【技术实现步骤摘要】
PCB电路板的上下面视觉检测系统与工作方法
本专利技术属于PCB电路板领域。
技术介绍
环状LED灯、无线充电器等产品内部的PCB板呈环形结构，通过工业相机代替人眼对环状的PCB裸板进行检测，检测板上的元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测，或是需要设计复杂的翻面结构才行。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能双面检测的PCB电路板的上下面视觉检测系统与工作方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的PCB电路板的上下面视觉检测系统，包括视觉检测箱体，视觉检测箱体内为竖向的视觉检测暗室，视觉检测暗室内的中部高度处设置有整体呈圆形的PCB板放置平台，环形PCB板放置平台上能水平放置待检测的环形PCB板；视觉检测箱体的一侧部一体化设置有口座，口座上设置有水平的平台导出口，平台导出口将视觉检测暗室与外部连通，平台导出口所在高度与PCB板放置平台相平；视觉检测箱体远离口座的一侧固定安装有水平直线电机，水平直线电机的直线伸缩杆末端通过连接件固定连接有PCB板放置平台支撑臂，圆形的PCB板放置平台固定支撑在PCB板放置平台支撑臂上；水平直线电机的直线伸缩杆的伸出能带动环形PCB板放置平台从视觉检测暗室内平移至穿过平台导出口并到达视觉检测箱体外部。进一步的，视觉检测箱体为圆柱状箱体，水平直线电机通过直线电机支架与地面固定连接。...
【技术保护点】
1.PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测箱体(10)，所述视觉检测箱体(10)内为竖向的视觉检测暗室(9)，所述视觉检测暗室(9)内的中部高度处设置有整体呈圆形的PCB板放置平台(1)，所述环形PCB板放置平台(1)上能水平放置待检测的环形PCB板(2)；/n所述视觉检测箱体(10)的一侧部一体化设置有口座(7)，所述口座(7)上设置有水平的平台导出口(6)，所述平台导出口(6)将视觉检测暗室(9)与所述外部连通，所述平台导出口(6)所在高度与所述PCB板放置平台(1)相平；/n所述视觉检测箱体(10)远离口座(7)的一侧固定安装有水平直线电机(8)，所述水平直线电机(8)的直线伸缩杆(26)末端通过连接件(30)固定连接有PCB板放置平台支撑臂(27)，所述圆形的PCB板放置平台(1)固定支撑在所述PCB板放置平台支撑臂(27)上；所述水平直线电机(8)的直线伸缩杆(26)的伸出能带动环形PCB板放置平台(1)从视觉检测暗室(9)内平移至穿过平台导出口(6)并到达视觉检测箱体(10)外部。/n
【技术特征摘要】
1.PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：包括视觉检测箱体(10)，所述视觉检测箱体(10)内为竖向的视觉检测暗室(9)，所述视觉检测暗室(9)内的中部高度处设置有整体呈圆形的PCB板放置平台(1)，所述环形PCB板放置平台(1)上能水平放置待检测的环形PCB板(2)；
所述视觉检测箱体(10)的一侧部一体化设置有口座(7)，所述口座(7)上设置有水平的平台导出口(6)，所述平台导出口(6)将视觉检测暗室(9)与所述外部连通，所述平台导出口(6)所在高度与所述PCB板放置平台(1)相平；
所述视觉检测箱体(10)远离口座(7)的一侧固定安装有水平直线电机(8)，所述水平直线电机(8)的直线伸缩杆(26)末端通过连接件(30)固定连接有PCB板放置平台支撑臂(27)，所述圆形的PCB板放置平台(1)固定支撑在所述PCB板放置平台支撑臂(27)上；所述水平直线电机(8)的直线伸缩杆(26)的伸出能带动环形PCB板放置平台(1)从视觉检测暗室(9)内平移至穿过平台导出口(6)并到达视觉检测箱体(10)外部。
2.根据权利要求1所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测箱体(10)为圆柱状箱体，所述水平直线电机(8)通过直线电机支架(23)与地面固定连接。
3.根据权利要求2所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：所述PCB板放置平台(1)包括呈圆周阵列分布的若干扇环形水平板(19)，呈圆周阵列分布的若干扇环形水平板(19)所组合成的整体构成圆环形平台，若干扇环形水平板(19)靠近自身圆心的一端均一体化连接在平台内环圈(31)上；所述平台内环圈(31)的围合范围内为上下贯通的相机穿过孔(18)，所述相机穿过孔(18)的内径大于所述环形PCB板(2)的环体中心孔(3)的内径；任意相邻两扇环形水平板(19)之间均形成上下贯通的托臂穿过沟槽(21)；各所述扇环形水平板(19)的远离自身圆心的一端上侧面沿轮廓一体化设置有圆弧形PCB板围台(20)；
待检测的环形PCB板(2)水平放置在呈圆周阵列分布的若干扇环形水平板(19)所组合成的圆环形平台上表面，且约束于若干圆弧形PCB板围台(20)的围合范围内。
4.根据权利要求3所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：若干扇环形水平板(19)中的任意两个固定连接两所述PCB板放置平台支撑臂(27)。
5.根据权利要求4所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测暗室(9)内的底部同轴心固定安装有升降器(14)，圆形的PCB板放置平台(1)在视觉检测暗室(9)中时，所述升降器(14)的升降杆(13)与所述相机穿过孔(18)同轴心；所述升降杆(13)的上端设置有第一视觉检测摄像机(32)；所述第一视觉检测摄像机(32)上端的一号相机镜头(29)朝上；
所述第一视觉检测摄像机(32)的四周呈圆周阵列分布有若干根相机护杆(34)，各所述相机护杆(34)均为上端靠向第一视觉检测摄像机(32)的斜杆结构；各所述相机护杆(34)的上端均通过上连接弯杆(33)固定在所述第一视觉检测摄像机(32)的机壳上，各所述相机护杆(34)的下端均通过下连接弯杆(35)固定连接所述升降杆(13)上端；
相机穿过孔(18)的内径能让向上位移的所述第一视觉检测摄像机(32)以及四周的若干根相机护杆(34)顺利向上通过；
待检测的环形PCB板(2)的环体中心孔(3)的内径无法让向上位移的第一视觉检测摄像机(32)四周的若干根相机护杆(34)顺利向上通过，从而使向上位移的第一视觉检测摄像机(32)四周的若干根相机护杆(34)向上推顶所述待检测的环形PCB板(2)的环体中心孔(3)的内轮廓(5)；
所述升降器(14)的四周呈圆周阵列分布有若干斜向的直线伸缩器(24)，各所述直线伸缩器(24)的下端均通过伸缩器座(25)固定连接所述升降器(14)的侧壁；所述直线伸缩器(24)的直线推杆(16)与所述升降器(14)的轴线所成夹角的范围是20°至30°；还包括若干呈圆周阵列分布的托臂(15)，各所述托臂(15)均与水平面呈10°至20°；各所述托臂(15)靠近升降器(14)轴线的一端为矮端(28)，各所述托臂(15)远离升降器(14)轴线的一端为高端(22)，所述托臂(15)沿长度方向的上表面为斜向直线滑动面(15.1)；若干托臂(15)的高端(22)分别固定连接在若干直线推杆(16)的顶端；从而使各托臂(15)随所连接的所述直线推杆(16)同步位移；
每一个托臂(15)对应一个托臂穿过沟槽(21)；各所述直线伸缩器(24)的直线推杆(16)为向下缩回状态时，各所述托臂(15)均在所述PCB板放置平台(1)的下方；直线伸缩器(24)的直线推杆(16)的逐渐斜向伸出能带动所连接的所述托臂(15)斜向上穿过所对应的托臂穿过沟槽(21)，并使托臂(15)的斜向直线滑动面(15.1)向上滑动推顶所述待检测的环形PCB板(2)外圈的下表面轮廓(2.1)。
6.根据权利要求5所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测暗室(9)的顶部轴心处固定安装有第二视觉检测摄像机(11)，所述第二视觉检测摄像机(11)的二号相机镜头(12)向下。
7.根据权利要求6所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统，其特征在于：所述视觉检测暗室(9)内设置有用于视觉检测的光源，第一视觉检测摄像机(32)和第二视觉检测摄像机(11)均为CCD相机。
8.根据权利要求6所述的PCB电路板的上下面视觉检测系统的工作方法，其特征在于：
步骤一，初始状态下所有的直线伸缩器(24)的直线推杆(16)均为向下缩回状态，这时所有的托臂(15)均在PCB板放置平台(1)所在高度的下方，与此同时升降器(14)的升降杆(13)也为向下缩回的状态，从而使第一视觉检测摄像机(32)和第一视觉检测摄像机(32)四周的若干根相机护杆(34)均在PCB板放置平台(1)所在高度的下方；
步骤二，控制水平直线电机(8)的直线伸缩杆(26)逐渐伸出，从而带动环形PCB板放置平台(1)从视觉检测暗室(9)内平移至穿过平台导出口(6)并到达视觉检测箱体(10)外部；
步骤三，机械手将待检测的环形PCB板(2)水平放置在PCB板放置平台(1)上，这时待检测的环形PCB板(2)平放在呈圆周阵列分布的若干扇环形水平板(19)所组合成的...
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