【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及角速度传感器,更具体地,涉及一种采用压电振子(vibrator)的角速度传感器。
技术介绍
角速度传感器检测物体旋转时的角速度。角速度传感器用于避免由于拍照时手的移动而导致的图像模糊,并且在诸如车辆导航系统的位置检测系统、以及用于汽车和机器人的姿态控制系统中得到应用。检测轴相对于检测基准面的任何倾斜都会导致检测误差或对另一轴的不当检测。在上述情况下,不能检测到准确的角速度。因此,配备有角速度传感器的控制系统会遇到由角度检测误差所造成的各种问题。例如,对于车辆导航系统,角速度传感器通常安载在车辆的仪表盘(dashboard)中。在配备有角速度传感器的控制系统安载在仪表盘中的情况下,如果检测轴与作为基准面的地面平行,则可以准确地检测到角速度。然而,许多车辆的仪表盘与地面不平行。在控制系统安装在倾斜的仪表盘内的情况下,角速度传感器的检测轴也是倾斜的,角速度的检测误差会变大,而且类似地,会更频繁地出现对另一轴的不当检测。图1A和1B示出了上述情况。图1A的横轴表示传感器倾斜的角度(°),而图1A的纵轴表示角速度的检测误差(%)。图1B的横轴表示传感 ...
【技术保护点】
一种角速度传感器,其特征在于包括:底座;以及由该底座支撑的振子,其中所述振子相对于所述底座的安装面倾斜。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:太田和弘,谷内雅纪,高桥克彦,
申请(专利权)人:多摩川精机株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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