一种多功能走迷宫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能走迷宫机器人
本技术属于机器人设备
，具体涉及一种多功能走迷宫机器人。
技术介绍
机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。走迷宫机器人也属于智能机器人的一种，但是，传统的走迷宫机器人在行走过程中会出现碰壁的情况。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种多功能走迷宫机器人，通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；...

【技术保护点】
1.一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；其特征在于：/n所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、万向轮；所述机器人本体下部的中心位置处安装有驱动轮，所述驱动轮外侧的机器人本体底部设有凹槽，且凹槽的内部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮；/n所述红外发射接收组件包括红外罩头、红外发射管、红外接收管；所述红外发射管、红外接收管安装在机器人本体上，所述红外罩头套在红外发射管、红外接收管上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；其特征在于：
所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、万向轮；所述机器人本体下部的中心位置处安装有驱动轮，所述驱动轮外侧的机器人本体底部设有凹槽，且凹槽的内部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮；
所述红外发射接收组件包括红外罩头、红外发射管、红外接收管；所述红外发射管、红外接收管安装在机器人本体上，所述红外罩头套在红外发射管、红外接收管上。


2.根据权利要求1所述一种多功能走迷宫机器人，其特征在于：所述红外发射接收组件高度为驱动机构高度的1/3-1/2。


3.根据权利要求1或2所述一种多功能走迷宫机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田书晴，
申请(专利权)人：郑州昊众电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41