用于检测断线的方法和电路装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在控制感性负载的全桥中连续地检测断线的方法和电路装置。在断开或者转接全桥时，其中首先切换依据本发明专利技术电路装置的可预先确定的开关装置，分接在首先切换的开关装置与负载之间的连接上所施加的电位。接着如果首先切换的开关装置与供电电位相连接，则将分接的电位与接地电位进行比较，或者如果首先切换的开关装置与接地电位相连接，则与供电电位进行比较。如果两个所比较的电位在空转中没有不同，则确定断线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检观蜥线的方法和电路裝置本专利技术涉及用于在全桥中连续检测断线的方法和电路装置，所述全桥包括 在供电电位与接地电位之间运行的四个开关装置并且控制负载，其中，对每个 开关装置分别并联二极管。本专利技术的技术领i或涉及在全桥中对断线(Leitungsbruch)的检测。众所周 知保用全桥和H桥用于控制机动车中的直流电动机，例如节流阀、废气再循环 装置或者诸如此类，以便能够在在前向和反向上运行直流电动机。在此，出于 诊断曰的重要的是，也在直流电动机的运行期间检测在全桥或H桥中潜在的断线。迄今己公知俩种方法来识别在全桥处的断线。第一种方法以电流测量为基 ，出。在这种情况下，对通过全桥的电流进行观糧并且与基准电流进行比较。如 果所测量的电流未超出基准电流，则公知地认为存在断线。然而，执行机构或 屯动机巾的电流J:升取决于其电特性。因此在切换时间调整为过短的情况下可 能出现错误的断线识另ll。这可以通过适当地选择过滤时间来避免。但因此产生 A耗费来使过滤时间对于相应的执行机构相匹配。也就是说，针对所使用的每行机构相匹配，必须施加时间和匹酉己测试。在此弓胞用于;金测断线白邻付力ii成本。第二种方法以电压测量为基础。为此在全桥的输出端处设置用于诊断的适 当装置。不利的是，在这种第二方法中必须确保全桥在诊断时处于断开状态。 据此在这种第二方法中，在执行机构的运行期间连续的断线识别、也即诊断是 不可能的。此外，在第二种方法中必须启动、也即促使用于断线识另啲电压测 量。该第二方法与第一种方法相比附加地需要进一步的时间耗费。因此，本专利技术所基于的任务在于，在全桥^B^瑰续的断线识别，其中， 断线识别应该与流经感性负载的电流无关。所提出的任务依据本专利技术通过具有权利要求1的特征的方法以及fflil具有 权利要求2的特征的电路装置来解决。有利地，依据本专利技术育^)多在感性负载或感性执行机构的切换运行中实现连续的断线检测。不必使依据本专利技术的方法或依据本专利技术的电路装置与相应的要 控制的负载或与相应的执行机构相匹配。此外，不必特意地为检测而启动电位 测量。由此本专利技术能够在全桥中简单地并因iJ:极成本低地检测断线。本专利技术的有利扩展方案和改进方案由从属权利要求以及参照附图的说明得出。依据本专利技术的一种优选改进方案，对每个开关装置的负载段分别并联布置 二极管。通过分别布置的二极管确保，在切换电路装置时、也就是在负载运行 时也nj以测量电位差。依据本专利技术的一种优选扩展方案，控制电路分别为开关装置产生控制信 号，利用其可以分别转接开关装置，其中，控制电路将四个控制信号中的刚好 --个在其他控制信号之前传输用以切换至何预先确定的开关装置上。有利地， 控制电路根据方向设定和控制时钟(Ansteuertakt)产生控制，所述控制当在运 行方向之间和在接通与空转之间切换时防止贯穿电流(Querstr6me)。空转可以 通过在空转路径中所激活的开关主动地或者通过并联的二极管被动地实现。依据另一tt^的扩展方案，比较装置具有a) 第 比较器，所述第-此较器将在第一开关装置与负载之间的连接上所 施加的第 一 电位与供电电位进行比较并且如果两个所比较的电位在空转中不相 同，则在输出端侧提供正逻辑信号电平；b) 第二比较器，所述第二比较器将在第二开关装置与负载之间的连接的第 :iU位与供电电位进行比较并且如果两个所比较的电位在空转中不相同，贝赃输出端侧提供正逻辑信号电平；c) 第三比较器，所述第三比较器将在第三开关装置与负载之间的连接的第 三电位与接地电位进行比较并且如果两个所比较的电位在空转中不相同，则在 输出端侧提供正逻辑信号电平；和d) 第四比较器，所述第四比较器将在第四开关装置与负载之间的连接的 第四电位与接地电位进行比较并且如果两个所比较的电位在空转中不相同，则 在输出端侧提供正逻辑信号电平。依据另一优选扩展方案，分析装置对由比较器在输出端侧所提供的信号电 平进行分析并且在此如果比较器在空转中不提供正信号电平，则确定断线。有 利地，分析电路在这种情况下评价控制是否足以产生空转(Freilauf)。依据另一优选扩展方案，至少一个开关装置作为MOSFET、特别是作为 功率MOSFET来构成。由于MOSFET依赖于技术地己经具有空转二极管，在 使用MOSFET时有利地不必设置特意与开关装置并联的二极管。依据另一tti^扩展方案，四个开关装置分别作为双极晶体管来构成并且相 应的二极管作为与双极晶体管并联的外部二极管来构成。依据另一优选扩展方案，四个开关装置分别作为达林顿(Darlington)晶 体管来构成并且相应的二极管作为与达林顿晶体管并联的外部二极管来构成。依据另-优选扩展方案，至少一个开关装置作为IGBT (绝缘栅双极晶体 符(Insulated Gate Bipolartransistor))来构成并且相应的二极管作为与相应的IGBT并联的外部二极管来构成。下面借助在示意性图中所示的实施例对本专利技术进行更详细的说明。其中 附图说明图1示出用于按照供电电位在空转时在全桥中连续检测断线的本专利技术电路装置的"战实施例的示意框亂图2示出依据图1用于按照接地电位在空转时在全桥中连续检测断线的本专利技术^路装置的tt^:施例d^意l^^^及"j ^ 、 ^"、n 、」_程图。在所有图中，只要没有其他说明，相同的或功能相同的元件和信号具有相 同的附图标记。出于清楚明了的原因，提供图1和2用于示出依据本专利技术的电路體。在 阁1 q '示出比较装置90的比较器91和92，所述比较器按照供电电位6在负载 4空转时检测空转电压并将所检测的信号电平Pl、 P2传输到分析装置(Auswerteeinrichtung) 10。而在图2中示出比较装置90的比较器93和94， 所述比较器按照接地电位5在负载4空转时检测空转电压并将所检测的信号电 平P3、 P4传输至吩丰碟置10。也即图1示出用于按照供电电位6在空转时在全桥2中连纟，测断线1的 电路装置的优选实施例的示意框图。该电路装置具有全桥2。全桥2由在供电电位Wat与接地电位U0之间运 行的四个开关装置31-34组成。给每个开关装置31-34分别并联二极管7。全 桥2用于控审憾性负载4。依据本专利技术的电路装置此外具有控制电路8，所^M空制电路分别产生控制信号S1-S4用于控制开关装置31-34，利用其可分别切换开关装置31-34。例如，控制电路8借助第-一控制信号S1控制第一开关装置31 。此外，控制驢8以 短吋间延迟的方式传输四个控制信号Sl-S4中的刚好一个用以转接至何预先确 定的开关装置31-34上，从而避免贯穿电流。依据木专利技术的电路设置此外具有第一比较器91 ，所述第一比较器将第一 开关装置31和负载4的连接的第一电位Ul与供电电位Ubat进行比较并且如 果第一电位Ul在空转中大于供电电位Ubat (Ul〉Ubat)，则在输出端侧提供正逻辑信号电平P1。如果U^Ub加，那么第一比较器91提供负逻辑信号电平。 对丁 U2=Ubat，这类似地适用于比较器92。依据本专利技术的电路装置还具有第二比较器92，所述第二比较器将第二开 关装覽32和负载4的第二电位U2与供电电位Ubat进行比较并且如果第二电 位U2人于供电电位W加(U2&g本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在控制感性负载（４）的全桥（２）中连续地检测断线（１）的方法，所述全桥包括在供电电位（Ｕｂａｔ）与接地电位（Ｕ０）之间运行的四个开关装置（３１－３４），具有以下步骤：ａ）断开或者转接全桥（２），其中，首先切换可预先确定的开关装置（３１－３４）；ｂ）分接在首先切换的开关装置（３１－３４）与负载（４）之间的连接上所施加的电位（Ｕ１－Ｕ４）；ｃ）如果首先切换的开关装置（３３、３４）与接地电位（Ｕ０）相连接，则将分接的电位（Ｕ１－Ｕ４）与供电电位（Ｕｂａｔ）进行比较，或者如果首先切换的开关装置（３１、３２）与供电电位（６）相连接，则与接地电位（Ｕ０）进行比较；以及ｄ）如果两个所比较的电位（Ｕ１－Ｕ４、Ｕ０、Ｕｂａｔ）在空转中没有不同，则确定断线（１）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G沃尔法思，R福斯特，
申请(专利权)人：西门子威迪欧汽车电子股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]