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半圆形PCB板的裁剪生产系统与裁剪工艺技术方案

技术编号:29774787 阅读:58 留言:0更新日期:2021-08-24 17:50
本发明专利技术公开了一种半圆形PCB板的裁剪生产系统,包括PCB裁剪系统和正方形毛坯板,各所述正方形毛坯板的几何中心处设置有腰形预制孔;所述PCB裁剪系统能在一块正方形毛坯板上切割出四片半圆形PCB板,且切割出的半圆形PCB板上的圆心处有同圆心的半圆定位缺口;本发明专利技术的结构简单,在本结构中,一片方形板能最终切割出四片半圆形PCB板,实现板材利用率最大化。

【技术实现步骤摘要】
半圆形PCB板的裁剪生产系统与裁剪工艺
本专利技术属于PCB板加工领域。
技术介绍
外壳呈圆形的电器件、电子产品以及智能设备有很多类别,如扫地机器人、无线充电器、圆形led节能灯等;如果将这种外壳呈圆形的电器件的内部电路板的形状做成半圆能更大限度的利用电器件的内部空间,如图1,这样半圆形PCB电路板的弧形外缘与圆形电子产品的机壳内缘可以很好的相适应;半圆形PCB电路板圆心处的半圆定位缺口2与圆形电子产品轴心处的轴心定位柱限位配合,如图1,从而能极大提升电器件内部的空间利用率,而且有很好的装配工艺上的可行性;但是现有的PCB裁剪设备中,并没有专门针对半圆形PCB板,且半圆形PCB电路板圆心处有半圆定位缺口2的裁剪设备。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种针对半圆形PCB的裁剪生产系统与裁剪工艺。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的半圆形PCB板的裁剪生产系统,包括PCB裁剪系统和正方形毛坯板,各所述正方形毛坯板的几何中心处设置有腰形预制孔;所述PCB裁剪系统能在一块正方形毛坯板上切割出四片半圆形PCB板,且切割出的半圆形PCB板上的圆心处有同圆心的半圆定位缺口。进一步的,所述PCB裁剪系统包括一体化连接的半圆形裁剪平台和矩形板材转运平台,所述矩形板材转运平台上沿长度方向设置有毛坯板转运槽;所述正方形毛坯板的边长与毛坯板转运槽的槽宽相同;所述毛坯板转运槽内的正方形毛坯板能沿所述毛坯板转运槽的长度方向滑动。进一步的,所述毛坯板转运槽的槽底壁包括固定槽底壁和方形升降槽底壁,所述方形升降槽底壁位于毛坯板转运槽靠近半圆形裁剪平台的一端;所述方形升降槽底壁能上下升降;所述方形升降槽底壁的上表面能上升至与所述半圆形裁剪平台的上表面相平。进一步的,所述固定槽底壁的上表面滑动设置水平的推条,所述推条的长度方向与毛坯板转运槽的长度方向垂直,所述推条能沿所述毛坯板转运槽的长度方向推动所述毛坯板转运槽内的正方形毛坯板。进一步的,还包括半圆形裁剪平台和矩形板材转运平台下方的基座,所述基座通过支撑件固定支撑所述半圆形裁剪平台和矩形板材转运平台。进一步的,所述固定槽底壁上有沿长度方向的镂空槽,所述镂空槽内竖向穿过的竖向平移臂,所述竖向穿过的竖向平移臂的上端通过水平的连接杆固定连接所述推条;所述基座上还安装有沿毛坯板转运槽长度方向延伸的直线伸缩器,所述直线伸缩器的伸缩杆末端固定连接所述竖向平移臂的下端,从而使直线伸缩器能通过竖向平移臂和连接杆带动推条沿毛坯板转运槽的长度方向位移。进一步的,所述半圆形裁剪平台的半圆形轮廓的圆心处设置有第一半圆形缺口,所述方形升降槽底壁靠近半圆形裁剪平台的一侧边中部设置有第二半圆形缺口,所述第一半圆形缺口与第二半圆形缺口组合成一个上下贯通的整圆镂空孔;所述整圆镂空孔的内径大于所述半圆形PCB板上的半圆定位缺口;还包括固定在支撑件的固定支架梁,还包括升降器,所述升降器的升降杆下端固定连接有升降支架,所述升降支架上固定安装有竖向的回转电机,所述回转电机的回转轴下端同轴心连接有切割筒,所述切割筒的轴线与所述整圆镂空孔的轴线重合,所述切割筒的下端沿轮廓呈圆周阵列分布有若干尖端朝下的锯齿阵列,所述切割筒的外径与所述半圆定位缺口的内径一致;所述固定支架梁上还固定安装有竖向的刹车式走刀电机,所述刹车式走刀电机的输出轴轴线与所述切割筒轴线重合,所述输出轴上固定连接有摇臂,所述升降器的上端固定在摇臂上,所述摇臂的末端固定连接有竖向的轴承筒,所述轴承筒内通过轴承同轴心转动设置有齿轮轴,所述齿轮轴上同轴心连接有回转齿轮,所述轴承筒的外壁通过支撑臂固定支撑连接有步进电机,所述步进电机的输出端连接有输出齿轮,所述输出齿轮与所述回转齿轮啮合传动配合;所述齿轮轴的下端固定连接有水平压盘,所述水平压盘的下端固定连接有腰形限位块,所述腰形限位块的轮廓与所述腰形预制孔的轮廓相相适应;毛坯板转运槽内的正方形毛坯板刚好重合在方形升降槽底壁上表面时,所述方形升降槽底壁带动正方形毛坯板的上升能使所述水平压盘下端的腰形限位块插入所述正方形毛坯板上的腰形预制孔中;所述半圆形裁剪平台上还镂空设置有铣刀穿过孔,还包括位置固定的PCB切割铣刀,所述PCB切割铣刀从铣刀穿过孔向上穿出;且PCB切割铣刀上端与半圆形裁剪平台上表面之间的间距大于正方形毛坯板的板厚;所述PCB切割铣刀轴线与整圆镂空孔轴线之间的间距小于所述正方形毛坯板的边长的一半;设半圆形PCB板的外轮廓半径记为R,设半圆定位缺口的内半径记为r,设PCB切割铣刀与切割筒之间的间距为L,满足R-r=L。进一步的,还包括铣刀驱动器,所述铣刀驱动器能驱动PCB切割铣刀沿自身轴线旋转,所述铣刀驱动器通过驱动器支架固定连接所述半圆形裁剪平台的底部。所述切割筒的外壁一体化连接有上粗下细的锥环壁,所述锥环壁的下端与切割筒外壁一体化连接,所述锥环壁的外壁与切割筒外壁的连接处形成定位环线。进一步的,还包括固定在基座上的第二升降器,所述第二升降器的第二升降柱上端固定连接所述方形升降槽底壁。进一步的,半圆形PCB板的裁剪生产系统的裁剪方法,其特征在于:正方形毛坯板的四个边的四个中点分别记为第一中点、第二中点、第三中点和第四中点;PCB切割铣刀在正方形毛坯板上的切割路径包括第一半圆切割路径,第二半圆切割路径、第三半圆切割路径和第四半圆切割路径;第一半圆切割路径,第二半圆切割路径、第三半圆切割路径和第四半圆切割路径的半圆路径的圆心分别为第一中点、第二中点、第三中点和第四中点;第一半圆切割路径与第二半圆切割路径相切,第二半圆切割路径与第三半圆切割路径相切,第三半圆切割路径与第四半圆切割路径,所述第四半圆切割路径与第一半圆切割路径相切;完成第一半圆切割路径,第二半圆切割路径、第三半圆切割路径和第四半圆切割路径的切割后,最终会得到四个半圆形PCB板;具体切割过程包括如下步骤:步骤一,初始状态下,方形升降槽底壁的上表面与固定槽底壁的上表面相平;这时将一片正方形毛坯板水平放入毛坯板转运槽内;且刹车式走刀电机在不运行时始终为刹车状态;步骤二,控制推条沿所述毛坯板转运槽的长度方向推动毛坯板转运槽内的正方形毛坯板,使毛坯板转运槽内的正方形毛坯板向靠近半圆形裁剪平台的方向滑动,直至正方形毛坯板沿毛坯板转运槽滑动到重合在方形升降槽底壁的上表面,这时正方形毛坯板在水平方向被完全约束,这时正方形毛坯板的第一中点在切割筒轴线上;步骤三,控制回转电机,使切割筒超过1000rad/min,然后控制升降器,使切割筒逐渐向下位移,从而使锯齿阵列向下以第一中点为圆心回转切割正方形毛坯板,从而在正方形毛坯板上切割出第一个半圆定位缺口;步骤四,第二升降器控制方形升降槽底壁逐渐上升,进而方形升降槽底壁带动上表面的正方形毛坯板的上升,正方形毛坯板的上升会让水平压盘下端的腰形限位块插入正方形毛坯板上的腰形预制孔中,直至水平压盘下表面与正方形毛坯板的上表面相接触时,方形升降槽底壁的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:包括PCB裁剪系统和正方形毛坯板(3),各所述正方形毛坯板(3)的几何中心(5)处设置有腰形预制孔(6);所述PCB裁剪系统能在一块正方形毛坯板(3)上切割出四片半圆形PCB板(1),且切割出的半圆形PCB板(1)上的圆心处有同圆心的半圆定位缺口(2)。/n

【技术特征摘要】
1.半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:包括PCB裁剪系统和正方形毛坯板(3),各所述正方形毛坯板(3)的几何中心(5)处设置有腰形预制孔(6);所述PCB裁剪系统能在一块正方形毛坯板(3)上切割出四片半圆形PCB板(1),且切割出的半圆形PCB板(1)上的圆心处有同圆心的半圆定位缺口(2)。


2.根据权利要求1所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:所述PCB裁剪系统包括一体化连接的半圆形裁剪平台(80)和矩形板材转运平台(30),所述矩形板材转运平台(30)上沿长度方向设置有毛坯板转运槽(31);所述正方形毛坯板(3)的边长与毛坯板转运槽(31)的槽宽相同;所述毛坯板转运槽(31)内的正方形毛坯板(3)能沿所述毛坯板转运槽(31)的长度方向滑动。


3.根据权利要求2所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:所述毛坯板转运槽(31)的槽底壁包括固定槽底壁(32)和方形升降槽底壁(33),所述方形升降槽底壁(33)位于毛坯板转运槽(31)靠近半圆形裁剪平台(80)的一端;所述方形升降槽底壁(33)能上下升降;所述方形升降槽底壁(33)的上表面能上升至与所述半圆形裁剪平台(80)的上表面相平。


4.根据权利要求3所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:所述固定槽底壁(32)的上表面滑动设置水平的推条(39),所述推条(39)的长度方向与毛坯板转运槽(31)的长度方向垂直,所述推条(39)能沿所述毛坯板转运槽(31)的长度方向推动所述毛坯板转运槽(31)内的正方形毛坯板(3)。


5.根据权利要求4所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:还包括半圆形裁剪平台(80)和矩形板材转运平台(30)下方的基座(96),所述基座(96)通过支撑件(70)固定支撑所述半圆形裁剪平台(80)和矩形板材转运平台(30)。


6.根据权利要求5所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:所述固定槽底壁(32)上有沿长度方向的镂空槽(28),所述镂空槽(28)内竖向穿过的竖向平移臂(28),所述竖向穿过的竖向平移臂(28)的上端通过水平的连接杆(29)固定连接所述推条(39);所述基座(96)上还安装有沿毛坯板转运槽(31)长度方向延伸的直线伸缩器(42),所述直线伸缩器(42)的伸缩杆(42)末端固定连接所述竖向平移臂(28)的下端,从而使直线伸缩器(42)能通过竖向平移臂(28)和连接杆(29)带动推条(39)沿毛坯板转运槽(31)的长度方向位移。


7.根据权利要求6所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:所述半圆形裁剪平台(80)的半圆形轮廓的圆心处设置有第一半圆形缺口(38.1),所述方形升降槽底壁(33)靠近半圆形裁剪平台(80)的一侧边中部设置有第二半圆形缺口(38.2),所述第一半圆形缺口(38.1)与第二半圆形缺口(38.2)组合成一个上下贯通的整圆镂空孔(38);所述整圆镂空孔(38)的内径大于所述半圆形PCB板(1)上的半圆定位缺口(2);还包括固定在支撑件(70)的固定支架梁(7),还包括升降器(8),所述升降器(8)的升降杆(10)下端固定连接有升降支架(11),所述升降支架(11)上固定安装有竖向的回转电机(9),所述回转电机(9)的回转轴(12)下端同轴心连接有切割筒(13),所述切割筒(13)的轴线与所述整圆镂空孔(38)的轴线重合,所述切割筒(13)的下端沿轮廓呈圆周阵列分布有若干尖端朝下的锯齿阵列(14),所述切割筒(13)的外径与所述半圆定位缺口(2)的内径一致;
所述固定支架梁(7)上还固定安装有竖向的刹车式走刀电机(27),所述刹车式走刀电机(27)的输出轴(26)轴线与所述切割筒(13)轴线重合,所述输出轴(26)上固定连接有摇臂(25),所述升降器(8)的上端固定在摇臂(25)上,所述摇臂(25)的末端固定连接有竖向的轴承筒(23),所述轴承筒(23)内通过轴承(81)同轴心转动设置有齿轮轴(20),所述齿轮轴(20)上同轴心连接有回转齿轮(21),所述轴承筒(23)的外壁通过支撑臂(22)固定支撑连接有步进电机(24),所述步进电机(24)的输出端连接有输出齿轮(17),所述输出齿轮(17)与所述回转齿轮(21)啮合传动配合;所述齿轮轴(20)的下端固定连接有水平压盘(19),所述水平压盘(19)的下端固定连接有腰形限位块(18),所述腰形限位块(18)的轮廓与所述腰形预制孔(6)的轮廓相相适应;
毛坯板转运槽(31)内的正方形毛坯板(3)刚好重合在方形升降槽底壁(33)上表面时,所述方形升降槽底壁(33)带动正方形毛坯板(3)的上升能使所述水平压盘(19)下端的腰形限位块(18)插入所述正方形毛坯板(3)上的腰形预制孔(6)中;
所述半圆形裁剪平台(80)上还镂空设置有铣刀穿过孔(35),还包括位置固定的PCB切割铣刀(34),所述PCB切割铣刀(34)从铣刀穿过孔(35)向上穿出;
且PCB切割铣刀(34)上端与半圆形裁剪平台(80)上表面之间的间距大于正方形毛坯板(3)的板厚;所述PCB切割铣刀(34)轴线与整圆镂空孔(38)轴线之间的间距小于所述正方形毛坯板(3)的边长的一半;
设半圆形PCB板(1)的外轮廓半径记为R,设半圆定位缺口(2)的内半径记为r,设PCB切割铣刀(34)与切割筒(13)之间的间距为L,满足R-r=L。


8.根据权利要求7所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:还包括铣刀驱动器(36),所述铣刀驱动器(36)能驱动PCB切割铣刀(34)沿自身轴线旋转,所述铣刀驱动器(36)通过驱动器支架(37)固定连接所述半圆形裁剪平台(80)的底部。
所述切割筒(13)的外壁一体化连接有上粗下细的锥环壁(16),所述锥环壁(16)的下端与切割筒(13)外壁一体化连接,所述锥环壁(16)的外壁与切割筒(13)外壁的连接处形成定位环线(15)。


9.根据权利要求8所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统,其特征在于:还包括固定在基座(96)上的第二升降器(44),所述第二升降器(44)的第二升降柱(43)上端固定连接所述方形升降槽底壁(33)。


10.根据权利要求8所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统的裁剪方法,其特征在于:
正方形毛坯板(3)的四个边的四个中点分别记为第一中点(4.1)、第二中点(4.2)、第三中点(4.3)和第四中点(4.4);PCB切割铣刀(34)在正方形毛坯板(3)上的切割路径包括第一半圆切割路径(50.1),第二半圆切割路径(50.2)、第三半圆切割路径(50.3)和第四半圆切割路径(50.4);
第一半圆切割路径(50.1),第二半圆切割路径(50.2)、第三半圆切割路径(50.3)和第四半圆切割路径(50.4)的半圆路径的圆心分别为第...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋志龙
申请(专利权)人:宋志龙
类型:发明
国别省市:江苏;32

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