一种减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的减速机轴承容易轴向窜动的问题。本减速机，包括电机、减速箱和轴承，减速箱上具有安装口，安装口的内壁上具有限位部一，电机具有前端盖，前端盖上开设有穿出口，前端盖与减速箱相固定且穿出口与安装口相对并连通，轴承设于安装口和穿出口内，穿出口的内径与安装口的内径相同并且与轴承的外径相配合；穿出口的内壁上具有限位部二，限位部一和限位部二分别顶压于轴承的两端使其不能轴向窜动。只需要保证限位部一和限位部二之间的尺寸精度就能防止轴承的轴向窜动，加工难度小，在现有的加工工艺和安装工艺水平下就能实现，能够保证轴承具有稳定的安装距和较高的传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机
本技术属于机械
，涉及一种减速机。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。现有的减速机一般包括电机、减速箱和设置在减速箱内的传动机构，减速箱上安装有一个中间法兰，中间法兰外再安装有一个电机法兰，电机固定在电机法兰上，电机的转轴通过轴承与减速箱转动连接且电机的转轴伸入减速箱内与传动机构连接，轴承安装在中间法兰与电机法兰之间，上述的减速机中，由于需要在减速箱上再额外设置一个中间法兰和电机法兰，轴承设置在中间法兰与电机法兰之间，从而导致轴承与减速箱内的传动机构之间的安装距较长且不稳定，从而会影响减速机的传动精度。为此，人们研发出了一种新的减速机结构，如中国专利申请(申请号：201320566941.2)公开了一种双输出式锥齿轮直角减速电机，该减速机包括减速箱以及电机，减速箱的箱体开设有轴孔，电机包括一个筒状且一端开口的壳体，壳体直接固定在减速箱上且开口与轴孔相对，电机的转轴穿过开口伸入轴孔内与减速箱内的传动结构传动连接，用于与电机转动连接的轴承设置在轴孔内。也就是说上述的减速机中，通过对减速箱的箱体结构进行了改进设计，将轴承的安装工位直接集成在了减速箱的轴孔处，同时配合与减速箱相适配的定制电机结构，省去了原先的中间法兰和电机法兰结构，缩短了轴承与减速箱内的传动机构之间的安装距。但其仍存在以下缺陷：该减速机中，轴承安装后，其轴向方向的定位是通过电机转轴的轴颈抵压轴承的内圈来实现的，而电机的转轴本身的轴向定位又是依靠电机壳体的后端来实现的，也就是说当轴承受到轴向力后，轴向力先经轴承传递至电机的转轴处，然后再传递至电机壳体的后端处才能实现抵消，而由于电机壳体本身的加工就难免存在一些误差，同时电机转轴安装在电机壳体内时也难免会存在一些误差，而这些误差的存在，就会导致轴承收到的轴向力很难被抵消掉，因此使得轴承在使用过程中容易轴向窜动，导致轴承的安装距不是很稳定，进而影响减速机的传动精度。而为了减小轴承的轴向窜动，保证稳定的安装距，现有的常规的做法为：提高整个电机壳体的加工精度以及电机转轴的安装精度，但是，由于整个电机的壳体体积占比较大，要想保证很精准的加工精度，这是非常难的，需要投入大量的研发和制作成本；同时由于电机的转轴与电机壳体内的其他部件之间存在着千丝万缕的联系，比如定子、转子等等，要想保证转轴具有很精准的安装精度，与其相关的各部件也需要做到很高的加工精度以及安装精度，这对加工的工艺以及安装的工艺存在较高的要求，这也就需要投入更多的研发和制作成本，现有的加工和安装工艺根本无法实现。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种减速机，本技术所要解决的技术问题是：如何解决现有的减速机中轴承容易轴向窜动导致传动精度降低的问题。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速机，包括电机、减速箱和轴承，所述减速箱上具有安装口，所述安装口的内壁上具有凸出的限位部一，其特征在于，所述电机具有前端盖，所述前端盖上开设有穿出口，所述前端盖与减速箱相固定且所述穿出口与安装口相对并连通，所述轴承设于安装口和穿出口内，所述穿出口的内径与安装口的内径相同并且与所述的轴承的外径相配合；所述穿出口的内壁上具有凸出的限位部二，所述限位部一和限位部二分别顶压于所述轴承的两端使其不能轴向窜动。本减速机通过在减速箱上安装口以及电机前端盖上穿出口的特殊结构设计，从而省去了中间法兰和电机法兰的结构，电机与减速箱相固定后，安装口与穿出口相对连通且内径相同，从而使得位于限位部一和限位部二之间的安装口和穿出口相互配合共同形成了轴承的安装工位，安装口与穿出口的内径尺寸均与轴承的外径尺寸相适配，能够保证轴承安装后周向固定，也能够使得前端盖与减速箱安装固定后能够保持一致性，保证较高的安装精度。同时限位部一和限位部二又分别是顶压于轴承的两端的，也就是说，加工时，只需要根据轴承的轴向宽度尺寸，保证限位部一到限位部二之间的间距尺寸精度，使其能够抵压与轴承的两端就能够实现防止轴承的轴向窜动，而保证上述的尺寸精度在工艺难度上相比于现有的要同时保证整个电机壳体以及整个电机内部的所有部件都要保持很高的加工精度就容易许多，成本也较低。因此，本减速机通过颠覆对电机前端盖的常规使用，使其通过独特的结构设计与减速箱一同构成了轴承的安装工位，降低了加工的难度以及所需的加工成本，使得在现有的加工工艺和安装工艺水平下，实现了有效的防止轴承的轴向窜动，保证轴承具有稳定的安装距，继而保证了减速机具有较高的传动精度。在上述的减速机中，所述限位部一为沿周向凸出于安装口内壁的环形凸肩一，所述限位部二为沿周向凸出于穿出口内壁的环形凸肩二，所述环形凸肩一与所述轴承相对的一侧侧面、以及所述环形凸肩二与所述轴承相对的一侧侧面均为平面，所述轴承外圈的两端面分别贴靠抵压在所述环形凸肩一和环形凸肩二的侧面上。环形凸肩一与安装口的内壁之间形成了一个环形台阶，环形凸肩二与穿出口的内壁之间形成了一个环形台阶，两个环形台阶相互扣合形成了用于安装轴承的安装工位，因此，加工时，只需要保证环形凸肩一到安装口端口之间的间距加上环形凸肩二到穿出口端口之间的间距之和与轴承的轴向宽度一致，使其能够抵压与轴承的两端就能够实现防止轴承的轴向窜动，而保证上述的尺寸精度在工艺难度上相比于现有的要同时保证整个电机壳体以及整个电机内部的所有部件都要保持很高的加工精度就容易许多，成本也较低。同时，环形凸肩一和环形凸肩二上用于与轴承相抵压的侧面均为平面，使得其与轴承的贴合度更好，安装精度更高，轴承更不易发生轴向窜动，从而保证轴承具有稳定的安装距，继而保证了减速机具有较高的传动精度。在上述的减速机中，所述限位部一为凸出于安装口内壁的凸块一，所述凸块一具有若干个且沿安装口的周向分布，所述限位部二为凸出于穿出口内壁的凸块二，所述凸块二具有若干个且沿穿出口的周向分布，若干凸块一上与所述轴承相对的一侧侧面均位于同一个平面内，若干凸块二上与所述轴承相对的一侧侧面均位于同一个平面内，所述轴承的两端面分别贴靠在所述凸块一的侧面和所述凸块二的侧面上。通过上述设置，加工时，只需要根据轴承的轴向宽度尺寸，保证凸块一到凸块二之间的轴向间距尺寸精度，使其能够抵压与轴承的两端就能够实现防止轴承的轴向窜动，而保证上述的尺寸精度在工艺难度上相比于现有的要同时保证整个电机壳体以及整个电机内部的所有部件都要保持很高的加工精度就容易许多，成本也较低。同时，若干凸块一的侧面均位于同一平面内，若干凸块二的侧面均位于同一平面内，使得其抵压在轴承的端面上时能够保证较好的贴合度，安装精度更高，轴承更不易发生轴向窜动，从而保证轴承具有稳定的安装距，继而保证了减速机具有较高的传动精度。作为优选，在上述的减速机中，所述限位部一和限位部二的凸出高度一致，且均大于或等于所述轴承外圈厚度的1/2，并均小于所述轴承的外圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，包括电机(1)、减速箱(2)和轴承(3)，所述减速箱(2)上具有安装口(2a1)，所述安装口(2a1)的内壁上具有凸出的限位部一(2a2)，其特征在于，所述电机(1)具有前端盖(1c)，所述前端盖(1c)上开设有穿出口(1c1)，所述前端盖(1c)与减速箱(2)相固定且所述穿出口(1c 1)与安装口(2a1)相对并连通，所述轴承(3)设于安装口(2a1)和穿出口(1c1)内，所述穿出口(1c 1)的内径与安装口(2a1)的内径相同并且与所述的轴承(3)的外径相配合；所述穿出口(1c1)的内壁上具有凸出的限位部二(1c2)，所述限位部一(2a2)和限位部二(1c2)分别顶压于所述轴承(3)的两端使其不能轴向窜动。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机，包括电机(1)、减速箱(2)和轴承(3)，所述减速箱(2)上具有安装口(2a1)，所述安装口(2a1)的内壁上具有凸出的限位部一(2a2)，其特征在于，所述电机(1)具有前端盖(1c)，所述前端盖(1c)上开设有穿出口(1c1)，所述前端盖(1c)与减速箱(2)相固定且所述穿出口(1c1)与安装口(2a1)相对并连通，所述轴承(3)设于安装口(2a1)和穿出口(1c1)内，所述穿出口(1c1)的内径与安装口(2a1)的内径相同并且与所述的轴承(3)的外径相配合；所述穿出口(1c1)的内壁上具有凸出的限位部二(1c2)，所述限位部一(2a2)和限位部二(1c2)分别顶压于所述轴承(3)的两端使其不能轴向窜动。


2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述限位部一(2a2)为沿周向凸出于安装口(2a1)内壁的环形凸肩一，所述限位部二(1c2)为沿周向凸出于穿出口(1c1)内壁的环形凸肩二，所述环形凸肩一与所述轴承(3)相对的一侧侧面、以及所述环形凸肩二与所述轴承(3)相对的一侧侧面均为平面，所述轴承(3)外圈的两端面分别贴靠抵压在所述环形凸肩一和环形凸肩二的侧面上。


3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述限位部一(2a2)为凸出于安装口(2a1)内壁的凸块一，所述凸块一具有若干个且沿安装口(2a1)的周向分布，所述限位部二(1c2)为凸出于穿出口(1c1)内壁的凸块二，所述凸块二具有若干个且沿穿出口(1c1)的周向分布，若干凸块一上与所述轴承(3)相对的一侧侧面均位于同一个平面内，若干凸块二上与所述轴承(3)相对的一侧侧面均位于同一个平面内，所述轴承(3)的两端面分别贴靠在所述凸块一的侧面和所述凸块二的侧面上。


4.根据权利要求1或2或3所述的减速机，其特征在于，所述限位部一(2a2)和限位部二(1c2)的凸出高度一致，且均大于或等于所述轴承(3)外圈厚度的1/2，并均小于所述轴承(3)的外圈厚度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠法，唐礼明，
申请(专利权)人：浙江通宇变速机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33