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本实用新型提供了一种定轨巡检机器人，属于检测设备技术领域。本定轨巡检机器人包括底座，底座上设置有行走轮架，行走轮架包括安装板，安装板的中部可旋转的连接在底座上，安装板的一个端部上固定有电机，电机的输出轴上连接有主动轮，安装板的另一个端部上设...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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