【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种新型半球面和侧面全景成像系统。系统外部为透明外壳，壳内置有从物侧到像侧分别前后布置的前成像透镜组、侧成像透镜组和凸透镜，透明外壳的后端连接到成像装置，成像装置的侧部设有用于照明的照明装置，成像装置经图像处理装置与显示屏连接；前成像透镜组包括自物侧至像侧同轴依次布置的第一球面透镜、第二球面透镜和第三圆形凸透镜，侧成像透镜组包括环形入光面、环形反射面、圆形反射面和圆形出光面。本专利技术系统填补了传统全景环视透镜的固有盲区，实现了装置前方半球面视场和侧方360度圆柱状视场的无缝连续成像，适应性良好，应用广泛。【专利说明】-种新型半球面和侧面全景成像系统
本专利技术设及一种新型半球面和侧面全景成像系统，实现系统前方近半球面视场的 和侧方360度圆柱状视场的无缝连续成像。
技术介绍
全景视觉指的是一次获得大于半球视场的大视角完整图像，它对智能车辆、医学 内窥诊断和移动机器人等依赖视觉信息的应用行业具有非常重要的意义。除了应用多个摄 像机进行拼接图像，目前广泛使用的全景视觉感知技术主要是利用全景环形透镜和鱼眼镜 头两种方法，但是都有各种...
【技术保护点】
一种新型半球面和侧面全景成像系统，包括成像装置(11)、图像处理装置(12)和显示屏(13)，其特征在于：还包括透明外壳(9)、前成像透镜组、侧成像透镜组和照明装置(10)，透明外壳(9)内置有从物侧到像侧分别前后布置的前成像透镜组、侧成像透镜组和凸透镜(8)，侧成像透镜组为一块具有多表面的透镜，透明外壳(9)的后端连接到成像装置(11)，成像装置(11)的侧部设有用于照明的照明装置(10)，成像装置(11)经图像处理装置(12)与显示屏(13)连接。
【技术特征摘要】
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