半圆弧PCB板生产的视觉检测系统与工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，包括固定臂，所述固定臂的末端上侧通过第一连接臂固定连接有横向的伸缩器座，所述伸缩器座前后端分别设置有向前延伸的第一组伸缩杆和向后延伸的第二组伸缩杆；只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低分辨率的相机里也可以达到高清晰的视觉图案。率的相机里也可以达到高清晰的视觉图案。率的相机里也可以达到高清晰的视觉图案。

【技术实现步骤摘要】
半圆弧PCB板生产的视觉检测系统与工作方法


[0001]本专利技术属于PCB领域。

技术介绍

[0002]半圆弧结构的pcb板广泛应用于低压吊扇控制板、半圆盘式4路导电滑环、无线充电器、环形led灯、扫地机器人等各种外壳为圆弧结构的电器中；
[0003]在对pcb进行检测使，可以通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；
[0004]现有的视觉检测往往将电路板的整体落入工业相机的视线范围，这样需要工业相机具有足够的广角和分辨率，进而需要分辨率昂贵的工业相机，增大了工业相机大成本；申请人觉得可以考虑设计一种局部拍摄，但能得到整面图像的视觉检测机构，本文就是基于此而设计的一种低成本的检测结构。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种低成本相机的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统与工作方法。
[0006]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，包括固定臂，所述固定臂的末端上侧通过第一连接臂固定连接有横向的伸缩器座，所述伸缩器座前后端分别设置有向前延伸的第一组伸缩杆和向后延伸的第二组伸缩杆；
[0007]所述第一组伸缩杆的末端固定连接有第一基座，所述第一基座上通过第一约束臂固定连接有第一半圆弧形PCB板约束器；
[0008]所述第二组伸缩杆的末端固定连接有第二基座，所述第二基座上通过第二约束臂固定连接有第二半圆弧形PCB板约束器；
[0009]还包括两个半圆弧PCB板，分别记为第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB，所述第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB分别约束在所述第一半圆弧形PCB板约束器和第二半圆弧形PCB板约束器上；约束在所述第一半圆弧形PCB板约束器和第二半圆弧形PCB板约束器上的第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB相互平行，且第一组伸缩杆和第二组伸缩杆的共同缩回能使所述第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB做相互靠近的运动至拼合成一个整圆环结构；第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB拼合成一个整圆环结构后，所述整圆环结构在第一半圆弧形PCB板约束器和第二半圆弧形PCB板约束器的共同约束下，所述整圆环结构只能沿自身圆心回转；
[0010]还包括固定安装的正面视觉相机和反面视觉相机，所述正面视觉相机和反面视觉相机能分别拍摄到所述整圆环结构的前侧面和后侧面的局部范围。
[0011]进一步的，所述正面视觉相机和反面视觉相机分别通过第一相机支架和第二相机支架固定连接所述第一基座和第二基座；所述正面视觉相机与反面视觉相机相对设置；且
所述第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB拼合成的一个整圆环结构在所述正面视觉相机与反面视觉相机之间。
[0012]进一步的，所述正面视觉相机和反面视觉相机均为CCD相机。
[0013]进一步的，所述第一半圆弧形PCB板约束器和第二半圆弧形PCB板约束器分别位于所述伸缩器座的左右侧。
[0014]进一步的，所述第一半圆弧形PCB板约束器包括第一约束轮支架，所述第一约束轮支架固定在所述第一约束臂末端；还包括两个A外约束滚轮和两个A内约束滚轮；两个A外约束滚轮和两个A内约束滚轮均转动安装在所述第一约束轮支架上；
[0015]所述第二半圆弧形PCB板约束器包括第二约束轮支架，所述第二约束轮支架固定在所述第二约束臂末端；还包括两个B外约束滚轮和两个B内约束滚轮；两个B外约束滚轮和两个B内约束滚轮均转动安装在所述第二约束轮支架上；
[0016]A外约束滚轮、A内约束滚轮、B内约束滚轮和B外约束滚轮的外圈均设置有环状的轮槽，各所述轮槽的宽度均与所述第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB的板厚一致；
[0017]所述第一半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述A外约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述A外约束滚轮滚动配合；所述第一半圆弧PCB板的内弧边卡入两所述A内约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述A内约束滚轮滚动配合；
[0018]所述第二半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述B外约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述B外约束滚轮滚动配合；所述第二半圆弧PCB板的内弧边卡入两所述B内约束滚轮的轮槽中，并与两所述B内约束滚轮滚动配合。
[0019]进一步的，所述第一约束轮支架上通过电机支架固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴心驱动连接有轮面为橡胶材质的摩擦轮，所述摩擦轮与所述第一半圆弧PCB板的外弧边滚动相切，所述摩擦轮的回转能带动所述第一半圆弧PCB板沿自身圆心回转。
[0020]进一步的，所述固定臂的末端下侧通过第二连接臂固定连接有横向的伸缩器座，伸缩器座位于所述伸缩器座的下方；所述伸缩器座的两端分别通过A支架和B支架固定安装有A伸缩器和B伸缩器；所述A伸缩器和B伸缩器的A伸缩杆和B伸缩杆均与所述第一组伸缩杆/第二组伸缩杆的长度方向平行；
[0021]在第一组伸缩杆、第二组伸缩杆、A伸缩杆、B伸缩杆均为伸出状态时，所述第一半圆弧PCB板在重力的作用下自发沿自身圆心顺时针回转，直至第一半圆弧PCB板顺时针端接触到所述A伸缩杆侧壁，从而实现对第一半圆弧PCB板的定位；所述第二半圆弧PCB板在重力的作用下自发沿自身圆心逆时针回转，直至第二半圆弧PCB板逆时针端接触到所述B伸缩杆侧壁，从而实现对第二半圆弧PCB板的定位。
[0022]进一步的，半圆弧PCB板生产的视觉检测系统的工作方法：
[0023]初始状态设置：为了便于第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB的安装，初始状态下第一组伸缩杆、第二组伸缩杆、A伸缩杆、B伸缩杆均为伸出状态；初始状态下驱动电机为断电状态，摩擦轮能自由回转；
[0024]具体的工作过程包括如下步骤：
[0025]让第一半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述A外约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述A外约束滚轮滚动配合，且让第一半圆弧PCB板的内弧边卡入两哥A内约束滚轮的轮槽中，并
与所述两所述A内约束滚轮滚动配合；从而实现了第一半圆弧形PCB板约束器对第一半圆弧PCB板的约束，这时被第一半圆弧形PCB板约束器约束的第一半圆弧PCB板会在重力作用下自发的沿自身圆心顺时针回转，直至第一半圆弧PCB板顺时针端接触到所述A伸缩杆侧壁，从而实现对第一半圆弧PCB板的定位；这时第一半圆弧PCB板的顺时针端也是第一半圆弧PCB板的最下端；
[0026]与此同时让第二半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述B外约束滚轮的轮槽中，并与两个B外约束滚轮滚动配合；且让第二半圆弧PCB板的内弧边卡入两个B内约束滚轮的轮槽中，并与两个B内约束滚轮滚动配合；从而实现了第二半圆弧形PCB板约束器对第二半圆弧PCB板的约束，这时被第二半圆弧形PCB板约束器约束的第二半圆弧PCB板会在重力作用下自发的沿自身圆心逆时针回转，直至第二半圆弧PCB板逆时针端接触到所述B伸缩杆侧壁，从而实现对第二半圆弧PCB板的定位；这时第二半圆弧PCB板的逆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：包括固定臂(1)，所述固定臂(1)的末端上侧通过第一连接臂(1)固定连接有横向的伸缩器座(30)，所述伸缩器座(30)前后端分别设置有向前延伸的第一组伸缩杆(2)和向后延伸的第二组伸缩杆(2)；所述第一组伸缩杆(2)的末端固定连接有第一基座(31)，所述第一基座(31)上通过第一约束臂(13)固定连接有第一半圆弧形PCB板约束器(35)；所述第二组伸缩杆(14)的末端固定连接有第二基座(12)，所述第二基座(12)上通过第二约束臂(2)固定连接有第二半圆弧形PCB板约束器(34)；还包括两个半圆弧PCB板，分别记为第一半圆弧PCB板(32)和第二半圆弧PCB(33)，所述第一半圆弧PCB板(32)和第二半圆弧PCB(33)分别约束在所述第一半圆弧形PCB板约束器(35)和第二半圆弧形PCB板约束器(34)上；约束在所述第一半圆弧形PCB板约束器(35)和第二半圆弧形PCB板约束器(34)上的第一半圆弧PCB板(32)与第二半圆弧PCB(33)相互平行，且第一组伸缩杆(2)和第二组伸缩杆(14)的共同缩回能使所述第一半圆弧PCB板(32)与第二半圆弧PCB(33)做相互靠近的运动至拼合成一个整圆环结构；第一半圆弧PCB板(32)与第二半圆弧PCB(33)拼合成一个整圆环结构后，所述整圆环结构在第一半圆弧形PCB板约束器(35)和第二半圆弧形PCB板约束器(34)的共同约束下，所述整圆环结构只能沿自身圆心回转；还包括固定安装的正面视觉相机(8)和反面视觉相机(10)，所述正面视觉相机(8)和反面视觉相机(10)能分别拍摄到所述整圆环结构的前侧面和后侧面的局部范围(36)。2.根据权利要求1所述的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：所述正面视觉相机(8)和反面视觉相机(10)分别通过第一相机支架(11)和第二相机支架(9)固定连接所述第一基座(31)和第二基座(12)；所述正面视觉相机(8)与反面视觉相机(10)相对设置；且所述第一半圆弧PCB板(32)与第二半圆弧PCB(33)拼合成的一个整圆环结构在所述正面视觉相机(8)与反面视觉相机(10)之间。3.根据权利要求2所述的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：所述正面视觉相机(8)和反面视觉相机(10)均为CCD相机。4.根据权利要求2所述的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：所述第一半圆弧形PCB板约束器(35)和第二半圆弧形PCB板约束器(34)分别位于所述伸缩器座(30)的左右侧。5.根据权利要求4所述的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：所述第一半圆弧形PCB板约束器(35)包括第一约束轮支架(16)，所述第一约束轮支架(16)固定在所述第一约束臂(13)末端；还包括两个A外约束滚轮(17)和两个A内约束滚轮(15)；两个A外约束滚轮(17)和两个A内约束滚轮(15)均转动安装在所述第一约束轮支架(16)上；所述第二半圆弧形PCB板约束器(34)包括第二约束轮支架(4)，所述第二约束轮支架(4)固定在所述第二约束臂(3)末端；还包括两个B外约束滚轮(6)和两个B内约束滚轮(7)；两个B外约束滚轮(6)和两个B内约束滚轮(7)均转动安装在所述第二约束轮支架(4)上；A外约束滚轮(17)、A内约束滚轮(15)、B内约束滚轮(7)和B外约束滚轮(6)的外圈均设置有环状的轮槽(5)，各所述轮槽(5)的宽度均与所述第一半圆弧PCB板(32)和第二半圆弧PCB(33)的板厚一致；所述第一半圆弧PCB板(32)的外弧边卡入两所述A外约束滚轮(17)的轮槽(5)中，并与
所述两所述A外约束滚轮(17)滚动配合；所述第一半圆弧PCB板(32)的内弧边卡入两所述A内约束滚轮(15)的轮槽(5)中，并与所述两所述A内约束滚轮(15)滚动配合；所述第二半圆弧PCB板(33)的外弧边卡入两所述B外约束滚轮(6)的轮槽(5)中，并与所述两所述B外约束滚轮(6)滚动配合；所述第二半圆弧PCB板(33)的内弧边卡入两所述B内约束滚轮(7)的轮槽(5)中，并与两所述B内约束滚轮(7)滚动配合。6.根据权利要求5所述的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：所述第一约束轮支架(16)上通过电机支架(21)固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端同轴心驱动连接有轮面为橡胶材质的摩擦轮(19)，所述摩擦轮(19)与所述第一半圆弧PCB板(32)的外弧边滚动相切，所述摩擦轮(19)的回转能带动所述第一半圆弧PCB板(32)沿自身圆心回转。7.根据权利要求5所述的半圆弧PCB板生产的视觉检测系统，其特征在于：所述固定臂(1)的末端下侧通过第二连接臂(129)固定连接有横向的伸缩器座(22)，伸缩器座(22)位于所述伸缩器座(30)的下方；所述伸缩器座(22)的两端分别通过A支架(28)和B支架(24)固定安装有A伸缩器(27)和B伸缩器(23)；所述A伸缩器(27)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：