The utility model discloses a panoramic balance head, which comprises a base, a loading platform, axial motor, 2 radial motor, universal joint, 2 fixed connecting rod, connecting rod, 2 joint axial axial gyro sensor, angle sensor, drive plate, 2 radial angle sensor, 2 radial drive plate, and the control circuit board. The utility model is installed between the shooting device and motion vector, according to the state of real-time adjustment of moving vehicle shooting equipment attitude, to ensure that the equipment can always shoot in a steady state, to ensure the quality of the real image.
【技术实现步骤摘要】
全景平衡云台
本技术涉及云台
,具体涉及全景平衡云台。
技术介绍
虚拟现实已经成为业界最受关注的技术趋势之一,各大厂商已纷纷投入到相关产品的研发和制作当中。实景地图是一种基于虚拟现实的地图服务,其为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像,用户可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验。实景地图使用新的地图技术,营造新的产品体验。真正实现了人视角的地图浏览体验,为用户提供更加真实准确、更富画面细节的地图服务。目前,实景地图中全景图像的采集是将拍摄设备固定在车、船甚至是飞机等运动载体上,通过运动载体的运动带动拍摄设备移动来实现的。然而,运动载体在运行过程中,受到地面不平整、波浪或气流等影响,而不可避免地出现晃动的问题,进而导致全景图像出现模糊、失衡或晃动等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有全景图像易受运动载体的状态的影响而出现画面模糊、失衡或晃动等问题,提供一种全景平衡云台。为解决上述问题,本技术是通过以下技术方案实现的:全景平衡云台,包括底座、载物平台、轴向电机、2个径向电机、万向节、2个固定连接杆、2个关节连接杆、陀螺仪传感器、轴向角度传感器、轴向驱动板、2个径向角度传感器、2个径向驱动板、以及控制电路板;底座和载物平台相互平行设置;轴向电机和2个径向电机位于底座和载物平台之间,轴向电机的电机轴垂直于载物平台所处平面,2个径向电机的电机轴平行于载物平台所处平面;轴向电机的定子固定安装在底座的上;万向节的一端与轴向电机的转子连接,另一端与载物平台连接;2个固定连接杆均呈L形;每个固定连接杆的一端与轴向电机的转子连接,另一端与一个径向电机 ...
【技术保护点】
全景平衡云台,其特征在于:包括底座(1)、载物平台(2)、轴向电机(3)、2个径向电机(4)、万向节(5)、2个固定连接杆(6)、2个关节连接杆(7)、陀螺仪传感器、轴向角度传感器、轴向驱动板、2个径向角度传感器、2个径向驱动板、以及控制电路板;底座(1)和载物平台(2)相互平行设置;轴向电机(3)和2个径向电机(4)位于底座(1)和载物平台(2)之间,轴向电机(3)的电机轴垂直于载物平台(2)所处平面,2个径向电机(4)的电机轴平行于载物平台(2)所处平面;轴向电机(3)的定子固定安装在底座(1)的上;万向节(5)的一端与轴向电机(3)的转子连接,另一端与载物平台(2)连接;2个固定连接杆(6)均呈L形;每个固定连接杆(6)的一端与轴向电机(3)的转子连接,另一端与一个径向电机(4)的定子连接;2个关节连接杆(7)均呈L形;每个固定连接杆(6)的一端与一个径向电机(4)的转子连接,另一端经由一个与载物平台(2)连接;陀螺仪传感器安装在载物平台(2)上,陀螺仪传感器的输出端与控制电路板连接;轴向角度传感器安装在轴向电机(3)上,轴向角度传感器的输出端与控制电路板连接,控制电路板的1个输 ...
【技术特征摘要】
1.全景平衡云台,其特征在于:包括底座(1)、载物平台(2)、轴向电机(3)、2个径向电机(4)、万向节(5)、2个固定连接杆(6)、2个关节连接杆(7)、陀螺仪传感器、轴向角度传感器、轴向驱动板、2个径向角度传感器、2个径向驱动板、以及控制电路板;底座(1)和载物平台(2)相互平行设置;轴向电机(3)和2个径向电机(4)位于底座(1)和载物平台(2)之间,轴向电机(3)的电机轴垂直于载物平台(2)所处平面,2个径向电机(4)的电机轴平行于载物平台(2)所处平面;轴向电机(3)的定子固定安装在底座(1)的上;万向节(5)的一端与轴向电机(3)的转子连接,另一端与载物平台(2)连接;2个固定连接杆(6)均呈L形;每个固定连接杆(6)的一端与轴向电机(3)的转子连接,另一端与一个径向电机(4)的定子连接;2个关节连接杆(7)均呈L形;每个固定连接杆(6)的一端与一个径向电机(4)的转子连接,另一端经由一个与载物平台(2)连接;陀螺仪传感器安装在载物平台(2)上,陀螺仪传感器的输出端与控制电路板连接;轴向角度传感器安装在轴向电机(3)上,轴向角度传感器的输出端与控制电路板连接,控制电路板的1个输出端经由轴向驱动板与轴向电机(3)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:桂林智神信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。