一种可调式中空旋转执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种可调式中空旋转执行器，包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体，第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定有输入轴，第二锥齿轮同轴固定连接有中间轴，输入轴与中间轴转动连接于箱体；第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮同轴固定有输出轴，第二圆柱齿轮与中间轴同轴固定连接，箱体分为上箱体与下箱体，上箱体与下箱体转动连接，输出轴与转动承载于上箱体，输入轴与中间轴转动承载于下箱体。当安装中空旋转执行器时，可以使上箱体绕下箱体转动，改变中空旋转执行器的形态来适应不同的安装空间，方便安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式中空旋转执行器
本技术涉及机械制造
，更具体地说，它涉及一种可调式中空旋转执行器。
技术介绍
中空旋转平台和行星减速机一样都是一种减速机，是一种全新的旋转负载装置，中空旋转平台集高效率、高精度、高刚性、高性价于一身，综合了伺服马达、凸轮分割器及直驱马达的优势。减速机是一种用于原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速机主要包括减速机箱体，分别通过轴承配合于箱体上的一输入轴和一输出轴，以及设置在输入轴和输出轴之间的齿轮减速机构，该齿轮减速机构一般包括设置在输入轴上的小齿轮和设置在输出轴上的大齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，通过小齿轮与大齿轮的齿数比控制输入轴和输出轴之间的转速比。现有的中空旋转平台为固定式结构，外部电机和减速机结构的形态无法调整，当安装位置仅能容下外部电机或减速机结构时，则整个中空旋转平台还是无法安装，从而缩小了中空旋转平台的适用范围。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可调式中空旋转执行器，具有能够调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式中空旋转执行器，其特征是：包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体(5)，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮(1)与第二锥齿轮(2)，所述第一锥齿轮(1)同轴固定有输入轴(3)，所述第二锥齿轮(2)同轴固定连接有中间轴(4)，所述输入轴(3)与所述中间轴(4)转动连接于所述箱体(5)；所述第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮(6)和第二圆柱齿轮(7)，所述第一圆柱齿轮(6)同轴固定有输出轴(8)，所述输出轴(8)转动连接于所述箱体(5)，所述第二圆柱齿轮(7)与所述中间轴(4)同轴固定连接，所述箱体(5)分为上箱体(51)与下箱体(52)，所述上箱体(51)与所述下箱体(52)转动...

【技术特征摘要】
1.一种可调式中空旋转执行器，其特征是：包括第一齿轮组、第二齿轮组以及箱体(5)，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮(1)与第二锥齿轮(2)，所述第一锥齿轮(1)同轴固定有输入轴(3)，所述第二锥齿轮(2)同轴固定连接有中间轴(4)，所述输入轴(3)与所述中间轴(4)转动连接于所述箱体(5)；所述第二齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮(6)和第二圆柱齿轮(7)，所述第一圆柱齿轮(6)同轴固定有输出轴(8)，所述输出轴(8)转动连接于所述箱体(5)，所述第二圆柱齿轮(7)与所述中间轴(4)同轴固定连接，所述箱体(5)分为上箱体(51)与下箱体(52)，所述上箱体(51)与所述下箱体(52)转动连接，所述输出轴(8)与转动承载于所述上箱体(51)，所述输入轴(3)与所述中间轴(4)转动承载于所述下箱体(52)。


2.根据权利要求1所述的一种可调式中空旋转执行器，其特征是：所述第一锥齿轮(1)由所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尚柏，黄求索，邓青云，
申请(专利权)人：广东赛尼智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44