一种换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站技术方案

本发明专利技术公开了一种换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站，属于换电站技术领域，所述方法包括：通过车辆检测设备检测换电站内是否有车辆，所述车辆检测设备设置于换电站内；当所述换电站内没有车辆时，站控主机启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。本发明专利技术通过车辆检测设备自动检测换电站内是否有车辆，无需人为确认，可减小人力成本，进一步实现新一代换电站技术中无人值守站点的发展需求。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站
本专利技术涉及换电站
，尤其涉及一种换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站。
技术介绍
现有换电站在对车辆进行换电操作时，采用人为方式确认换电站内是否存在车辆，以确定是否打开闸机让后车进入换电站内，导致人力成本较高，难以满足新一代换电站技术中无人值守站点的发展需求。申请内容本专利技术提供了一种换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站，以解决现有技术通过人为方式确认换电站内是否存在车辆，导致人力成本较高，难以满足新一代换电站技术中无人值守站点的发展需求的技术问题。一方面，本专利技术提供了一种换电站内车辆检测方法，所述方法包括：通过车辆检测设备检测换电站内是否有车辆，所述车辆检测设备设置于换电站内；当所述换电站内没有车辆时，站控主机启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。进一步地，所述方法还包括：当所述换电站内有车辆时，所述站控主机判断所述换电站是否处于换电模式；若所述换电站不是处于所述换电模式，则所述站控主机向换电显示屏发送提示车主的提示信息；所述换电显示屏显示所述提示信息，以提醒所述车主尽快将车辆驶离所述换电站。进一步地，在所述换电显示屏显示所述提示信息之后，所述方法还包括：在预设时间后，所述站控主机确认所述换电站内的车辆是否已驶离；若所述换电站内的车辆未驶离，则所述站控主机发送警示信息至工作人员，以使所述工作人员根据所述警示信息进行相应处理；若所述换电站内的车辆已驶离，则所述站控主机启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。进一步地，所述在预设时间后，所述站控主机确认所述换电站内的车辆是否已驶离，包括：获取所述预设时间内，信号探测器所探测到的所述换电站出口处的信号，并根据所述信号识别所述换电站出口是否有车辆驶出；根据所述车辆检测设备检测所述换电站内是否仍存在车辆；若所述换电站出口有车辆驶出，和/或，所述换电站内不存在车辆，则所述换电站内的车辆已驶离。进一步地，所述根据所述信号识别所述换电站出口是否有车辆驶出，包括：采集所述信号中的车辆信息；若所述车辆信息与上一次换电车辆的信息相匹配，则所述换电站出口有车辆驶出。进一步地，所述方法还包括：获取信号探测器所探测到的所述换电站出口处的信号；根据所述信号识别所述换电站出口是否有车辆驶入；若所述换电站出口有车辆驶入，则所述站控主机发送警示信息至工作人员，以使所述工作人员根据所述警示信息进行相应处理。进一步地，所述根据所述信号识别所述换电站出口是否有车辆驶入，包括：采集所述信号中的车辆信息；判断所述车辆信息与当前已建立连接的车辆信息是否匹配；若不匹配，则所述换电站出口有车辆驶入；若匹配，则所述换电站出口没有车辆驶入。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种换电站内车辆检测系统，所述系统包括：车辆检测设备，用于检测换电站内是否有车辆，所述车辆检测设备设置于换电站内；站控主机，用于当所述换电站内没有车辆时，启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。另一方面，本专利技术还提供了一种换电站，包括如上所述的一种换电站内车辆检测系统。另一方面，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的一种换电站内车辆检测方法。本专利技术的换电站内车辆检测方法、系统、介质及换电站，不需要人为确认换电站内是否有车辆，减小人力成本，进一步实现了新一代换电站技术中无人值守站点的发展需求；在车辆完成换电未驶离的情况下，通过提示信息以提醒车主尽快驶离；在一定时间后再次确认车辆是否已驶离，提高车辆检测的准确性和可靠性，也防止车辆还未离开换电站就连接后车；在车辆超时未驶出的情况下，主动通知工作人员处理，避免车辆长期停留在换电站内，影响后车换电；通过判断是否有车辆从出口进入换电站，并主动通知工作人员处理，防止非法侵入，避免车辆长期占用换电通道。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种换电站内车辆检测系统的结构示意图。图2是本专利技术实施例提供的另一种换电站内车辆检测系统的结构示意图。图3是本专利技术实施例提供的另一种换电站内车辆检测系统的结构示意图。图4是本专利技术实施例提供的另一种换电站内车辆检测系统的结构示意图。图5是本专利技术实施例提供的一种换电站内车辆检测方法的流程示意图。图6是本专利技术实施例提供的另一种换电站内车辆检测方法的流程示意图。图7是本专利技术实施例提供的另一种换电站内车辆检测方法的流程示意图。图8是本专利技术实施例提供的另一种换电站内车辆检测方法的流程示意图。图9是本专利技术实施例提供的一种换电站内车辆检测方法的一个示例。图10是本专利技术实施例提供的一种用于实现本专利技术实施例所提供的换电站内车辆检测方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。随着新一代换电技术的发展，无人值守站点逐渐成为换电站的主要发展方向，但若要实现无人值守站点，需要对换电站内的情况实时做出判断。现有技术中，在需要对车辆进行换电操作时，通过人为方式确认换电站内是否有车辆；当车辆完成换电后，也是通过人为方式确认换电站内的车辆是否已驶离，人力成本较高，也不满足无人值守站点的发展需求。为了解决上述技术问题，参照图1中所示，本专利技术实施例提供了一种换电站内车辆检测系统，包括车辆检测设备1和站控主机2，所述站控主机2与所述车辆检测设备1通过以太网连接。其中，车辆检测设备1设置于换电站(未示出)内，用于检测所述换电站内是否有车辆；站控主机2用于当所述换电站内没有车辆时，启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。具体的，车辆检测设备1为具有车辆检测功能的车检摄像头，车辆检测功能是指能够识别出其拍摄视野内是否有车辆的功能。车辆检测设备1会持续地(或按照预设间隔时间或者以事件触发的方式)检测换电站内是否有车辆存在，当通过车辆检测设备1检测到换电站内没有车辆后，站控主机2启动对换电站入口处的车辆进行换电操作。其中，换电操作包括与车辆建立连接、鉴权以及开启闸门等涉及换电等操作。通过车辆检测设备1自动识别换电站内是否有车辆换电完成后未驶离换电站，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电站内车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过车辆检测设备检测换电站内是否有车辆，所述车辆检测设备设置于换电站内；/n当所述换电站内没有车辆时，站控主机启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种换电站内车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过车辆检测设备检测换电站内是否有车辆，所述车辆检测设备设置于换电站内；
当所述换电站内没有车辆时，站控主机启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述换电站内有车辆时，所述站控主机判断所述换电站是否处于换电模式；
若所述换电站不是处于所述换电模式，则所述站控主机向换电显示屏发送提示车主的提示信息；
所述换电显示屏显示所述提示信息，以提醒所述车主尽快将车辆驶离所述换电站。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述换电显示屏显示所述提示信息之后，所述方法还包括：
在预设时间后，所述站控主机确认所述换电站内的车辆是否已驶离；
若所述换电站内的车辆未驶离，则所述站控主机发送警示信息至工作人员，以使所述工作人员根据所述警示信息进行相应处理；
若所述换电站内的车辆已驶离，则所述站控主机启动对所述换电站入口处的车辆进行换电操作。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预设时间后，所述站控主机确认所述换电站内的车辆是否已驶离，包括：
获取所述预设时间内，信号探测器所探测到的所述换电站出口处的信号，并根据所述信号识别所述换电站出口是否有车辆驶出；
根据所述车辆检测设备检测所述换电站内是否仍存在车辆；
若所述换电站出口有车辆驶出，和/或，所述换电站内不存在车辆，则所述换电站内的车辆已驶离。


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【专利技术属性】
技术研发人员：顾俊生，杨全凯，王志海，张志强，叶华春，李泽江，金明明，
申请(专利权)人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33