一种全景云台及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及云台领域，尤其涉及一种全景云台及其控制系统。本发明专利技术设计的一种全景云台及其控制系统，通过将三轴云台电机中的X轴电机与Y轴电机的连接方式改变，从而让X轴电机的转子形成对称轴状，这样可以在每个转子的一端设置拍摄设备，具体的使用鱼眼镜头，这样可以达到全景拍摄的目的，且X轴电机的转子为中空结构，这样可以将若干的控制板集成放置在该中空结构中，可以节省很多的空间，体积更加小巧，使用更加灵活流畅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及云台领域，尤其涉及一种全景云台及其控制系统。
技术介绍
通常，全景照片分为环形全景和完整全景两种，二者的区别在于，环形全景不包括头顶和脚下，而完整全景则包括了头顶甚至脚下视野的全景。正下方视野由于有支架存在，而多借助后期制作的方式产生。绝大多数全景照片由不同方向的照片拼接而成，照片拍摄时需要遵循镜头节点位置不变的原则。这种保持镜头节点不变的操作主要依靠的器材是全景云台。目前的全景云台大多具有一定程度的通用性，用户可以在一定范围内选择拍摄设备，具有一定灵活性。然而对于每一个用户而言，所使用的通常只是其中一种拍摄设备，这样的灵活性对一般用户意义不大，但却由此带来了诸多麻烦和问题：1、用户需要找到所用镜头的节点。镜头的节点是存在于镜头中轴上某一位置的点，该点在空间里的坐标可以代表使用该镜头拍摄时的视点坐标。不过，不同镜头的节点位置不同，且在镜身上并无标注。用户需要通过事先的测量实验来确定镜头的节点位置，实验方法是调整镜头和旋转轴之间的距离，并观察调整前后不同距离景物的相对位置关系，逐步测量出镜头的节点的大致位置。由于测量者的经验和其
它因素，测量精度可能较低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景云台，其特征在于，包括：基座；X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机设置在所述基座上且通过支撑部件与所述Y轴电机连接，且所述X轴电机的转子为中空结构；控制器，设置在所述X轴电机转子内，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均通过柔性连接件与所述控制器连接；其中，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子固定连接，所述X轴电机的转子线圈设置在所述X轴电机的转子中间区域，使得暴露的所述X轴电机的转子呈轴对称，所述X轴电机的转子每一端均连接有若干拍摄设备。

【技术特征摘要】
1.一种全景云台，其特征在于，包括：基座；X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机设置在所述基座上且通过支撑部件与所述Y轴电机连接，且所述X轴电机的转子为中空结构；控制器，设置在所述X轴电机转子内，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机均通过柔性连接件与所述控制器连接；其中，所述Y轴电机的转子与所述X轴电机的定子固定连接，所述X轴电机的转子线圈设置在所述X轴电机的转子中间区域，使得暴露的所述X轴电机的转子呈轴对称，所述X轴电机的转子每一端均连接有若干拍摄设备。2.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述X轴电机外设置有保护壳，且所述X轴电机转子两端均设置有拍摄设备，所述X轴电机转子两端的拍摄设备以所述X轴电机转子的线圈呈轴对称。3.根据权利要求2所述的全景云台，其特征在于，所述保护壳为球形。4.根据权利要求2所述的全景云台，其特征在于，所述X轴电机的转子两端设置有相机固定框，以将所述拍摄设备固定在所述X轴电机的定子两端。5.根据权利要求4所述的全景云台，其特征在于，所述拍摄设备为广角鱼眼镜头。6.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，还包括：第二支撑部件，所述第二支撑部件分别与所述Z轴电机的转子和所述X轴电机的定子连接。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑锋，李亚，
申请(专利权)人：极翼机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31