【技术实现步骤摘要】
一种pcb线路板高效率视觉检测系统与双面检测方法
本专利技术属于pcb检测领域。
技术介绍
利用视觉系统可以通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测，若需要对其双面检测也需要至少两个摄像头并且配合复杂的翻板机构才能完成。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能进行双面检测的一种pcb线路板高效率视觉检测系统与双面检测方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，包括双面视觉检测箱，所述双面视觉检测箱内为视觉检测暗室；所述双面视觉检测箱的两侧镂空设置有传送入口和传送出口；所述传送入口与传送出口之间为视觉检测区，所述视觉检测区的上方设置有视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头的镜头朝下，且所述视觉检测摄像头的镜头能拍摄到视觉检测区处的pcb板。进一步的，还包括第一电动升降杆，所述视觉检测区上方的视觉检测摄...
【技术保护点】
1.一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：包括双面视觉检测箱(25)，所述双面视觉检测箱(25)内为视觉检测暗室(22)；所述双面视觉检测箱(25)的两侧镂空设置有传送入口(23)和传送出口(24)；所述传送入口(23)与传送出口(24)之间为视觉检测区(100)，所述视觉检测区(100)的上方设置有视觉检测摄像头(40)，所述视觉检测摄像头(40)的镜头朝下，且所述视觉检测摄像头(40)的镜头能拍摄到视觉检测区(100)处的pcb板(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：包括双面视觉检测箱(25)，所述双面视觉检测箱(25)内为视觉检测暗室(22)；所述双面视觉检测箱(25)的两侧镂空设置有传送入口(23)和传送出口(24)；所述传送入口(23)与传送出口(24)之间为视觉检测区(100)，所述视觉检测区(100)的上方设置有视觉检测摄像头(40)，所述视觉检测摄像头(40)的镜头朝下，且所述视觉检测摄像头(40)的镜头能拍摄到视觉检测区(100)处的pcb板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：还包括第一电动升降杆(18)，所述视觉检测区(100)上方的视觉检测摄像头(40)能在第一电动升降杆(18)的作用下做上下升降的运动，所述第一电动升降杆(18)的上端固定在支撑梁(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：还包括沿同一直线延伸的第一传送带单元(4)和第二传送带单元(15)，所述第一传送带单元(4)的传送面为第一传送面(5)，所述第二传送带单元(15)的传送面为第二传送面(17)；所述第一传送面(5)与第二传送面(17)相平且均能沿同一直线方向传送水平的pcb板(3)；
所述第一传送带单元(4)的传送尽头从所述传送入口(23)穿过到视觉检测暗室(22)中，所述第二传送带单元(15)的传送起点从所述传送出口(24)穿过到视觉检测暗室(22)中，所述第一传送带单元(4)的传送尽头与第二传送带单元(15)的传送起点之间的区域为所述视觉检测区(100)。
4.根据权利要求4所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测区(100)的中部位置设置有水平的过渡滚轴(33)，所述过渡滚轴(33)的轴线与第一传送带单元(4)/第二传送带单元(15)的延伸线垂直，且所述过渡滚轴(33)的上端与第一传送面(5)/第二传送面(17)所在面相切；第一传送带单元(4)的传送尽头的pcb板(3)能在过渡滚轴(33)的撑托下水平过渡到第二传送带单元(15)的传送起点；
pcb板(3)从第一传送带单元(4)的传送尽头经所述视觉检测区(100)过渡到第二传送带单元(15)的传送起点的过程中，所述pcb板(3)水平横跨在第一传送带单元(4)的传送尽头与第二传送带单元(15)的传送起点之间，且过渡滚轴(33)的滚动面向上托起所述pcb板(3)下表面；所述视觉检测摄像头(40)的镜头能拍摄到横跨在第一传送带单元(4)的传送尽头与第二传送带单元(15)的传送起点之间的pcb板(3)的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：还包括固定安装在电机座(35)上的过渡滚轴驱动电机(34)，所述过渡滚轴驱动电机(34)能驱动所述过渡滚轴(33)沿轴线旋转；所述过渡滚轴(33)的两端同轴心设置有两环形限位外缘(32)，两两环形限位外缘(32)之间的间距与所述pcb板(3)的宽度尺寸相同。
6.根据权利要求5所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：所述过渡滚轴(33)与第一传送带单元(4)的传送尽头之间形成竖向贯通的主臂穿过通道(31)，所述过渡滚轴(33)与第二传送带单元(15)的传送起点之间也形成了竖向贯通的主臂穿过通道(31)；从而使过渡滚轴(33)的两侧均形成上下贯通的主臂穿过通道(31)；
所述视觉检测区(100)的右侧包括通过若干第二电动升降柱(12)支撑的升降座(13)，所述升降座(13)在第二电动升降柱(12)带动下能上下升降；所述升降座(13)上固定安装有刹车式的步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴(21)与所述过渡滚轴(33)的轴线平行，所述输出轴(21)上垂直连接有水平的回转梁(11)，所述回转梁(11)的两端固定连接有两平行的主臂(6)，两主臂(6)的延伸方向均与所述过渡滚轴(33)的轴线平行；两平行的主臂(6)能随步进电机(14)下降至向下穿过主臂穿过通道(31)；两主臂(6)的下侧分别安装有两个第一电磁铁(2)；四所述第一电磁铁(2)呈矩形阵列分布；
视觉检测区(100)的左侧上下分布有水平的上电动伸缩器(20)和下电动伸缩器(1)，所述上电动伸缩器(20)的一对上伸缩推杆(7)和下电动伸缩器(1)的一对下伸缩推杆(30)均与所述过渡滚轴(33)的轴线平行；一对上伸缩推杆(7)的末端固定连接有水平的上臂座(8)，一对下伸缩推杆(30)的末端固定连接有水平的下壁座(29)；
所述上臂座(8)两端固定连接有两平行的上辅助臂(10)，两上辅助臂(10)的延伸方向均与所述过渡滚轴(33)的轴线平形；所述两上辅助臂(10)的下侧分别安装有两个第二电磁铁(9)；四所述第二电磁铁(9)呈矩形阵列分布；
所述下壁座(29)两端固定连接有两平行的下辅助臂(26)，两下辅助臂(26)的延伸方向均与所述过渡滚轴(33)的轴线平形；所述两下辅助臂(26)的上侧分别安装有两个第三电磁铁(27)；四所述第三电磁铁(27)呈矩形阵列分布；
所述上辅助臂(10)的所在高度高出所述过渡滚轴(33)，所述下辅助臂(26)的所在高度低出所述过渡滚轴(33)轴线；
还包括四个软铁柱(28)，四个第一电磁铁(2)、四个第二电磁铁(9)和四个第三电磁铁(27)在通电后均能分别吸附四个软铁柱(28)；
在上伸缩推杆(7)和下伸缩推杆(30)均处于伸出的状态时，四个第二电磁铁(9)分别和四个第三电磁铁(27)均与四个第一电磁铁(2)同轴心对齐；
当四个软铁柱(28)被磁吸在四个第三电磁铁(27)上端时，四个软铁柱(28)的上端所在高度低出所述第一传送面(5)/第二传送面(17)所在高度1至2毫米；
当四个软铁柱(28)被磁吸在四个第二电磁铁(9)下端时，四个软铁柱(28)的下端所在高度高出正在传送的所述pcb板(3)的上表面所在高度1至2毫米。
7.根据权利要求6所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统，其特征在于：所述软铁柱(28)的外表面包裹有弹性保护涂层。
8.根据权利要求7所述的一种pcb线路板高效率视觉检测系统的视觉检测区的双面检测方法，其特征在于：
初始状态下：步进电机(14)处于断电刹车状态，上伸缩推杆(7)处于向左缩回的状态，下伸缩推杆(30)处于向右伸出的状态，四个第一电磁铁(2)和四...
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