PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统与工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板；包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带和第二直线传送带，所述第一直线传送带和第二直线传送带相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带的传送面和第二直线传送带的传送面；本发明专利技术的本发明专利技术的结构简单，利用机械结构使两块半圆结构组合成一个圆，这种结构，只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低成本、低性能的工业相机里也可以达到高清晰的视觉图案。的视觉图案。的视觉图案。

【技术实现步骤摘要】
PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统与工作方法


[0001]本专利技术属于PCB视觉检测领域。

技术介绍

[0002]在外壳为圆弧形的电器内的很多会用到半圆弧结构的电路板，如四路导电滑环、环形灯、无线充电器等内部的电路板，这样无论是在空间利用还是限位方面都很理想；电路板视觉检测时，往往将电路板完整的一次性落入摄像头的视线范围，这样对摄像头的广角，分辨率等各种性能要求很高，进而增加了昂贵的工业相机成本，本文是基于半圆弧形状的PCB电路板设计一种不用高性能摄像头也能实现只有高性能摄像头才能完成的视觉检测。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种成本低廉的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统与工作方法
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板；
[0005]包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带和第二直线传送带，所述第一直线传送带和第二直线传送带相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带的传送面和第二直线传送带的传送面；
[0006]第一直线传送带的传送面与第二直线传送带的传送面之间的间距L与所述第一半圆弧PCB板/第二半圆弧PCB板的外径相同；
[0007]所述第一直线传送带的传送面下端沿轮廓一体化设置有第一外缘；所述第二直线传送带的传送面下端沿轮廓一体化设置有第二外缘。
[0008]进一步的，将第一半圆弧PCB板的圆弧边记为A圆弧边，将第一半圆弧PCB板的直线边记为A直线边；
[0009]将第二半圆弧PCB板的圆弧边记为B圆弧边，将第二半圆弧PCB板的直线边记为B直线边；
[0010]水平的第一半圆弧PCB板的A圆弧边与所述第一直线传送带的传送面相切，且第一直线传送带上的第一外缘向上托起第一半圆弧PCB板的A圆弧边中部；水平的第二半圆弧PCB板的B圆弧边与所述第二直线传送带的传送面相切，且第二直线传送带上的第二外缘向上托起第二半圆弧PCB板的B圆弧边中部；且第一半圆弧PCB板A直线边的延伸线与所述第二半圆弧PCB板的B直线边的延伸线重合。
[0011]进一步的，还包括与第一直线传送带平行的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设置第一滑块，驱动机构能驱动所述第一滑块沿所述第一直线导轨长度方向位移，所述第一滑块的上方通过第一支柱固定连接有水平的第一伸缩器，所述第一伸缩器的第一伸缩杆向右延伸且与所述第一直线导轨平行，所述第一伸缩杆的右端沿长度方向固定连接有长条状的第一滚轮支架，所述第一滚轮支架上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第一滚轮；
还包括水平的第一滚轮支撑臂，所述第一滚轮支撑臂的根部固定在所述第一伸缩器的壳体上，所述第一滚轮支撑臂的末端转动安装有第三滚轮；
[0012]还包括与第二直线传送带平行的第二直线导轨，所述第二直线导轨在所述第一直线导轨右侧，所述第二直线导轨上设置第二滑块，驱动机构能驱动所述第二滑块沿所述第二直线导轨长度方向位移，所述第二滑块的上方通过第二支柱固定连接有水平的第二伸缩器，所述第二伸缩器的第二伸缩杆向左延伸且与所述第二直线导轨平行，所述第二伸缩杆的左端沿长度方向固定连接有长条状的第二滚轮支架，所述第二滚轮支架上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第二滚轮；还包括水平的第二滚轮支撑臂，所述第二滚轮支撑臂的根部固定在所述第二伸缩器的壳体上，所述第二滚轮支撑臂的末端转动安装有第四滚轮；
[0013]各第一滚轮、各第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的外圈均设置有环状的轮槽，各所述轮槽的宽度均与第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板的板厚一致；
[0014]所述第一半圆弧PCB板的A直线边卡入七个所述第一滚轮的轮槽中，并与七个所述第一滚轮滚动配合；
[0015]所述第一半圆弧PCB板左侧的A圆弧边卡入所述第三滚轮的轮槽中，并与第三滚轮滚动配合；
[0016]所述第二半圆弧PCB板的B直线边卡入七个所述第二滚轮的轮槽中，并与七个所述第二滚轮滚动配合；
[0017]所述第二半圆弧PCB板右侧的B圆弧边卡入所述第四滚轮的轮槽中，并与第三滚轮滚动配合。
[0018]进一步的，还包括上下设置的第一视觉相机和第二视觉相机；所述第一视觉相机和第二视觉相机分别通过第一相机支架和第二相机支架固定连接在所述第一滚轮支撑臂上；所述第一相机支架和第二相机支架能分别拍摄到第一半圆弧PCB板的上下表面的局部范围。
[0019]进一步的，将七个第一滚轮中最右端的一个记为A约束轮，将七个第二滚轮中最左端的一个记为B约束轮；
[0020]所述第一半圆弧PCB板相对于第二滚轮支架向右位移能使第一半圆弧PCB板的A圆弧边的顺时针端卡入所述B约束轮的轮槽中，并与B约束轮滚动配合；
[0021]所述第二半圆弧PCB板相对于第一滚轮支架向左位移能使第二半圆弧PCB板的B圆弧边的顺时针端卡入所述A约束轮的轮槽中，并与A约束轮滚动配合；
[0022]所述第一半圆弧PCB板的向右位移和第二半圆弧PCB板的向左位移能使所述第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板相互靠近运动至拼合成一个整圆环板，所述整圆环板的轴心处形成轴心孔。
[0023]进一步的，所述第一视觉相机和第二视觉相机均为ccd相机。
[0024]进一步的，PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统的工作方法：
[0025]步骤一，初始状态设置：
[0026]初始状态下第一伸缩杆和第二伸缩杆为伸出状态，第一滑块处于第一直线导轨的左端位置，第二滑块处于第二直线导轨的右端位置：这时A约束轮与B约束轮之间的间距大于第一半圆弧PCB板/第二半圆弧PCB板的直径；
[0027]步骤二，第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板的装配过程：
[0028]然后将水平的第一半圆弧PCB板向左滑入第一直线传送带与第一滚轮支架之间，使第一半圆弧PCB板的A圆弧边与第一直线传送带的传送面相切，第一半圆弧PCB板的A直线边卡入七个所述第一滚轮的轮槽中，并与七个所述第一滚轮滚动配合，随着第一半圆弧PCB板继续向左滑动，直到第一半圆弧PCB板左侧的A圆弧边卡入所述第三滚轮的轮槽中，并与第三滚轮滚动配合；进而实现了第一半圆弧PCB板的装配过程；然后将水平的第二半圆弧PCB板向右滑入第二直线传送带与第二滚轮支架之间，使第二半圆弧PCB板的B圆弧边与第二直线传送带的传送面相切，第二半圆弧PCB板的B直线边卡入七个第二滚轮的轮槽中，并与七个所述第二滚轮滚动配合，随着第二半圆弧PCB板继续向右滑动，直到第二半圆弧PCB板右侧的B圆弧边卡入所述第四滚轮的轮槽中，并与第四滚轮滚动配合；进而实现了第二半圆弧PCB板的装配过程；
[0029]步骤三，第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板拼合成一个整圆环板的过程：
[0030]控制第一滑块缓慢向右位移，从而使第三滚轮向右推动第一半圆弧PCB板；与此同时控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板(8)和第二半圆弧PCB板(9)；其特征在于：包括前后并列且均沿左右方向延伸的第一直线传送带(10)和第二直线传送带(11)，所述第一直线传送带(10)和第二直线传送带(11)相互靠近的两竖向面分别为第一直线传送带(10)的传送面和第二直线传送带(11)的传送面；第一直线传送带(10)的传送面与第二直线传送带(11)的传送面之间的间距(L)与所述第一半圆弧PCB板(8)/第二半圆弧PCB板(9)的外径相同；所述第一直线传送带(10)的传送面下端沿轮廓一体化设置有第一外缘(10.1)；所述第二直线传送带(11)的传送面下端沿轮廓一体化设置有第二外缘(11.1)。2.根据权利要求1所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：将第一半圆弧PCB板(8)的圆弧边记为A圆弧边(8.1)，将第一半圆弧PCB板(8)的直线边记为A直线边(8.2)；将第二半圆弧PCB板(9)的圆弧边记为B圆弧边(9.1)，将第二半圆弧PCB板(9)的直线边记为B直线边(9.2)；水平的第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)与所述第一直线传送带(10)的传送面相切，且第一直线传送带(10)上的第一外缘(10.1)向上托起第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)中部；水平的第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)与所述第二直线传送带(11)的传送面相切，且第二直线传送带(11)上的第二外缘(11.1)向上托起第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)中部；且第一半圆弧PCB板(8)A直线边(8.2)的延伸线与所述第二半圆弧PCB板(9)的B直线边(9.2)的延伸线重合。3.根据权利要求2所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：还包括与第一直线传送带(10)平行的第一直线导轨(25)，所述第一直线导轨(25)上设置第一滑块(21)，驱动机构能驱动所述第一滑块(21)沿所述第一直线导轨(25)长度方向位移，所述第一滑块(21)的上方通过第一支柱(22)固定连接有水平的第一伸缩器(12)，所述第一伸缩器(12)的第一伸缩杆(15)向右延伸且与所述第一直线导轨(25)平行，所述第一伸缩杆(15)的右端沿长度方向固定连接有长条状的第一滚轮支架(6)，所述第一滚轮支架(6)上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第一滚轮(1)；还包括水平的第一滚轮支撑臂(13)，所述第一滚轮支撑臂(13)的根部固定在所述第一伸缩器(12)的壳体上，所述第一滚轮支撑臂(13)的末端转动安装有第三滚轮(4)；还包括与第二直线传送带(11)平行的第二直线导轨(26)，所述第二直线导轨(26)在所述第一直线导轨(25)右侧，所述第二直线导轨(26)上设置第二滑块(23)，驱动机构能驱动所述第二滑块(23)沿所述第二直线导轨(26)长度方向位移，所述第二滑块(23)的上方通过第二支柱(24)固定连接有水平的第二伸缩器(19)，所述第二伸缩器(19)的第二伸缩杆(16)向左延伸且与所述第二直线导轨(26)平行，所述第二伸缩杆(16)的左端沿长度方向固定连接有长条状的第二滚轮支架(7)，所述第二滚轮支架(7)上沿长度方向直线阵列安装有至少七个第二滚轮(2)；还包括水平的第二滚轮支撑臂(18)，所述第二滚轮支撑臂(18)的根部固定在所述第二伸缩器(19)的壳体上，所述第二滚轮支撑臂(18)的末端转动安装有第四滚轮(5)；各第一滚轮(1)、各第二滚轮(2)、第三滚轮(4)和第四滚轮(5)的外圈均设置有环状的
轮槽(3)，各所述轮槽(3)的宽度均与第一半圆弧PCB板(8)和第二半圆弧PCB板(9)的板厚一致；所述第一半圆弧PCB板(8)的A直线边(8.2)卡入七个所述第一滚轮(1)的轮槽(3)中，并与七个所述第一滚轮(1)滚动配合；所述第一半圆弧PCB板(8)左侧的A圆弧边(8.1)卡入所述第三滚轮(4)的轮槽(3)中，并与第三滚轮(4)滚动配合；所述第二半圆弧PCB板(9)的B直线边(9.2)卡入七个所述第二滚轮(2)的轮槽(3)中，并与七个所述第二滚轮(2)滚动配合；所述第二半圆弧PCB板(9)右侧的B圆弧边(9.1)卡入所述第四滚轮(5)的轮槽(3)中，并与第三滚轮(4)滚动配合。4.根据权利要求3所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：还包括上下设置的第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)；所述第一视觉相机(27)和第二视觉相机(28)分别通过第一相机支架(29)和第二相机支架(30)固定连接在所述第一滚轮支撑臂(13)上；所述第一相机支架(29)和第二相机支架(30)能分别拍摄到第一半圆弧PCB板(8)的上下表面的局部范围(80)。5.根据权利要求4所述的PCB板的正反回转扫描式的视觉检测系统，其特征在于：将七个第一滚轮(1)中最右端的一个记为A约束轮(1.1)，将七个第二滚轮(2)中最左端的一个记为B约束轮(2.1)；所述第一半圆弧PCB板(8)相对于第二滚轮支架(7)向右位移能使第一半圆弧PCB板(8)的A圆弧边(8.1)的顺时针端卡入所述B约束轮(2.1)的轮槽(3)中，并与B约束轮(2.1)滚动配合；所述第二半圆弧PCB板(9)相对于第一滚轮支架(8)向左位移能使第二半圆弧PCB板(9)的B圆弧边(9.1)的顺时针端卡入所述A约束轮(1.1)的轮槽(3)中，并与A约束轮(1....

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：