本发明专利技术提供了一种空心轴的旋转固定装置，属于加工设备技术领域。它解决现有旋转固定装置用于空心轴加工时，存在难以适配机械手实现自动上下料，以及空心轴内孔的打磨质量不高的问题。本空心轴的旋转固定装置包括机架，机架上设有沿前后方向间隔设置的两个支撑轮组，每个支撑轮组均包括至少两个沿左右方向间隔设置的支撑主动滚轮，各支撑主动滚轮的转动中心线均沿左右方向设置，两个支撑轮组之间间隔区域的上方设有从动滚轮，机架上还设有与从动滚轮连接并能带动从动滚轮上下移动的驱动组件。本发明专利技术具备适配工业机械手实现自动上下料功能，自动化程度高，能够降低劳动强度。能够降低劳动强度。能够降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种空心轴的旋转固定装置
[0001]本专利技术属于加工设备
，涉及一种空心轴的旋转固定装置。
技术介绍
[0002]空心轴是机械领域十分常见的零部件，其通常是指在轴体的中心制有一通孔，通常在通孔内开有内键槽。诸如变速箱的空心轴在加工时，通常需要利用打磨设备对其内孔进行打磨精加工，以使空心轴的质量满足装配的精度要求。
[0003]现有的打磨设备如中国专利文献公开的一种新型中大型轴承套圈超精机床加工方法(申请号：202110547435.8)，该设备利用双轴的布局方式，将待加工的轴承套圈架于两个支撑滚轮之间的工件加工位上，通过两个支撑滚轮的同步旋转使轴承套圈旋转，将摆头机构的油石设置于轴承套圈内圈壁振动式接触，从而实现对轴承套圈内圈壁的研磨加工。
[0004]以上设备主要用于轴向长度较小的工件的打磨加工，而当用于空心轴的加工时，便会存在以下的问题:通常空心轴具有较大的轴向长度，同时轴体的外表面加工有阶梯形凸起的圆柱，并开有外键槽。当空心轴采用类似于以上设备进行内孔打磨时，由于阶梯形凸起的圆柱外径最大，两个支撑滚轮只会与阶梯形凸起的圆柱接触，因此接触面积较小，存在重心不稳、平衡性难以保证的问题，定位效果较差，会影响到空心轴定位的位置精度，因此难以借助机械手实现空心轴的自动上下料，同时由于该装置对空心轴的定位效果较差，因此还会导致空心轴旋转时的稳定性较差，导致空心轴的内孔打磨不够均匀，打磨质量不高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种空心轴的旋转固定装置，本专利技术所要解决的技术问题是：解决现有旋转固定装置用于空心轴加工时，存在难以适配机械手实现自动上下料，以及空心轴内孔的打磨质量不高的问题。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种空心轴的旋转固定装置，包括机架，所述机架上设有沿前后方向间隔设置的两个支撑轮组，其特征在于，每个支撑轮组均包括至少两个沿左右方向间隔设置的支撑主动滚轮，各支撑主动滚轮的转动中心线均沿左右方向设置，两个支撑轮组之间间隔区域的上方设有从动滚轮，所述机架上还设有与从动滚轮连接并能带动从动滚轮上下移动的驱动组件。
[0007]在加工时，将空心轴放置于两个支撑轮组之间，依靠各支撑主动滚轮对空心轴形成支撑。由于从动滚轮位于两个支撑轮组之间间隔区域的上方，因此从动滚轮刚好位于空心轴的上方，从动滚轮受到驱动组件的驱动力且在驱动组件带动下从动滚轮向下移动，从动滚轮能压靠在空心轴顶部的外壁上对空心轴形成限位，这样在电机驱动各个支撑主动滚轮同步转动时，空心轴便会随着支撑主动滚轮同步转动，方便打磨机构的砂轮对空心轴的内孔进行打磨加工。
[0008]本设备中由于每个支撑轮组均包括至少两个沿左右方向间隔设置的支撑主动滚轮，这样即便空心轴的外表面有阶梯形凸起的圆柱而每个支撑主动滚轮的支撑面积不大，
但是空心轴在长度方向多个位置受到了支撑主动滚轮的支撑作用，如此通过空心轴长度方向多点位的支撑使得空心轴平衡性好、稳定性高，能较为精准的定位空心轴的位置，进而能便于机械手进行稳定的放置以及精确的夹持。同时，本装置的驱动组件还能带动从动滚轮向上移动，进而让出机械手取放空心轴的空间，使得机械手能更为方便地进行取放料操作。显然，本装置通过以上设计，使得本装置具备了适配机械手实现空心轴自动上下料的功能。
[0009]同时，本装置采用空心轴长度方向多点位支撑的方式，保证了空心轴具有较好的定位效果，在空心轴旋转时，空心轴的旋转稳定性也得到了保证。另外，装置中的从动滚轮只需负责下压空心轴对其形成限位，而不用负责空心轴的打磨功能，因此能更好的控制从动滚轮的下压力大小，保证空心轴与各个支撑主动滚轮始终稳定地贴靠配合，从而进一步提升空心轴旋转的稳定性以及空心轴内孔的打磨质量。
[0010]在上述的空心轴的旋转固定装置中，所述机架包括位于两个支撑轮组后侧且竖向设置的背板，所述背板的顶部连接有位于从动滚轮上方的悬置顶板，所述驱动组件设置在悬置顶板上。该设计中，悬置顶板满足了驱动组件的安装需求，同时由于背板位于两个支撑轮组的后侧，而悬置顶板连接在背板的顶部形成了悬空式的结构，如此使得机架的前部空出了较为开阔的空间来供机械手进行取料和放料，同时较为开阔的空间还能便于合理设计和调整机械手的取放料姿态，保证放料位置的准确性高，进而保证装置能稳定地带动空心轴旋转并提升空心轴内孔的打磨质量。
[0011]在上述的空心轴的旋转固定装置中，所述机架上设有沿前后方向间隔设置的两根转轴，两根转轴均水平设置且沿左右方向延伸，每根转轴上分别固定套设有两个支撑主动滚轮，各支撑主动滚轮均呈圆盘状且直径相等。由于每根转轴上分别固定套设有两个支撑主动滚轮，因此只要保证两根转轴同步转动，便能保证各个支撑主动滚轮同步转动，避免各个支撑主动滚轮相互之间出现转速差，进而提升空心轴转动时的稳定性。诸如变速箱的空心轴虽然外表面不同位置有阶梯形凸起的圆柱，但是通常情况下，空心轴两端会分别具有外径相等的抵靠部位。而支撑主动滚轮均呈圆盘状，其厚度较小，这样使得在抵靠部位宽度较小的情况下，也能满足空心轴的定位要求，使得本装置能满足较多型号的空心轴的加工要求且保证定位的效果。
[0012]在上述的空心轴的旋转固定装置中，所述转轴上的两个支撑主动滚轮分别为滚轮一和滚轮二，所述滚轮一位于转轴的中部且滚轮二位于转轴的端部，两根转轴上的两个滚轮一前后正对设置且两个滚轮二也前后正对设置。滚轮一和滚轮二的间距与空心轴的长度尺寸有对应关系，通常是空心轴放置好之后，空心轴两端的抵靠部位分别抵靠在滚轮一和滚轮二上，此时空心轴的两端均受到了支撑主动滚轮的支撑，能保证空心轴定位效果好，进而能稳定地旋转。两根转轴上的两个滚轮一前后正对设置且两个滚轮二也前后正对设置，这样不仅受力平衡且定位效果好，而且空心轴只需具有两个外径相等的抵靠部位即可满足定位要求，使得本装置能满足较多型号的空心轴的加工要求且保证定位的效果。
[0013]在上述的空心轴的旋转固定装置中，所述从动滚轮的数量为两个，其中一个从动滚轮与两个滚轮一之间的间隔上下正对且到两个滚轮一的距离相等，另外一个从动滚轮与两个滚轮二之间的间隔上下正对且到两个滚轮二的距离相等。由于距离相等，因此两个从动滚轮均处于空心轴轴心线的正上方向下压住空心轴，空心轴受力均衡，有利于空心轴旋转稳定性的提升。同时，以上设置使得两个滚轮一和对应的从动滚轮处于同一竖向平面上，
两个滚轮二和对应的从动滚轮也处于同一竖向平面上，因此空心轴两端分别受到三点支撑且受力均衡，形成较为稳定的三点成圆无心驱动的方式，这样空心轴能达到很好的定位效果，空心轴能稳定地旋转，而空心轴内孔的调头精磨质量也得到了保证。
[0014]在上述的空心轴的旋转固定装置中，所述机架还包括位于转轴左侧的侧板，所述侧板上设有与转轴平行的安装杆，所述安装杆的一端位于两根转轴之间且该端连接有立杆，所述立杆上套设有能供空心轴的端面进行抵靠的轴承。空心轴在转动时，空心轴的左端端面能抵靠在轴承上，从而对空心轴的轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空心轴的旋转固定装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有沿前后方向间隔设置的两个支撑轮组(2)，其特征在于，每个支撑轮组(2)均包括至少两个沿左右方向间隔设置的支撑主动滚轮(2a)，各支撑主动滚轮(2a)的转动中心线均沿左右方向设置，两个支撑轮组(2)之间间隔区域的上方设有从动滚轮(4)，所述机架(1)上还设有与从动滚轮(4)连接并能带动从动滚轮(4)上下移动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的空心轴的旋转固定装置，其特征在于，所述机架(1)包括位于两个支撑轮组(2)后侧且竖向设置的背板(1b)，所述背板(1b)的顶部连接有位于从动滚轮(4)上方的悬置顶板(1c)，所述驱动组件设置在悬置顶板(1c)上。3.根据权利要求2所述的空心轴的旋转固定装置，其特征在于，所述机架(1)上设有沿前后方向间隔设置的两根转轴(5)，两根转轴(5)均水平设置且沿左右方向延伸，每根转轴(5)上分别固定套设有两个上述的支撑主动滚轮(2a)，各支撑主动滚轮(2a)均呈圆盘状且直径相等。4.根据权利要求3所述的空心轴的旋转固定装置，其特征在于，所述转轴(5)上的两个支撑主动滚轮(2a)分别为滚轮一(2a1)和滚轮二(2a2)，所述滚轮一(2a1)位于转轴(5)的中部且滚轮二(2a2)位于转轴(5)的端部，两根转轴(5)上的两个滚轮一(2a1)前后正对设置且两个滚轮二(2a2)也前后正对设置，所述从动滚轮(4)的数量为两个，其中一个从动滚轮(4)与两个滚轮一(2a1)之间的间隔上下正对且到两个滚轮一(2a1)的距离相等，另外一个从动滚轮(4)与两个滚轮二(2a2)之间的间隔上下正对且到两个滚轮二(2a2)的距离相等。5.根据权利要求4所述的空心轴的旋转固定装置，其特征在于，所述机架(1)还包括位于转轴(5)左侧的侧板(1e)，所述侧板(1e)上设有与转轴(5)平行的安装杆(24)，所述安装杆(24)的一端位于两根转轴(5)之间且该端连接有立杆(25)，所述立杆(25)上套设有能供空心轴(3)的端面进行抵靠的轴承(26)。6.根据权利要求5所述的空心轴的旋转固定装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(6)，所述气缸(6)为两个且沿左右方向间隔设置在悬置顶板(1c)上，所述气缸(6)的推杆朝下设置且推杆上连接有滚轮支架(7)，每个滚轮支架(7)的底部分别连接有一个上述的从动滚轮(4)，所述滚轮一(2a1)能在转轴(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛卫刚，徐忠法，
申请(专利权)人：浙江通宇变速机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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