一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人制造技术

一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本实用新型专利技术的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人
本技术属于家用电器
，具体涉及一种婴幼儿洗手的方法和一种仿生洗手机器人。
技术介绍
婴幼儿吃饭、玩耍的时候经常弄脏了小手，而孩子又喜欢吃手指，因此，很容易引起孩子身体的不适。为此，宝妈要经常给孩子洗手。而宝妈给孩子洗手时，经常是用胳膊夹着孩子，到卫生间的水龙头处给孩子洗手，既不方便，又不安全，一不注意还会滑落孩子，造成对孩子的伤害。美国亚利桑那州菲尼克斯太平生物系统公司(PB)推出了一个系列自动洗手机，有不同的机型，分别适合医院、饭店、食品加工车间及幼儿园等单位使用。例如医院适用的一种，商名为StatScrub。使用时，只要将双手伸进两个机孔，一只脚踩上踏板，就会有含有杀菌剂和带着空气的水流，向手部做震荡式喷射，水流使皮肤产生震动，就能将细菌从汗毛孔中冲出来加以清除。而目前，中国市场上在售的自动洗手机，主要是自动感应泡沫洗手机和家用自动洗手机两款。这两款自动洗手机的大小和普通的洗发膏瓶差不多，并且他们的洗手液瓶都是可拆卸的，当我们把手放在泡沫出口下方的时候，洗手机就会自动把洗手液泡沫挤在我们的手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆组成，其特征在于，机体是一个桶形底座，底座内装有一个储水箱，储水箱内装有一台抽水电机，抽水电机驱动着一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，在三通管中向下的一根进水管的端部，装有一个进水阀，三通管中向上的两根出水管在穿过机体的上盖后，继续向上伸出一段距离，其中一根出水管的端部装有一个加湿机构，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方的出水管上装有一个电机，电机的输出轴上装有一个仿生手，在出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，在接水盆旁边的机体的上盖上，还装有一个支架，支...

【技术特征摘要】
1.一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆组成，其特征在于，机体是一个桶形底座，底座内装有一个储水箱，储水箱内装有一台抽水电机，抽水电机驱动着一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，在三通管中向下的一根进水管的端部，装有一个进水阀，三通管中向上的两根出水管在穿过机体的上盖后，继续向上伸出一段距离，其中一根出水管的端部装有一个加湿机构，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方的出水管上装有一个电机，电机的输出轴上装有一个仿生手，在出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，在接水盆旁边的机体的上盖上，还装有一个支架，支架上装有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内包括机器人电源总开关，红外感应探头，走行机构控制电路、加湿器控制电路和洗手出水控制电路，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池，走行机构负责洗手机器人的行驶，蓄电池则作为整个机器人的动力电源。


2.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，其特征在于：所述的抽水电机驱动隔膜泵是通过曲柄摇臂及滑块机构实现的，即抽水电机的输出轴上装有一个曲柄摇把，曲柄摇把连接着一个连杆，连杆连接着一个滑块，滑块可以在一个滑块轨道内滑动，滑块的另一端通过一个联轴器和推杆连接着一个隔膜泵。


3.根据权利要求1所述的一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，其特征在于：所述的进水管头部的进水阀是一个单向阀；出水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，王英才，徐靖涵，刘燕，王雨鑫，刘佳，刘乾，董贤钰，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21