编码器的信号处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能妥善地检测旋转编码器的异常的发生的编码器的信号处理装置。本发明专利技术的编码器的信号处理装置(20)具备：运算电路(23)，导入由旋转编码器(10)生成的A相信号(SINθ信号)和B相信号(COSθ信号)，并运算A相信号(SINθ信号)与B相信号(COSθ信号)的平方和；以及判定电路(24)，对由运算电路(23)运算出的平方和的值和预先设定的初始值进行比较，在平方和的值与初始值的关系满足规定的条件的情况下，判定为旋转编码器(10)发生了异常。

【技术实现步骤摘要】
编码器的信号处理装置
本专利技术涉及一种编码器的信号处理装置。
技术介绍
在工厂自动化等领域，旋转编码器被广泛用作检测电机等旋转体的位置(旋转位置、旋转方向、旋转速度等)变化的传感器。旋转编码器检测旋转体的位置变化，并将该检测结果以电信号的方式输出。作为旋转编码器，例如已知有光学旋转编码器(例如，参照专利文献1)。一般而言，光学旋转编码器所使用的发光元件的光量因发光元件的经年老化等而降低。当发光元件的光量降低至小于规定量时，就无法准确检测旋转体的位置，容易发生误测。因此，需要在发生这样的异常之前更换旋转编码器或内置于旋转编码器的发光元件。但是，以往，关于发光元件的光量的降低，根据旋转编码器的大致的工作时间来推测发光元件的寿命。因此，在旋转编码器的个体差异较大的情况下，恐怕无法妥善地检测伴随发光元件的光量降低的异常的发生。此外，在发光元件的光量维持为规定量以上的状态下，例如，在旋转编码器的狭缝板发生了破损的情况下，恐怕会在未检测到旋转编码器异常的状态下就直接从旋转编码器输出错误的检测数据。现有技术文献专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器的信号处理装置，其特征在于，具备：/n运算电路(23)，导入由旋转编码器(10)生成的A相信号(SINθ信号)和B相信号(COSθ信号)，并运算所述A相信号(SINθ信号)与所述B相信号(COSθ信号)的平方和；以及/n判定电路(24)，对由所述运算电路(23)运算出的所述平方和的值和预先设定的初始值进行比较，在所述平方和的值与所述初始值的关系满足规定的条件的情况下，判定为所述旋转编码器(10)发生了异常。/n

【技术特征摘要】
20190214 JP 2019-0242601.一种编码器的信号处理装置，其特征在于，具备：
运算电路(23)，导入由旋转编码器(10)生成的A相信号(SINθ信号)和B相信号(COSθ信号)，并运算所述A相信号(SINθ信号)与所述B相信号(COSθ信号)的平方和；以及
判定电路(24)，对由所述运算电路(23)运算出的所述平方和的值和预先设定的初始值进行比较，在所述平方和的值与所述初始值的关系满足规定的条件的情况下，判定为所述旋转编码器(10)发生了异常。


2.一种编码器的信号处理装置，其特征在于，具备：
运算电路(23)，导入由旋转编码器(10)生成的sinθ信号和作为该sinθ信号的反相信号的反相sinθ信号，并运算所述sinθ信号与所述反相sinθ信号的差分；以及
判定电路(24)，在由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶村翼，
申请(专利权)人：多摩川精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP