PCB电路板的组合式光学检测系统与工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB电路板的组合式光学检测系统，包括沿左右方向延伸的下滑轨，所述下滑轨的上方平行设置有上滑轨，所述下滑轨的侧部通过竖向的连接架与所述上滑轨固定支撑连接；所述下滑轨的右端固定连接有下基座，所述上滑轨的左端固定连接有上基座；本发明专利技术的结构简单，利用机械结构使两块半圆结构组合成一个圆，这种结构，只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低成本、低性能的工业相机里也可以达到高清晰的视觉图案。里也可以达到高清晰的视觉图案。里也可以达到高清晰的视觉图案。

【技术实现步骤摘要】
PCB电路板的组合式光学检测系统与工作方法


[0001]本专利技术属于PCB制造检测领域。

技术介绍

[0002]四路导电滑环、环形灯等各种外壳为圆弧结构的电器中都会用到半圆弧形状的PCB电路板；针对PCB电路板视觉检测时，往往将PCB板完整的一次性落入摄像头的视线范围，这样对摄像头的广角，分辨率等各种性能要求很高，进而增加了昂贵的工业相机成本，本文是基于半圆弧形状的PCB电路板设计一种只用拍摄局部视线范围的视觉检测系统。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种成本更低的PCB电路板的组合式光学检测系统与工作方法。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的PCB电路板的组合式光学检测系统，包括沿左右方向延伸的下滑轨，所述下滑轨的上方平行设置有上滑轨，所述下滑轨的侧部通过竖向的连接架与所述上滑轨固定支撑连接；
[0005]所述下滑轨的右端固定连接有下基座，所述上滑轨的左端固定连接有上基座；
[0006]所述下基座的上方通过第一支架固定连接有沿左右方向延伸的右滑槽座，所述右滑槽座上侧沿长度方向设置有右滑槽；所述上基座的下方通过第二支架固定连接有沿左右方向延伸的左滑槽座，所述左滑槽座下侧沿长度方向设置有左滑槽。
[0007]还包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板；左滑槽和右滑槽的槽宽与第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板的板厚一致；
[0008]将第一半圆弧PCB板的顺时针端的直线边和逆时针端的直线边分别记为A直线边和B直线边，将A直线边和B直线边的组合记为第一直径边；所述第一直径边沿长度方向滑动于所述右滑槽中；
[0009]将第二半圆弧PCB板的顺时针端的直线边和逆时针端的直线边分别记为C直线边和D直线边，将C直线边和D直线边的组合记为第二直径边；所述第二直径边沿长度方向滑动于所述左滑槽中；
[0010]所述第一直径边和第二直径边在同一水平线上。
[0011]所述下滑轨上设置有下滑块，驱动装置能驱动所述下滑块沿下滑轨长度方向直线位移；所述上滑轨上设置有上滑块，驱动装置能驱动所述上滑块沿上滑轨长度方向直线位移；
[0012]所述上滑块的下侧通过第一连接支架固定连接有水平的第一横梁，所述第一横梁的右端转动安装有A滚轮，所述第一横梁的左端沿长度方向固定连接有第一直线伸缩器，所述第一直线伸缩器的第一伸缩杆向左延伸，所述第一伸缩杆的末端固定连接有A滚轮架，所述A滚轮架上转动安装有B滚轮；
[0013]所述下滑块的上侧通过第二连接支架固定连接有水平的第二横梁，所述第二横梁
的左端转动安装有C滚轮，所述第二横梁的右端沿长度方向固定连接有第二直线伸缩器，所述第二直线伸缩器的第二伸缩杆向右延伸，所述第二伸缩杆的末端固定连接有B滚轮架，所述B滚轮架上转动安装有D滚轮；
[0014]所述A滚轮、B滚轮、C滚轮和D滚轮的外圈均设置有环状的轮槽，各所述轮槽的宽度均与第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板的板厚一致；
[0015]所述第一半圆弧PCB板的外弧边卡入A滚轮和B滚轮的轮槽中，并与所述A滚轮和B滚轮滚动配合；
[0016]所述第二半圆弧PCB板的外弧边卡入C滚轮和D滚轮的轮槽中，并与所述C滚轮和D滚轮滚动配合。
[0017]所述右滑槽座的左端与左滑槽座的右端之间的间距记为a，设第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板的直径为d，满足d＜a＜1.5d。
[0018]所述第一半圆弧PCB板的向左位移和第二半圆弧PCB板的向右位移能使第一半圆弧PCB板与第二半圆弧PCB板做相互靠近运动至拼合成一个整圆环板；由所述第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板拼合成的一个整圆环板的轴心处形成中心圆孔。
[0019]所述连接架的中部高度处安装有内钳持器，所述内钳持器包括固定在连接架上的一组横向伸缩器，所述横向伸缩器的伸缩方向与所述上滑轨和下滑轨的长度方向垂直，所述横向伸缩器的伸缩杆末端固定连接有回转电机，所述回转电机的回转轴与所述横向伸缩器的伸缩方向平行，且所述回转轴的轴线经过由第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板拼合成的一个整圆环板的圆心；所述回转电机的回转轴上垂直固定连接有回转梁，所述回转梁的两侧对称有第一圆弧形钳持片和第二圆弧形钳持片；第一圆弧形钳持片和第二圆弧形钳持片的外弧直径均与所述中心圆孔的内径一致。
[0020]所述第一圆弧形钳持片的两端分别通过两平行A伸缩器连接所述回转梁两端，所述第二圆弧形钳持片的两端分别通过两平行的B伸缩器连接所述回转梁两端；两所述A伸缩器和两所述B伸缩器同时做伸长的运动能使所述第一圆弧形钳持片与第二圆弧形钳持片做相互远离的运动；
[0021]所述横向伸缩器由缩回状态变为伸出状态后，所述第一圆弧形钳持片与第二圆弧形钳持片到达所述中心圆孔的围合范围内，中心圆孔围合范围内第一圆弧形钳持片与第二圆弧形钳持片做相互远离的运动能使所述第一圆弧形钳持片和第二圆弧形钳持片向外钳持所述中心圆孔的内轮廓；
[0022]还包括视觉检测相机，所述视觉检测相机通过相机支架固定安装在所述第二横梁上，第一半圆弧PCB板和第二半圆弧PCB板拼合成一个整圆环板时，所述视觉检测相机能拍摄到所述整圆环板的局部范围，所述整圆环板沿自身圆心回转一圈时，所述视觉检测相机的拍摄范围扫过所述整圆环板的完整表面。
[0023]PCB电路板的组合式光学检测系统的工作方法，包括如下步骤：
[0024]步骤一，将等待检测的第一半圆弧PCB板的外弧边向上卡入A滚轮和B滚轮的轮槽中，并与所述A滚轮和B滚轮滚动配合；然后让第一半圆弧PCB板随上滑块向左位移，直至第一半圆弧PCB板的第一直径边完全滑动于所述右滑槽中，至此已经对第一半圆弧PCB板实现了完全定位；与此同时，将等待检测的第二半圆弧PCB板的外弧边向下卡入C滚轮和D滚轮的轮槽中，并与C滚轮和D滚轮滚动配合，然后让第二半圆弧PCB板随下滑块向右位移，直至第
二半圆弧PCB板的第二直径边完全滑动于所述左滑槽中，至此已经对第二半圆弧PCB板实现了完全定位；
[0025]步骤二，控制上滑块向左位移，进而带动第一半圆弧PCB板沿右滑槽向左位移，使第一半圆弧PCB板的B直线边的左端向左脱离右滑槽的左端，但第一半圆弧PCB板的B直线边的右端以及A直线边仍然在右滑槽中，因此这时的第一半圆弧PCB板仍然处于被完全限位的状态；
[0026]步骤三，为了避免后续D直线边的右端与B直线边的左端相互搭接时发生运动干涉，先控制第二伸缩杆伸出一段距离，从而使C滚轮与D滚轮相互远离一段距离，使第二半圆弧PCB板下降一段距离，这时第二直径边向下脱离左滑槽，第二半圆弧PCB板处于被C滚轮与D滚轮向上托起的状态；然后控制下滑块向左位移，使被C滚轮与D滚轮托起的第二半圆弧PCB板向左位移，直至第二半圆弧PCB板的D直线边的右端刚好到达B直线边的左端下方，并形成间隙，然后控制第二伸缩杆缩回到初始状态，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB电路板的组合式光学检测系统，其特征在于：包括沿左右方向延伸的下滑轨(6)，所述下滑轨(6)的上方平行设置有上滑轨(24)，所述下滑轨(6)的侧部通过竖向的连接架(25)与所述上滑轨(24)固定支撑连接；所述下滑轨(6)的右端固定连接有下基座(14)，所述上滑轨(24)的左端固定连接有上基座(27)；所述下基座(14)的上方通过第一支架(16)固定连接有沿左右方向延伸的右滑槽座(13)，所述右滑槽座(13)上侧沿长度方向设置有右滑槽(18)；所述上基座(27)的下方通过第二支架(28)固定连接有沿左右方向延伸的左滑槽座(29)，所述左滑槽座(29)下侧沿长度方向设置有左滑槽(031)。2.根据权利要求1所述的PCB电路板的组合式光学检测系统，其特征在于：还包括等待光学检测的结构完全相同的第一半圆弧PCB板(15)和第二半圆弧PCB板(7)；左滑槽(031)和右滑槽(18)的槽宽与第一半圆弧PCB板(15)和第二半圆弧PCB板(7)的板厚一致；将第一半圆弧PCB板(15)的顺时针端的直线边和逆时针端的直线边分别记为A直线边(15.2)和B直线边(15.1)，将A直线边(15.2)和B直线边(15.1)的组合记为第一直径边(51)；所述第一直径边(51)沿长度方向滑动于所述右滑槽(18)中；将第二半圆弧PCB板(7)的顺时针端的直线边和逆时针端的直线边分别记为C直线边(7.1)和D直线边(7.2)，将C直线边(7.1)和D直线边(7.2)的组合记为第二直径边(50)；所述第二直径边(50)沿长度方向滑动于所述左滑槽(031)中；所述第一直径边(51)和第二直径边(50)在同一水平线上；所述下滑轨(6)上设置有下滑块(3)，驱动装置能驱动所述下滑块(3)沿下滑轨(6)长度方向直线位移；所述上滑轨(24)上设置有上滑块(20)，驱动装置能驱动所述上滑块(20)沿上滑轨(24)长度方向直线位移；所述上滑块(20)的下侧通过第一连接支架(97)固定连接有水平的第一横梁(17)，所述第一横梁(17)的右端转动安装有A滚轮(19)，所述第一横梁(17)的左端沿长度方向固定连接有第一直线伸缩器(21)，所述第一直线伸缩器(21)的第一伸缩杆(12)向左延伸，所述第一伸缩杆(12)的末端固定连接有A滚轮架(22)，所述A滚轮架(22)上转动安装有B滚轮(23)；所述下滑块(3)的上侧通过第二连接支架(2)固定连接有水平的第二横梁(31)，所述第二横梁(31)的左端转动安装有C滚轮(30)，所述第二横梁(31)的右端沿长度方向固定连接有第二直线伸缩器(11)，所述第二直线伸缩器(11)的第二伸缩杆(8)向右延伸，所述第二伸缩杆(8)的末端固定连接有B滚轮架(9)，所述B滚轮架(9)上转动安装有D滚轮(10)；所述A滚轮(19)、B滚轮(23)、C滚轮(30)和D滚轮(10)的外圈均设置有环状的轮槽(33)，各所述轮槽(33)的宽度均与第一半圆弧PCB板(15)和第二半圆弧PCB板(7)的板厚一致；所述第一半圆弧PCB板(15)的外弧边卡入A滚轮(19)和B滚轮(23)的轮槽(33)中，并与所述A滚轮(19)和B滚轮(23)滚动配合；所述第二半圆弧PCB板(7)的外弧边卡入C滚轮(30)和D滚轮(10)的轮槽(33)中，并与所述C滚轮(30)和D滚轮(10)滚动配合。3.根据权利要求2所述的PCB电路板的组合式光学检测系统，其特征在于：所述右滑槽座(13)的左端与左滑槽座(29)的右端之间的间距记为a，设第一半圆弧PCB板(15)和第二半圆弧PCB板(7)的直径为d，满足d＜a＜1.5d。
4.根据权利要求3所述的PCB电路板的组合式光学检测系统，其特征在于：所述第一半圆弧PCB板(15)的向左位移和第二半圆弧PCB板(7)的向右位移能使第一半圆弧PCB板(15)与第二半圆弧PCB板(7)做相互靠近运动至拼合成一个整圆环板(89)；由所述第一半圆弧PCB板(15)和第二半圆弧PCB板(7)拼合成的一个整圆环板(89)的轴心处形成中心圆孔(95)。5.根据权利要求4所述的PCB电路板的组合式光学检测系统，其特征在于：所述连接架(25)的中部高度处安装有内钳持器(26)，所述内钳持器(26)包括固定在连接架(25)上的一组横向伸缩器(43)，所述横向伸缩器(43)的伸缩方向与所述上滑轨(24)和下滑轨(6)的长度方向垂直，所述横向伸缩器(43)的伸缩杆末端固定连接有回转电机(35)，所述回转电机(35)的回转轴(41)与所述横向伸缩器(43)的伸缩方向平行，且所述回转轴(41)的轴线经过由第一半圆弧PCB板(15)和第二半圆弧PCB板(7)拼合成的一个整圆环板(89)的圆心；所述回转电机(35)的回转轴(41)上垂直固定连接有回转梁(36)，所述回转梁(36)的两侧对称有第一圆弧形钳持片(40)和第二圆弧形钳持片(37)；第一圆弧形钳持片(40)和第二圆弧形钳持片(37)的外弧直径均与所述中心圆孔(95)的内径一致。6.根据权利要求5所述的PCB电路板的组合式光学检测系统，其特征在于：所述第一圆弧形钳持片(40)的两端分别通过两平行A伸缩器(39)连接所述回转梁(36)两端，所述第二圆弧形钳持片(37)的两端分别通过两平行的B伸缩器(38)连接所述回转梁(36)两端；两所述A伸缩器(39)和两所述B伸缩器(38)同时做伸长的运动能使所述第一圆弧形钳持片(40)与第二圆弧形钳持片(37)做相互远离的运动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志龙，
申请(专利权)人：宋志龙，
类型：发明
国别省市：