本实用新型专利技术公开了便于移动的生产线环境监测机器人,属于生产环境监测机器人技术领域,其包括箱体,所述箱体内壁的左右两侧面均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的相对面固定连接有承载板,所述承载板的下表面固定连接有四个连接杆。该便于移动的生产线环境监测机器人,通过设置电动推杆、连接杆、支撑板和底板,当工作人员需要移动监控监测设备时,只需工作人员启动电动推杆,使得承载板向上抬起,随后工作人员就可以推动箱体,从而调整监控监测设备本体的位置,因设置有万向轮,该监测机器人可以监控的范围扩大,且可以方便的移动,使得工作人员可以方便的进行使用。
【技术实现步骤摘要】
便于移动的生产线环境监测机器人
本技术属于生产环境监测机器人
,具体为便于移动的生产线环境监测机器人。
技术介绍
环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动,环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定,以确定环境污染状况和环境质量的高低,环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测,如中国专利(公开号:CN201820260302.6)一种生产线环境监测机械人,提高了环境监测监测的角度,该专利中环境监测系统局限性较大,使得监视死角范围较大,并且不便于移动,从而不能对实际情况进行无死角的监测,且监控的高度无法调节,从而不便于使用,使得监测效果不够准确。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷,本技术提供了便于移动的生产线环境监测机器人,解决了该专利中环境监测系统局限性较大,使得监视死角范围较大,并且不便于移动,从而不能对实际情况进行无死角的监测,且监控的高度无法调节,从而不便于使用,使得监测效果不够准确的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:便于移动的生产线环境监测机器人,包括箱体,所述箱体内壁的左右两侧面均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块,两个所述第一滑块的相对面固定连接有承载板,所述承载板的下表面固定连接有四个连接杆,所述连接杆的底端固定连接有支撑板,所述支撑板的下表面与减震装置的顶端固定连接。所述减震装置的底端固定连接有底板,所述箱体上表面开设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的背面通过销轴与支撑杆的正面活动连接,所述支撑杆的顶端通过销轴与固定块的背面活动连接,所述固定块的下表面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的底端与承载板的上表面固定连接,所述电动推杆卡接在箱体上表面。所述固定块的上表面与旋转装置的底端固定连接,所述旋转装置卡接在连接板的下表面,所述连接板的上表面搭接有监控监测设备,所述监控监测设备的下表面固定连接有限位块,所述限位块底端卡接在连接板内,所述限位块的外表面卡接有紧固夹,所述监控监测设备的正面固定连接有控制面板,所述监控监测设备的正面固定连接有控制按钮。作为本技术的进一步方案:所述箱体的下表面固定连接有万向轮,所述万向轮的数量为四个,所述支撑杆的数量为两个,所述电动推杆为双向电动推杆。作为本技术的进一步方案:所述限位块的数量为四个,所述监控监测设备的上表面固定连接有拉环,所述拉环的外表面设置有防护纹路。作为本技术的进一步方案:所述减震装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的外表面套接有弹簧,所述伸缩杆和弹簧顶端和底端分别与支撑板的下表面和底板的上表面固定连接。作为本技术的进一步方案:所述旋转装置包括连接轴,所述连接轴的底端与固定块的上表面固定连接,所述连接轴套接在轴套内,所述轴套的搭接在连接板的下表面。作为本技术的进一步方案:所述控制按钮的输出端通过导线与控制面板的输入端电连接,所述控制面板的输出端通过导线与监控监测设备本体的输入电连接。(三)有益效果与现有技术相比,本技术的有益效果在于:1、该便于移动的生产线环境监测机器人,通过设置电动推杆、承载板、连接杆、支撑板和底板,当工作人员需要调整监控监测设备的高度时,启动电动推杆调整固定块的高度即可,当工作人员需要移动监控监测设备时,只需工作人员启动电动推杆,使得承载板向上抬起,随后工作人员就可以推动箱体,从而调整监控监测设备本体的位置,因设置有万向轮,该监测机器人可以监控的范围扩大,且可以方便的移动,使得工作人员可以方便的使用该监测机器人。2、该便于移动的生产线环境监测机器人,通过设置限位块、紧固夹、拉环和监控监测设备,当工作人员需要将监控监测设备取下时,只需将紧固夹取下,随后拉动拉环就可以将监控监测设备取下,因设置有紧固夹,使得工作人员可以方便的监控监测设备取下,因设置有拉环,使得工作人员可以方便的将监控监测设备取下,对箱体不便到达的地方进行监测,使得监测效果得以提升。3、该便于移动的生产线环境监测机器人,通过设置连接轴和轴套,当工作人员需要转动监控监测设备,从而调整监测角度时,只需将限位块插入固定块内,随后将紧固夹卡接在限位块的外表面,随后就可以扶住拉环随后转动监控监测设备,使得该监测机器人监测的角度变广,增加了该监测机器人的适用性。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图;图2为本技术A处放大的结构示意图;图3为本技术监控监测设备右视的结构示意图;图中:1箱体、2第一滑槽、3第一滑块、4承载板、5连接杆、6支撑板、7减震装置、71弹簧、72伸缩杆、8底板、9电动推杆、10第二滑槽、11第二滑块、12支撑杆、13固定块、14旋转装置、141连接轴、142轴套、15连接板、16监控监测设备、17限位块、18紧固夹、19控制面板、20控制按钮、21万向轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1-3所示,本技术提供一种技术方案:便于移动的生产线环境监测机器人,包括箱体1,箱体1内壁的左右两侧面均开设有第一滑槽2,两个第一滑槽2内均滑动连接有第一滑块3,因设置有第一滑槽2和第一滑块3,当工作人员启动电动推杆9时,承载板4就上下移动,当承载板4上下移动时,第一滑块3就会在第一滑槽2内滑动,使得承载板4在移动更加稳定,且不易晃动,两个第一滑块3的相对面固定连接有承载板4,承载板4的下表面固定连接有四个连接杆5,连接杆5的底端固定连接有支撑板6,减震装置7包括伸缩杆72,伸缩杆72的外表面套接有弹簧71,伸缩杆72和弹簧71顶端和底端分别与支撑板6的下表面和底板8的上表面固定连接,因设置有伸缩杆72和弹簧71,当发生震动时,弹簧71就因震动而收缩,随后迅速伸展,有效的降低了震动对箱体1和监控监测设备16带来的损害,支撑板6的下表面与减震装置7的顶端固定连接。减震装置7的底端固定连接有底板8,箱体1上表面开设有第二滑槽10,第二滑槽10内滑动连接有第二滑块11,因设置有第二滑槽10和第二滑块11,当工作人员启动电动推杆9带动固定块13向上移动时,第二滑块11会在第二滑槽10内滑动,使得固定块13在上升时更加稳定,且不易晃动,第二滑块11的背面通过销轴与支撑杆12的正面活动连接,限位块17的数量为四个,监控监测设备16的上表面固定连接有拉环,拉环的外表面设置有防护纹路,因设置有限位块17,使得工作人员在需要将监控监测设备16安装在固定块13上时,只需将限位块17卡接在固定块13内,随后使用紧固夹18将限位块17夹住即可,因设置有拉环,使得工作人员可以方便的将监控监测设备16取下,对箱体1不便到达的地方进行监测,使得监测效果得以提升,支撑杆12的顶端通过销轴与固定块13的背面活动连接,固定块13的下表面固定连接有电动推杆9,电动推杆9的底端与承载板4的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.便于移动的生产线环境监测机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内壁的左右两侧面均开设有第一滑槽(2),两个所述第一滑槽(2)内均滑动连接有第一滑块(3),两个所述第一滑块(3)的相对面固定连接有承载板(4),所述承载板(4)的下表面固定连接有四个连接杆(5),所述连接杆(5)的底端固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的下表面与减震装置(7)的顶端固定连接;/n所述减震装置(7)的底端固定连接有底板(8),所述箱体(1)上表面开设有第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)内滑动连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的背面通过销轴与支撑杆(12)的正面活动连接,所述支撑杆(12)的顶端通过销轴与固定块(13)的背面活动连接,所述固定块(13)的下表面固定连接有电动推杆(9),所述电动推杆(9)的底端与承载板(4)的上表面固定连接,所述电动推杆(9)卡接在箱体(1)上表面;/n所述固定块(13)的上表面与旋转装置(14)的底端固定连接,所述旋转装置(14)卡接在连接板(15)的下表面,所述连接板(15)的上表面搭接有监控监测设备(16),所述监控监测设备(16)的下表面固定连接有限位块(17),所述限位块(17)底端卡接在连接板(15)内,所述限位块(17)的外表面卡接有紧固夹(18),所述监控监测设备(16)的正面固定连接有控制面板(19),所述监控监测设备(16)的正面固定连接有控制按钮(20)。/n...
【技术特征摘要】
1.便于移动的生产线环境监测机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内壁的左右两侧面均开设有第一滑槽(2),两个所述第一滑槽(2)内均滑动连接有第一滑块(3),两个所述第一滑块(3)的相对面固定连接有承载板(4),所述承载板(4)的下表面固定连接有四个连接杆(5),所述连接杆(5)的底端固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的下表面与减震装置(7)的顶端固定连接;
所述减震装置(7)的底端固定连接有底板(8),所述箱体(1)上表面开设有第二滑槽(10),所述第二滑槽(10)内滑动连接有第二滑块(11),所述第二滑块(11)的背面通过销轴与支撑杆(12)的正面活动连接,所述支撑杆(12)的顶端通过销轴与固定块(13)的背面活动连接,所述固定块(13)的下表面固定连接有电动推杆(9),所述电动推杆(9)的底端与承载板(4)的上表面固定连接,所述电动推杆(9)卡接在箱体(1)上表面;
所述固定块(13)的上表面与旋转装置(14)的底端固定连接,所述旋转装置(14)卡接在连接板(15)的下表面,所述连接板(15)的上表面搭接有监控监测设备(16),所述监控监测设备(16)的下表面固定连接有限位块(17),所述限位块(17)底端卡接在连接板(15)内,所述限位块(17)的外表面卡接有紧固夹(18),所述监控监测设备(16)的正面固定连接有控制面板(19),所述监控监测设备(16)的正面固定连接有控制按钮(20)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖恒,仇飞,田睿,罗芸,李迎芳,李祥龙,
申请(专利权)人:南京晓庄学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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