一种真空熔炉用机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空熔炉用机械夹爪，涉及机械手领域。用于解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。包括：机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；一对所述机械抓手呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合；所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

【技术实现步骤摘要】
一种真空熔炉用机械夹爪
本技术涉及机械手的抓取及吸取领域，更具体的涉及一种真空熔炉用机械夹爪。
技术介绍
机械手是自动化生产设备中的重要部件，利用机械手实现搬运、装配、固定等功能非常普遍；现有的机械手通常利用机械结构，如爪形结构将加工工件等夹起，实现搬运、装配和固定等功能。石墨模具在真空熔铸炉中熔铸完成、冷却后，表面温度仍有200～300℃。人工夹取模具时有被烫伤的危险，而且操作时间长、工作效率低。在当今工业生产中，为提升生产效率，逐步推广自动化生产。比如工业机器人、工业机械手臂等，在生产中进行自动抓取、自动放置等动作；真空吸取具有操作便捷，运行速度快等特性。因此，针对熔铸炉设计出一款用机械手夹取及真空吸取的装置来解决自动化生产的目的。综上所述，现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种真空熔炉用机械夹爪，用于解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。本专利技术实施例提供了一种真空熔炉用机械夹爪，包括：机械抓手，真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空熔炉用机械夹爪，其特征在于，包括：/n机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；/n所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；/n一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；/n所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；/n一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空熔炉用机械夹爪，其特征在于，包括：
机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；
所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；
一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；
所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；
一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。


2.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振宇，李中玺，倪迎瑞，张超，张圣杰，孙浩，
申请(专利权)人：西安汇创贵金属新材料研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61