一种便于夹持定位的高精度无心磨床制造技术

本实用新型专利技术涉及磨床技术领域，尤其是一种便于夹持定位的高精度无心磨床。本实用新型专利技术提供了如下技术方案：一种便于夹持定位的高精度无心磨床，包括床身以及设置在床身上的砂轮、导轮以及支架，所述支架上设有可夹持工件并使工件进行移动的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括用于夹持工件的机械手以及使机械手进行移动的传动装置，所述机械手设有两个且一一对应支架的轴向两端设置，所述机械手与工件接触的端面上设有光电传感器。本实用新型专利技术设有夹持定位机构，在加工前自动调整工件的位置，避免人工调整影响工件成品的精度。免人工调整影响工件成品的精度。免人工调整影响工件成品的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种便于夹持定位的高精度无心磨床


[0001]本技术涉及磨床
，尤其是一种便于夹持定位的高精度无心磨床。

技术介绍

[0002]无心磨床，是指不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由砂轮、导轮和支架三个机构构成，工件放在砂轮和导轮之间，由支架和导轮支承，其中砂轮实际担任磨削的工作，导轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于支架则用于支撑工件。砂轮高速旋转进行磨削时，导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给；贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等；切入磨削时,通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给，适于磨削带轴肩或凸台的工件，以及圆锥体、球体或其他素线是曲线的工件。
[0003]在打磨过程中，工件的轴向给进主要依靠调整导轮轴线的微小倾斜角度来实现，但在打磨之前，工件的位置调整主要还是依靠人工来调整，而人工调整存在一定的尺寸偏差，影响工件的精度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种便于夹持定位的高精度无心磨床，设有夹持定位机构，在加工前自动调整工件的位置，避免人工调整影响工件成品的精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种便于夹持定位的高精度无心磨床，包括床身以及设置在床身上的砂轮、导轮以及支架，所述支架上设有可夹持工件并使工件进行移动的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括用于夹持工件的机械手以及使机械手进行移动的传动装置，所述机械手设有两个且一一对应支架的轴向两端设置，所述机械手与工件接触的端面上设有光电传感器。
[0006]采用上述技术方案，当工件被放入支架后，若有工件的部分伸入到机械手位置，光电传感器检测到工件即可使机械手对工件进行夹持，然后通过传动装置使机械手进行移动，带动工件一同移动，对工件的位置进行调整，而若是工件没有伸入机械手处，则可以通过传动装置控制机械手向支架方向移动，直至工件进入机械手处，被光电传感器检测到，然后通过机械手夹持工件。
[0007]进一步的，所述传动装置包括传动电机、与传动电机相连的传动丝杆、与传动丝杆配合的丝杆螺母、连接两个机械手的联动杆以及将联动杆与丝杆螺母相连的连接件，所述床身对应传动装置设有安装槽，所述传动电机以及传动丝杆设置在安装槽中，所述传动丝杆的一端与传动电机相连，另一端转动安装在安装槽内，所述支架的底部留有可供联动杆以及连接件活动的活动腔。
[0008]采用上述技术方案，这样设置可通过传动电机的转动而使传动丝杆旋转，令与其配合的丝杆螺母沿其进行移动，丝杆螺母的移动通过连接件带动联动杆随之移动，而联动
杆连接两个机械手，使得两个机械手也在联动杆的带动下移动，从而使机械手夹持的工件也一同移动，从而调整工件的位置，其中活动腔的设置是为了方便联动杆以及连接件的活动，使其不受影响。
[0009]进一步的，所述机械手包括底座以及两个对称设置并相互配合对工件进行夹持的爪体，所述床身对应底座设有滑槽，所述底座的相应位置设有可沿滑槽活动的滑块，所述联动杆的两端分别与两个机械手的底座相连。
[0010]采用上述技术方案，这样设置使得机械手通过两个爪体之间的相互配合而将工件进行夹持，而通过滑块与滑槽之间的配合使得底座滑动设置在床身上，在联动杆的带动下底座随之移动，带动被爪体夹持住的工件也一同移动。
[0011]进一步的，所述光电传感器包括发射器以及接收器，所述发射器与接收器分别安装在机械手的两个爪体上，且相对设置使二者位于同一条直线上。
[0012]采用上述技术方案，这样设置可在工件移动到发射器与接收器之间时，挡住发射器射向接收器的光线，接收器没有接收到光线即代表工件移动到光电传感器的位置，此时可控制机械手夹持工件。
[0013]进一步的，所述支架上开设有用于支撑工件的支撑槽，所述支撑槽沿支架的长度方向延伸并贯穿支架，且支撑槽对应砂轮以及导轮的位置分别设有使工件接触砂轮以及导轮的缺口。
[0014]采用上述技术方案，这样设置使得工件通过支撑槽与支架相配合，同时沿支撑槽的两端轴向给进，并通过缺口使得砂轮、导轮可与工件接触，对工件进行加工。
[0015]进一步的，所述支撑槽的横截面形状设置为上大下小的梯形。
[0016]采用上述技术方案，这样设置使得支撑槽的开口位置大于其底部，从而便于使工件被放入支撑槽。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为夹持定位机构的结构示意图。
[0019]图3为支架横截面的剖面图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图及实施例对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0021]如图1
‑
3所示的一种便于夹持定位的高精度无心磨床，包括床身1以及设置在床身1上的砂轮2、导轮3以及支架4，所述支架4上设有可夹持工件并使工件进行移动的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括用于夹持工件的机械手6以及使机械手6进行移动的传动装置，所述机械手6设有两个且一一对应支架4的轴向两端设置，所述机械手6与工件接触的端面上设有光电传感器。当工件被放入支架4后，若有工件的部分伸入到机械手6位置，光电传感器检测到工件即可使机械手6对工件进行夹持，然后通过传动装置使机械手6进行移动，带动工件一同移动，对工件的位置进行调整，而若是工件没有伸入机械手6处，则可以通过传动装置控制机械手6向支架4方向移动，直至工件进入机械手6处，被光电传感器检测到，然后通过机械手6夹持工件。
[0022]所述支架4上安装有位置传感器，用于实时检测工件的位置，从而配合机械手6移动工件，可令工件的位置更加精准。
[0023]所述传动装置包括传动电机71、与传动电机71相连的传动丝杆72、与传动丝杆72配合的丝杆螺母73、连接两个机械手6的联动杆74以及将联动杆74与丝杆螺母73相连的连接件75，所述床身1对应传动装置设有安装槽11，所述传动电机71以及传动丝杆72设置在安装槽11中，所述传动丝杆72的一端与传动电机71相连，另一端转动安装在安装槽11内，所述支架4的底部留有可供联动杆74以及连接件75活动的活动腔12。这样设置可通过传动电机71的转动而使传动丝杆72旋转，令与其配合的丝杆螺母73沿其进行移动，丝杆螺母73的移动通过连接件75带动联动杆74随之移动，而联动杆74连接两个机械手6，使得两个机械手6也在联动杆74的带动下移动，从而使机械手6夹持的工件也一同移动，从而调整工件的位置，其中活动腔12的设置是为了方便联动杆74以及连接件75的活动，使其不受影响。
[0024]所述机械手6包括底座61以及两个对称设置并相互配合对工件进行夹持的爪体62，所述床身1对应底座61设有滑槽13，所述底座61的相应位置设有可沿滑槽13活动的滑块14，所述联动杆74的两端分别与两个机械手6的底座61相连。这样设置使得机械手6通过两个爪体62之间的相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于夹持定位的高精度无心磨床，包括床身以及设置在床身上的砂轮、导轮以及支架，其特征在于：所述支架上设有可夹持工件并使工件进行移动的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括用于夹持工件的机械手以及使机械手进行移动的传动装置，所述机械手设有两个且一一对应支架的轴向两端设置，所述机械手与工件接触的端面上设有光电传感器。2.根据权利要求1所述的便于夹持定位的高精度无心磨床，其特征在于：所述传动装置包括传动电机、与传动电机相连的传动丝杆、与传动丝杆配合的丝杆螺母、连接两个机械手的联动杆以及将联动杆与丝杆螺母相连的连接件，所述床身对应传动装置设有安装槽，所述传动电机以及传动丝杆设置在安装槽中，所述传动丝杆的一端与传动电机相连，另一端转动安装在安装槽内，所述支架的底部留有可供联动杆以及连接件活动的活动腔。3.根据权利要求2所述的便于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红蛟，王军，曾鹏，
申请(专利权)人：瑞安市金星汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：