一种定轨巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定轨巡检机器人，属于检测设备技术领域。本定轨巡检机器人包括底座，底座上设置有行走轮架，行走轮架包括安装板，安装板的中部可旋转的连接在底座上，安装板的一个端部上固定有电机，电机的输出轴上连接有主动轮，安装板的另一个端部上设置有能够绕自轴转动的从动轮。本机器人能够代替人工进行巡检，能够提高巡检效率，降低人工巡检成本和事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种定轨巡检机器人
本技术属于检测设备
，涉及一种定轨巡检机器人。
技术介绍
当前，大数据的浪潮席卷全球，巨大革新让人类科技从制造型向技术型进行转变，人机智能广泛应用于生产生活中，机器人产业呈现出迅猛发展的势头。中国制造业快速发展，逐步在技术及规模层面确立优势，但企业在运营和发展的过程中，人工成本大幅增加。这使得制造业企业逐步形成对于机器人代替人工进行各项生产经营活动的迫切需求，机器人代替人工劳动将成为发展趋势。在电气设备领域，电气机房的设备存在一定的安全问题，如设备老化给生产带来了很大的安全隐患，然而很多问题又不能通过运维监测系统及时发现，因此需要人工进行周期性巡检，但这样不能做到实时检测，极大地限制了电气机房的工作效率。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种定轨巡检机器人，本技术所要解决的技术问题是：如何提高巡检效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种定轨巡检机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有行走轮架，所述行走轮架包括安装板，所述安装板的中部可旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定轨巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有行走轮架(2)，所述行走轮架(2)包括安装板(3)，所述安装板(3)的中部可旋转的连接在所述底座(1)上，所述安装板(3)的一个端部上固定有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上连接有主动轮(5)，所述安装板(3)的另一个端部上设置有能够绕自轴转动的从动轮(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种定轨巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有行走轮架(2)，所述行走轮架(2)包括安装板(3)，所述安装板(3)的中部可旋转的连接在所述底座(1)上，所述安装板(3)的一个端部上固定有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上连接有主动轮(5)，所述安装板(3)的另一个端部上设置有能够绕自轴转动的从动轮(6)。


2.根据权利要求1所述的一种定轨巡检机器人，其特征在于，所述安装板(3)的一个端部固定有侧边板(7)，安装板(3)的另一个端部固定有合页(8)，所述合页(8)包括相铰接的第一页片(9)和第二页片(10)，所述第一页片(9)固定在所述安装板(3)的端部上，所述从动轮(6)设置在所述第二页片(10)上，所述电机(4)固定在所述侧边板(7)上。


3.根据权利要求2所述的一种定轨巡检机器人，其特征在于，所述侧边板(7)上设置有定位销和橡胶轮(11)，所述定位销和橡胶轮(11)之间连接有弹簧，所述橡胶轮(11)的从所述侧边板(7)上伸出且能够沿所述安装板(3)的长度方向移动。


4.根据权利要求2所述的一种定轨巡检机器人，其特征在于，所述行走轮架(2)还包括连接件(12)，所述连接件(12)包括相固定的第一固定片(13)和第二固定片(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽鹏，谭国显，欧阳文泷，谢培佳，张准，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：新型
国别省市：广东;44