一种真空熔炉用机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空熔炉用机械夹爪，涉及机械手领域。用于解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。包括：机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；一对所述机械抓手呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合；所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

【技术实现步骤摘要】
一种真空熔炉用机械夹爪
本技术涉及机械手的抓取及吸取领域，更具体的涉及一种真空熔炉用机械夹爪。
技术介绍
机械手是自动化生产设备中的重要部件，利用机械手实现搬运、装配、固定等功能非常普遍；现有的机械手通常利用机械结构，如爪形结构将加工工件等夹起，实现搬运、装配和固定等功能。石墨模具在真空熔铸炉中熔铸完成、冷却后，表面温度仍有200～300℃。人工夹取模具时有被烫伤的危险，而且操作时间长、工作效率低。在当今工业生产中，为提升生产效率，逐步推广自动化生产。比如工业机器人、工业机械手臂等，在生产中进行自动抓取、自动放置等动作；真空吸取具有操作便捷，运行速度快等特性。因此，针对熔铸炉设计出一款用机械手夹取及真空吸取的装置来解决自动化生产的目的。综上所述，现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种真空熔炉用机械夹爪，用于解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。本专利技术实施例提供了一种真空熔炉用机械夹爪，包括：机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。优选地，所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。优选地，所述电动夹爪的底部设置有滑块，所述滑块上设置有与所述机械抓手固定螺孔相匹配的第一螺孔，通过所述第一螺孔和所述机械抓手固定螺孔，将所述机械抓手固定在所述电动夹爪的底部。优选地，所述机械抓手还包括卡爪；所述卡爪与所述连接部连接，所述卡爪与卡槽接触区域的厚度小于所述卡槽的厚度；一对所述卡爪进入模具卡槽夹取模具时，一对所述卡爪呈圆拱型。优选地，所述套管位于所述机械抓手的上侧，所述伸缩杆设置在所述机械抓手上且与所述机械抓手固定螺孔相接触，所述真空吸盘位于所述机械抓手的下侧，且所述真空吸盘的开口方向面向模具。优选地，所述真空吸盘为硅橡胶材质。本专利技术实施例提供了一种真空熔炉用机械夹爪，包括：机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。该机械夹爪包括机械抓手和真空吸盘，通过对机械抓手上的机械抓手固定螺孔，可以将机械抓手固定在电动夹爪底部，从而通过电动夹爪控制机械抓手的开和合，实现机械夹爪对模具的移动；再者，通过机械抓手上的真空吸盘固定孔，可以将真空吸盘座固定在机械抓手上，从而可以通过对真空吸盘座的控制，实现对待爪件吹气或者对待爪件吸取；通过机械抓手和真空吸盘的配合使用，可以移动模具内的待爪件，从而可以解决现有技术中取模具时存在易被烫伤，且操作时间长，工作效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种真空熔炉用机械夹爪结构示意图；图2为本技术实施例提供的真空吸盘座及吸盘的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机械抓手的结构示意图；图4为本技术实施例提供的机械夹爪工作控制示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1示例性的示出了本技术实施例提供的一种真空熔炉用机械夹爪结构示意图，图2为本技术实施例提供的真空吸盘座2及吸盘的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机械抓手3的结构示意图。该机械夹爪可以应用于石墨模具制备方法中。如图1所示，该机械夹爪主要包括机械抓手3，真空吸盘座2和电动夹爪1。具体地，该电动夹爪1为一体是电动夹爪1，在电动夹爪1的底部设置有滑块，滑块上设置有与机械抓手3固定的第一螺孔。进一步地，机械抓手3包括有连接部，真空吸盘座固定孔12和机械抓手固定螺孔11；一对真空吸盘座固定孔12分别设置在连接部的两侧，通过该真空吸盘座固定孔12可以将真空吸盘座2固定在机械抓手3上；如图3所示，在机械抓手3的连接部上还包括一个凸台，该凸台设置在两个真空吸盘座固定孔12的中间，即两个真空吸盘座固定孔12可以以凸台为中心呈对称状。在凸台上设置有两个机械抓手固定螺孔11，通过这两个机械抓手固定螺孔11和电动夹爪1上的第一螺孔，可以将机械抓手3固定设置在电动夹爪1上。在实际应用中，电动夹爪1可以控制一对机械抓手3实现开合，从而实现机械抓手3对模具4的抓取。如图1和图3所示，机械抓手3还包括有卡爪13，卡爪13的截面图类似于一个“C”字，卡爪13的上端与连接部固定连接，而卡爪13的下端的厚度小于卡槽5的厚度，当电动夹爪1控制机械抓手3打开时，两个卡爪13可以将模具4包括在内，而当电动夹爪1控制机械抓手3合在一起时，则两个卡爪13的下端会延伸至卡槽5内，此时两个卡爪13呈圆拱型，通过对卡槽5的移动，实现设置卡槽5的模具4的移动。需要说明的是，在实际应用中，模具4的两边或者四边会设置有卡槽5，机械夹爪通过对卡槽5的夹紧，从而实现对模具4的移动。如图2所示，本技术实施例提供的真空吸盘座2包括有气管连接头6，套管7，伸缩杆8，吸盘连接头9，真空吸盘10。其中，套管7的顶端设置该气管连接头6，通过气管连接头6可以连接外部气体，从而可以实现真空吸盘10对待爪件表面进行吹气，进一步地，套管7与伸缩杆8通过复位弹簧连接，伸缩杆8的底部设置真空吸盘10。在实际应用中，如图1所示，四个真空吸盘座2分别设置在一对机械抓手3上，当机械夹爪需要对模具4进行移动时，一对机械抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空熔炉用机械夹爪，其特征在于，包括：/n机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；/n所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；/n一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；/n所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；/n一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空熔炉用机械夹爪，其特征在于，包括：
机械抓手，真空吸盘座和电动夹爪；
所述机械抓手包括连接部，真空吸盘座固定孔和机械抓手固定螺孔；
一对所述真空吸盘座固定孔分别设置在所述连接部的两侧，两个所述机械抓手固定螺孔设置在所述连接部的凸台上，所述凸台位于两个所述真空吸盘座固定孔的中间；
所述真空吸盘座固定孔用于设置所述真空吸盘座，且所述机械抓手上至少可以设置1个所述真空吸盘座；
一对所述机械抓手通过所述机械抓手固定螺孔呈对称状固定在电动夹爪的底部，通过所述电动夹爪控制一对所述机械抓手的开合。


2.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述真空吸盘座的一端固定在所述机械抓手的定位孔上，所述真空吸盘座包括套管、伸缩杆和真空吸盘；所述套管的顶部设置有气管连接头，所述套管与所述伸缩杆通过复位弹簧，所述伸缩杆的底部设置所述真空吸盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振宇，李中玺，倪迎瑞，张超，张圣杰，孙浩，
申请(专利权)人：西安汇创贵金属新材料研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61