控制箱并延伸至控制箱的内部固定连接有传动杆,所述传动杆的底部固定连接有转动盘,所述转动盘的底部固定连接有传动柱,所述传动柱的表面套设有传动框,所述传动框的底部固定连接有滑动套,所述滑动套的底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部固定连接有夹具本体,所述夹具本体的左侧固定连接有电缆连接管。所述电机的两侧均固定连接有定位块,所述定位块的外侧与防护块固 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂夹取装置,包括连接块(1),其特征在于:所述连接块(1)的底部固定连接有防护块(2),所述防护块(2)的底部固定连接有控制箱(3),所述防护块(2)的内部设置有电机(4),所述电机(4)的底部与控制箱(3)固定连接,所述电机(4)的输出端贯穿控制箱(3)并延伸至控制箱(3)的内部固定连接有传动杆(5),所述传动杆(5)的底部固定连接有转动盘(6),所述转动盘(6)的底部固定连接有传动柱(7),所述传动柱(7)的表面套设有传动框(8),所述传动框(8)的底部固定连接有滑动套(9),所述滑动套(9)的底部固定连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的底部贯穿控制箱(3)并延伸至控制箱(3)的外部固定连接有夹具本体(11),所述夹具本体(11)的左侧固定连接有电缆连接管(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹取装置,包括连接块(1),其特征在于:所述连接块(1)的底部固定连接有防护块(2),所述防护块(2)的底部固定连接有控制箱(3),所述防护块(2)的内部设置有电机(4),所述电机(4)的底部与控制箱(3)固定连接,所述电机(4)的输出端贯穿控制箱(3)并延伸至控制箱(3)的内部固定连接有传动杆(5),所述传动杆(5)的底部固定连接有转动盘(6),所述转动盘(6)的底部固定连接有传动柱(7),所述传动柱(7)的表面套设有传动框(8),所述传动框(8)的底部固定连接有滑动套(9),所述滑动套(9)的底部固定连接有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的底部贯穿控制箱(3)并延伸至控制箱(3)的外部固定连接有夹具本体(11),所述夹具本体(11)的左侧固定连接有电缆连接管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置,其特征在于:所述电机(4)的两侧均固定连接有定位块(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:张佳琛,米月花,李深磊,
申请(专利权)人:郑州商学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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