多级伸缩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了的属于伸缩机器人技术领域，尤其是多级伸缩机器人，包括包括缸筒，缸筒内嵌有一级活塞杆，缸筒右端固定有轴承座，缸筒另一端设有配合的一级活塞杆伸缩的一级端盖，一级活塞杆内嵌二级支撑轴承，一级活塞杆一端固定有一级丝杆螺母，一级丝杆螺母通过螺纹连接有一级丝杆，一级丝杆一端固定在一级支撑轴承上，另一端通过内花键连接二级丝杆，二级丝杆一端固定在二级支撑轴承上，二级丝杆中间通过螺纹连接二级丝杆螺母上，通过一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆依次内嵌，且高度逐级递减，使得伸缩同步，且能将速度扩大一倍，便于快速响应，提高生产加工效率，通过伺服电机的控制能够精确的控制位置。

【技术实现步骤摘要】
多级伸缩机器人
本技术涉及伸缩机器人
，特别涉及多级伸缩机器人。
技术介绍
随着科技的进步，半自动化、自动化以高效率、高精度、持续工作的特点逐渐取代人工，深受工业制造领域的追捧，而机器人取代人类进行高强度、高危险性和高精密度的劳动，也成为当今科技发展的热门领域，越来越多的机器人被研发制造；目前，关于机器人伸缩领域，结构单一、多为一级伸缩，且伸缩长度与速度难以控制，致使伸缩类电动执行器的最后伸出后的总长很长，影响生产效率。
技术实现思路
本技术提供多级伸缩机器人，旨在解决现有的多级伸缩机器人，结构单一、一级伸缩、且伸缩长度与速度难以控制，致使伸缩类电动执行器的最后伸出后的总长很长，影响生产效率的问题。本技术是这样实现的，多级伸缩机器人，包括缸筒、一级活塞杆、二级活塞杆、三级活塞杆、一级端盖、二级端盖、三级端盖、连接头、三级丝杆、二级丝杆、一级丝杆、三级丝杆螺母、三级支撑轴承、二级丝杆螺母、二级支撑轴承、一级丝杆螺母、一级支撑轴承、轴承座、减速机安装板、减速机和伺服电机，所述缸筒内嵌有一级活塞杆，所述缸筒右端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多级伸缩机器人，其特征在于：包括缸筒(1)、一级活塞杆(2)、二级活塞杆(3)、三级活塞杆(4)、一级端盖(5)、二级端盖(6)、三级端盖(7)、连接头(8)、三级丝杆(9)、二级丝杆(10)、一级丝杆(11)、三级丝杆螺母(12)、三级支撑轴承(13)、二级丝杆螺母(14)、二级支撑轴承(15)、一级丝杆螺母(16)、一级支撑轴承(17)、轴承座(18)、减速机安装板(19)、减速机(20)和伺服电机(21)，所述缸筒(1)内嵌有一级活塞杆(2)，所述缸筒(1)右端固定有轴承座(18)，所述缸筒(1)另一端设有配合一级活塞杆(2)伸缩的一级端盖(5)，所述一级活塞杆(2)内嵌二级支撑轴承...

【技术特征摘要】
1.多级伸缩机器人，其特征在于：包括缸筒(1)、一级活塞杆(2)、二级活塞杆(3)、三级活塞杆(4)、一级端盖(5)、二级端盖(6)、三级端盖(7)、连接头(8)、三级丝杆(9)、二级丝杆(10)、一级丝杆(11)、三级丝杆螺母(12)、三级支撑轴承(13)、二级丝杆螺母(14)、二级支撑轴承(15)、一级丝杆螺母(16)、一级支撑轴承(17)、轴承座(18)、减速机安装板(19)、减速机(20)和伺服电机(21)，所述缸筒(1)内嵌有一级活塞杆(2)，所述缸筒(1)右端固定有轴承座(18)，所述缸筒(1)另一端设有配合一级活塞杆(2)伸缩的一级端盖(5)，所述一级活塞杆(2)内嵌二级支撑轴承(15)，所述一级活塞杆(2)一端固定有一级丝杆螺母(16)，所述一级丝杆螺母(16)通过螺纹连接有一级丝杆(11)，所述一级丝杆(11)一端固定在一级支撑轴承(17)上，另一端通过内花键连接二级丝杆(10)，所述二级丝杆(10)一端固定在二级支撑轴承(15)上，所述二级丝杆(10)中间通过螺纹连接二级丝杆螺母(14)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹红占，杨科伟，
申请(专利权)人：无锡灵德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32