【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体上涉及一种角度速传感器,更具体涉及一种具有振动器的角速度传感器。
技术介绍
角速度传感器是检测旋转期间的角速度的传感器,并用于避免摄像机抖动的装置、诸如汽车导航系统的系统、车辆以及机器人姿态控制系统。使用在基部上具有臂的音叉式振动器作为角速度传感器的振动器。在具有该振动器的角速度传感器中,振动器的振动通过其他部件传递到外部。而且在角速度传感器安装在系统上的情况下振动发生变化。结果,使振动器的特性发生变化。而且外部振动影响振动器的振动。因此,角速度传感器的输出因为车辆行驶期间的振动而发生变化。这可能会导致系统出现故障。如下所公开的技术是用于减少振动器的振动泄漏或外部振动对振动器的影响。日本专利申请特开2000-292173号公报(以下称为文献1)公开了一种技术,其中振动吸收件使支撑金属和U形的槽部固定,该槽部和支撑金属设置在由压电器件和陶瓷部构成的音叉式振动器的陶瓷部上。日本专利申请特开平9-203638号公报(以下称为文献2)公开了一种技术,其中音叉式振动器安装在基板上,并且该基板的两端都固定有振动吸收部。日本专利申请特开平8-178669号公报( ...
【技术保护点】
一种角速度传感器,该角速度传感器包括:音叉式振动器,该音叉式振动器具有基部和从该基部延伸的臂部;支撑部,该支撑部在其前表面处支撑所述音叉式振动器的所述基部;振动吸收部,该振动吸收部设置在所述支撑部的与所述前表面相对的后表面上;以及安装部,该安装部经由所述振动吸收部安装所述支撑部。
【技术特征摘要】
JP 2006-6-27 2006-1762351、一种角速度传感器,该角速度传感器包括:音叉式振动器,该音叉式振动器具有基部和从该基部延伸的臂部;支撑部,该支撑部在其前表面处支撑所述音叉式振动器的所述基部;振动吸收部,该振动吸收部设置在所述支撑部的与所述前表面相对的后表面上;以及安装部,该安装部经由所述振动吸收部安装所述支撑部。2、如权利要求1所述的角速度传感器,其中,所述振动吸收部设置在包括所述后表面的第一区域的至少一部分的第二区域上,该第一区域即所述前表面的支撑所述基部的区域在该后表面上的投影区域。3、如权利要求1所述的角速度传感器,其中,所述支撑部的至少一部分的厚度大于所述音叉式振动器的厚度。4、如权利要求3所述的角速度传感器,其中,所述支撑部的支撑所述基部的区域的厚度和所述支撑部的端部的厚度中的至少一个厚度大于所述音叉式振动器的厚度。5、如权利要求1所述的角速度传感器,其中,所述支撑部具...
【专利技术属性】
技术研发人员:细川季展,太田和弘,田中浩,谷内雅纪,高木宏明,
申请(专利权)人:多摩川精机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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