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本发明公开了一种新型半球面和侧面全景成像系统。系统外部为透明外壳，壳内置有从物侧到像侧分别前后布置的前成像透镜组、侧成像透镜组和凸透镜，透明外壳的后端连接到成像装置，成像装置的侧部设有用于照明的照明装置，成像装置经图像处理装置与显示屏连接；...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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