PCB电路板生产的组合式视觉检测系统与工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种本发明专利技术的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：包括固定安装的X电机和Y电机，所述X电机的X转轴轴线与Y电机的Y转轴轴线水平并列平行；本发明专利技术的结构简单，本方案只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低分辨率的相机里也可以达到高清晰的视觉图案，从而得到了一种不用PCB电路板整体落入工业相机的视线范围的视觉检测系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
PCB电路板生产的组合式视觉检测系统与工作方法


[0001]本专利技术属于PCB检测领域。

技术介绍

[0002]低压吊扇控制板、半圆盘式4路导电滑环、无线充电器、环形led灯等各种外壳为圆弧结构的电器中都会用到半圆弧形状的PCB电路板；现有的针对PCB板的视觉检测往往将PCB电路板的整体落入工业相机的视线范围，这样需要工业相机具有足够的广角和分辨率，进而需要分辨率昂贵的工业相机，增大了工业相机大成本，本文就是基于半圆弧形状的PCB电路板设计一种不用PCB电路板整体落入工业相机的视线范围的视觉检测系统。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种低成本的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统与工作方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：包括固定安装的X电机和Y电机，所述X电机的X转轴轴线与Y电机的Y转轴轴线水平并列平行；
[0005]所述X转轴上垂直连接有X摇臂，所述Y转轴上垂直连接有Y摇臂；所述X摇臂末端固定连接有X约束单元，所述Y摇臂末端固定连接有Y约束单元；
[0006]还包括等待检测的结构完全相同的X半圆弧PCB板和Y半圆弧PCB，所述X半圆弧PCB板和Y半圆弧PCB分别约束在所述X约束单元和Y约束单元上；
[0007]所述X转轴的回转能通过X摇臂带动X约束单元沿X转轴轴线回转；
[0008]所述Y转轴的回转能通过Y摇臂带动Y约束单元沿Y转轴轴线回转。
[0009]进一步的，X半圆弧PCB板被约束在X约束单元时，所述X半圆弧PCB板只能沿自身圆心自由旋转；
[0010]所述Y半圆弧PCB被约束在Y约束单元上时，所述Y半圆弧PCB只能沿自身圆心自由旋转；
[0011]将X半圆弧PCB板的两个圆弧端部记为两个X圆弧端部，将Y半圆弧PCB板的两个圆弧端部记为两个Y圆弧端部；
[0012]还包括圆弧PCB板端部限位器；
[0013]所述圆弧PCB板端部限位器能使X约束单元上的X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部在沿X转轴的轴线视角下重合；
[0014]所述圆弧PCB板端部限位器还能使Y约束单元上的Y半圆弧PCB板的两个Y圆弧端部在沿Y转轴的轴线视角下重合。
[0015]进一步的，在初始状态X摇臂和Y摇臂均朝上的基础上，所述X转轴的逆时针回转、Y转轴的顺时针回转以及圆弧PCB板端部限位器的共同作用下使X约束单元和Y约束单元分别带动X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB运动至拼合成一个整圆环结构；还包括固定安装的视觉相
机，所述视觉相机能拍摄到整圆环结构的局部范围。
[0016]进一步的，还包括机构底座，所述机构底座上通过立柱固定安装有电机支架，所述X电机和Y电机的机壳分别固定安装在所述电机支架上；所述视觉相机通过相机支架固定在所述电机支架上；X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB运动至拼合成一个整圆环结构时，所述视觉相机刚好在X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB的任意连接处的正下方。
[0017]进一步的，所述视觉相机为CMOS相机。
[0018]进一步的，所述圆弧PCB板端部限位器包括固定在所述机构底座上的升降器，所述升降器的竖向升降杆的轴线经过X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB拼合成的一个整圆环结构的圆心；
[0019]竖向升降杆上固定连接有长条状限位竖向板，所述长条状限位板的长度方向与所述X转轴/Y转轴的轴线平行，所述长条状限位板的下端在沿X转轴/Y转轴的轴线视角下为锋利端朝下的尖形；所述长条状限位板的两侧面为限位面；
[0020]所述X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部均接触到长条状限位板右侧的限位面时，所述X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部在沿X转轴的轴线视角下重合；
[0021]所述Y半圆弧PCB板的两个Y圆弧端部均接触到长条状限位板左侧的限位面时，所述Y半圆弧PCB板的两个Y圆弧端部在沿Y转轴的轴线视角下重合。
[0022]进一步的，所述X约束单元包括X约束轮支架，所述X约束轮支架固定在所述X摇臂末端；还包括两个X外约束滚轮和两个X内约束滚轮；两个X外约束滚轮和两个X内约束滚轮均转动安装在所述X约束轮支架上；所述Y约束单元包括Y约束轮支架，所述Y约束轮支架固定在所述Y摇臂末端；还包括两个Y外约束滚轮和两个Y内约束滚轮；两个Y外约束滚轮和两个Y内约束滚轮均转动安装在所述Y约束轮支架上；X外约束滚轮、X内约束滚轮、Y内约束滚轮和Y外约束滚轮的外圈均设置有环状的轮槽，各轮槽的槽底均为橡胶弹性材质的槽底，各所述轮槽的宽度均与所述X半圆弧PCB板和Y半圆弧PCB的板厚一致；所述X半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述X外约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述X外约束滚轮滚动配合；所述X半圆弧PCB板的内弧边卡入两所述X内约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述X内约束滚轮滚动配合；所述Y半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述Y外约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述Y外约束滚轮滚动配合；所述Y半圆弧PCB板的内弧边卡入两所述Y内约束滚轮的轮槽中，并与两所述Y内约束滚轮滚动配合；
[0023]所述Y约束轮支架上通过X电机支架固定安装有滚轮驱动电机，滚轮驱动电机与任意一个Y内约束滚轮驱动连接。
[0024]进一步的，PCB电路板生产的组合式视觉检测系统的工作方法：
[0025]步骤一，初始状态下，在初始状态X摇臂和Y摇臂均朝上；
[0026]步骤二，让X半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述X外约束滚轮的轮槽中，并与所述两所述X外约束滚轮滚动配合，且让X半圆弧PCB板的内弧边卡入两哥X内约束滚轮的轮槽中，并与所述两个X内约束滚轮滚动配合；从而实现了X约束单元对X半圆弧PCB板的约束；这时X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部均朝上，由于X半圆弧PCB板还能沿自身圆心自由旋转，从而使X半圆弧PCB板还未被完全定位，因此这时的X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部在沿X转轴的轴线视角下不是完全重合的；这时控制X转轴逆时针回转，从而使被X约束单元约束的X半圆弧PCB板也跟着沿X转轴轴线逆时针回转，直至X半圆弧PCB板两个X圆弧端部中的某一个接
触到长条状限位板右侧的限位面时，限位面会对所接触的一个X圆弧端部形成一个推力，使X半圆弧PCB板沿自身圆心发生适应性转动，直至X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部均接触到长条状限位板右侧的限位面时，X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部在沿X转轴的轴线视角下重合，这时X半圆弧PCB板被完全定位；
[0027]与此同时让Y半圆弧PCB板的外弧边卡入两所述Y外约束滚轮的轮槽中，并与两个Y外约束滚轮滚动配合；且让Y半圆弧PCB板的内弧边卡入两个Y内约束滚轮的轮槽中，并与两个Y内约束滚轮滚动配合；从而实现了Y约束单元对Y半圆弧PCB板的约束；这时Y半圆弧PCB板的两个Y圆弧端部均朝上，由于Y半圆弧PCB板还能沿自身圆心自由旋转，从而使Y半圆弧PCB板还未被完全定位，因此这时的Y半圆弧PCB板的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：包括固定安装的X电机(106)和Y电机(103)，所述X电机(106)的X转轴(108)轴线与Y电机(103)的Y转轴(104)轴线水平并列平行；所述X转轴(108)上垂直连接有X摇臂(107)，所述Y转轴(104)上垂直连接有Y摇臂(105)；所述X摇臂(107)末端固定连接有X约束单元(35)，所述Y摇臂(105)末端固定连接有Y约束单元(34)；还包括等待检测的结构完全相同的X半圆弧PCB板(32)和Y半圆弧PCB(33)，所述X半圆弧PCB板(32)和Y半圆弧PCB(33)分别约束在所述X约束单元(35)和Y约束单元(34)上；所述X转轴(108)的回转能通过X摇臂(107)带动X约束单元(35)沿X转轴(108)轴线回转；所述Y转轴(104)的回转能通过Y摇臂(105)带动Y约束单元(34)沿Y转轴(104)轴线回转。2.根据权利要求1所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：X半圆弧PCB板(32)被约束在X约束单元(35)时，所述X半圆弧PCB板(32)只能沿自身圆心自由旋转；所述Y半圆弧PCB(33)被约束在Y约束单元(34)上时，所述Y半圆弧PCB(33)只能沿自身圆心自由旋转；将X半圆弧PCB板(32)的两个圆弧端部记为两个X圆弧端部(113)，将Y半圆弧PCB板(33)的两个圆弧端部记为两个Y圆弧端部(112)；还包括圆弧PCB板端部限位器；所述圆弧PCB板端部限位器能使X约束单元(35)上的X半圆弧PCB板(32)的两个X圆弧端部(113)在沿X转轴(108)的轴线视角下重合；所述圆弧PCB板端部限位器还能使Y约束单元(34)上的Y半圆弧PCB板(33)的两个Y圆弧端部(112)在沿Y转轴(104)的轴线视角下重合。3.根据权利要求2所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：在初始状态X摇臂(107)和Y摇臂(105)均朝上的基础上，所述X转轴(108)的逆时针回转、Y转轴(104)的顺时针回转以及圆弧PCB板端部限位器的共同作用下使X约束单元(35)和Y约束单元(34)分别带动X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)运动至拼合成一个整圆环结构；还包括固定安装的视觉相机(131)，所述视觉相机(131)能拍摄到整圆环结构的局部范围(130)。4.根据权利要求3所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：还包括机构底座(110)，所述机构底座(110)上通过立柱(112)固定安装有电机支架(111)，所述X电机(106)和Y电机(103)的机壳分别固定安装在所述电机支架(111)上；所述视觉相机(131)通过相机支架(132)固定在所述电机支架(111)上；X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)运动至拼合成一个整圆环结构时，所述视觉相机(131)刚好在X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)的任意连接处的正下方。5.根据权利要求4所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：所述视觉相机(131)为CMOS相机。6.根据权利要求4所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：所述圆
弧PCB板端部限位器包括固定在所述机构底座(110)上的升降器(109)，所述升降器(109)的竖向升降杆(102)的轴线经过X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)拼合成的一个整圆环结构的圆心；竖向升降杆(102)上固定连接有长条状限位竖向板(100)，所述长条状限位板(100)的长度方向与所述X转轴(108)/Y转轴(104)的轴线平行，所述长条状限位板(100)的下端在沿X转轴(108)/Y转轴(104)的轴线视角下为锋利端朝下的尖形(101)；所述长条状限位板(100)的两侧面为限位面(101.1)；所述X半圆弧PCB板(32)的两个X圆弧端部(113)均接触到长条状限位板(100)右侧的限位面(101.1)时，所述X半圆弧PCB板(32)的两个X圆弧端部(113)在沿X转轴(108)的轴线视角下重合；所述Y半圆弧PCB板(33)的两个Y圆弧端部(112)均接触到长条状限位板(100)左侧的限位面(101.1)时，所述Y半圆弧PCB板(33)的两个Y圆弧端部(112)在沿Y转轴(104)的轴线视角下重合。7.根据权利要求6所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：所述X约束单元(35)包括X约束轮支架(16)，所述X约束轮支架(16)固定在所述X摇臂(107)末端；还包括两个X外约束滚轮(17)和两个X内约束滚轮(15)；两个X外约束滚轮(17)和两个X内约束滚轮(15)均转动安装在所述X约束轮支架(16)上；所述Y约束单元(34)包括Y约束轮支架(4)，所述Y约束轮支架(4)固定在所述Y摇臂(105)末端；还包括两个Y外约束滚轮(6)和两个Y内约束滚轮(7)；两个Y外约束滚轮(6)和两个Y内约束滚轮(7)均转动安装在所述Y约束轮支架(4)上；X外约束滚轮(17)、X内约束滚轮(15)、Y内约束滚轮(7)和Y外约束滚轮(6)的外圈均设置有环状的轮槽(5)，各轮槽(5)的槽底均为橡胶弹性材质的槽底，各所述轮槽(5)的宽度均与所述X半圆弧PCB板(32)和Y半圆弧PCB(33)的板厚一致；所述X半圆弧PCB板(32)的外弧边卡入两所述X外约束滚轮(17)的轮槽(5)中，并与所述两所述X外约束滚轮(17)滚动配合；所述X半圆弧PCB板(32)的内弧边卡入两所述X内约束滚轮(15)的轮槽(5)中，并与所述两所述X内约束滚轮(15)滚动配合；所述Y半圆弧PCB板(33)的外弧边卡入两所述Y外约束滚轮(6)的轮槽(5)中，并与所述两所述Y外约束滚轮(6)滚动配合；所述Y半圆弧PCB板(33) 的内弧边卡入两所述Y内约束滚轮(7)的轮槽(5)中，并与两所述Y内约束滚轮(7)滚动配合；所述Y约束轮支架(4)上通过X电机支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：