【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种便于调节的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、如公开号cn209319068u所公开的焊接机器人，该技术的有益效果是：可实现两组待焊接件交替使用，减少待焊接件冷却等待时间，红外测温探头对已经焊接的部位进行温度监测，当其达到预设值后，焊接机器人再对该部位进行二次焊接，避免过热或过冷焊接而影响整体的焊接质量，但是该焊接机器人调节功能较为一般，无法适应不同工件、材料、焊接位置和工艺要求，限制了其在多样化焊接任务中的应用范围，在焊接过程中无法适应工件位置的微小变化，容易导致焊接效果不佳或无法完成焊接任务，焊接机器人位置不能得到有效调节，焊接机器人无法确保焊接路径的准确性和一致性，从而影响焊接接...
【技术保护点】
1.一种便于调节的焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前侧固定连接有监控设备(15)，所述壳体(1)的顶部固定连接有马达二(14)，所述马达二(14)的输出轴贯穿至壳体(1)的内腔并固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的底端与壳体(1)转动连接，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至壳体(1)的外侧并固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的前侧固定连接有固定板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前侧开设有通孔(18)，所述螺纹套(...
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前侧固定连接有监控设备(15)，所述壳体(1)的顶部固定连接有马达二(14)，所述马达二(14)的输出轴贯穿至壳体(1)的内腔并固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的底端与壳体(1)转动连接，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至壳体(1)的外侧并固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的前侧固定连接有固定板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前侧开设有通孔(18)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至通孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢爱民，田书晴，杨清雅，
申请(专利权)人：郑州昊众电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。