一种换电站的视觉处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种换电站的视觉处理方法和系统。其中方法包括第一视图获取步骤、第二视图获取步骤以及外观判断步骤，且选择性地包括第三视图获取步骤；所述第一视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图；所述第二视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图；所述第三视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图；所述外观判断步骤为：根据所述第一视图和所述第三视图，或者根据所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图判断所述车辆的所述电池包的外观是否正常。本发明专利技术能够简化不同类型电池包的检测方法。测方法。测方法。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站的视觉处理方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆
，特别是涉及一种换电站的视觉处理方法及系统。

技术介绍

[0002]电池包的外观是电池包的检测项目之一。目前换电站对电池包的检测主要包含两项，其一是电池包顶部和底部表面在换电车辆运营过程中是否有磕碰，电池包顶部的水电接头内是否有异物，其二是电池包在加解锁过程中，其与换电车辆的贴合状态是否正常。而目前换电过程中，虽然有公开技术文献提及在换电设备上设置视觉传感器，通过视觉传感器来拍摄电池包以作为判断的依据，然而在换电站中，电池包类型包括待安装的新电池包和从车身上拆卸的旧电池包。每种电池包在更换时步骤不同，难以采用同一套位置固定的视觉检测系统对这两种电池包进行外观检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是要提供一种能够简化不同类型电池包检测方法的换电站的视觉处理方法及系统。
[0004]本专利技术一个进一步的目的是要避免换电过程中无法充电或者漏防冻液的情况。
[0005]本专利技术另一个进一步的目的是要提高电池外观状态健康程度。
[0006]特别地，本专利技术提供了一种换电站的视觉处理方法，包括第一视图获取步骤、第二视图获取步骤以及外观判断步骤，且选择性地包括第三视图获取步骤；
[0007]所述第一视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图；
[0008]所述第二视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图；
[0009]所述第三视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图；
[0010]所述外观判断步骤为：根据所述第一视图和所述第三视图，或者根据所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图判断所述车辆的所述电池包的外观是否正常。
[0011]进一步地，还包括如下步骤：判断所述电池包是新电池包和旧电池包中的哪一种；
[0012]在确定所述电池包为所述旧电池包时，所述视觉处理方法顺序执行所述第一视图获取步骤、所述第三视图获取步骤和所述外观判断步骤，或者顺序执行所述第一视图获取步骤、所述第二视图获取步骤、所述第三视图获取步骤和所述外观判断步骤。
[0013]进一步地，在确定所述电池包为所述新电池包时，所述视觉处理方法顺序执行所述第三视图获取步骤、所述第二视图获取步骤、所述第一视图获取步骤和所述外观判断步骤。
[0014]特别地，本专利技术提供了一种换电站的视觉处理系统，包括：
[0015]加解锁平台，用于对车辆的电池包进行加解锁，所述加解锁平台上设置有第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包
底部全貌的第一视图，所述第二图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图；
[0016]电池升降架，所述电池升降架上设置有第三图像采集单元，所述第三图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图；
[0017]云服务器，所述云服务器配置成根据所述第一视图和所述第三视图，或者根据所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图判断所述车辆的所述电池包的外观是否正常。
[0018]进一步地，所述第二图像采集单元可伸缩地设置在所述加解锁平台的边缘，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙以采集所述旧电池包与所述车辆的锁止状态的图像，或所述新电池包与所述车辆的锁止状态的图像。
[0019]进一步地，所述第二图像采集单元包括伸缩机构和连接于所述伸缩机构自由端的摄像单元。
[0020]进一步地，所述第二图像采集单元设有多个，且多个所述第二图像采集单元分别在竖直方向的投影均位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙内。
[0021]进一步地，所述电池升降架设于所述加解锁平台旁侧，所述电池升降架的底部设有用于将电池包从加解锁平台转运至所述电池升降架的水平传输机构。
[0022]进一步地，还包括车辆位姿调整装置，所述车辆位姿调整装置设置在所述加解锁平台外围，且设置成可升降的，以用于调整车辆的空间位置；
[0023]进一步地，所述车辆位姿调整装置包括龙门架和对中机构，所述龙门架围设于所述加解锁平台，所述龙门架设有用于抵接所述车辆的底部以举升所述换电车辆的支座以及连接于支撑的举升机构；所述对中机构围设于所述龙门架外围，所述对中机构设有平面位移机构以及受所述平面位移机构驱动以在水平面上运动的支撑板，所述支撑板用于支撑所述换电车辆的轮胎部位，以带动所述换电车辆运动至对准所述第一图像采集单元位置处。
[0024]本专利技术的换电站的视觉处理方法，获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图、包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图以及包含车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图，然后根据第一视图和第三视图，或者根据第一视图、第二视图和第三视图判断车辆的电池包的外观是否正常，可以直观地判断电池包的外观情况，而且使用同一套系统即可获取新电池包或旧电池包的图像信息，无需繁琐的调节。
[0025]进一步地，本专利技术的换电站的视觉处理方法，先判断电池包是新电池包和旧电池包中的哪一种，然后根据电池包的类型确定第一视图获取步骤、第三视图获取步骤和外观判断步骤，或者第一视图获取步骤、第二视图获取步骤、第三视图获取步骤和外观判断步骤的执行顺序，以保证安装的电池包符合标准。
[0026]进一步地，本专利技术的换电站的视觉处理系统，加解锁平台用于对车辆的电池包进行加解锁，加解锁平台上设置有第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图，第二图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图。电池升降架上设置有第三图像采集单元，所述第三图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图，电池升降架上设置有第三图像采集单元，第三图像采集单元用于获取包含车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图。通过加解锁平台和电池升降架的联动可以对
旧电池包和新电池包进行操作，无论是新电池包和旧电池包，均可以通过设置在加解锁平台上的第一图像采集单元和在电池升降架上设置的第二图像单元均可以电池包的外观数据，无需调整系统的结构即可实现对于新电池包和旧电池包外观的判断。
[0027]进一步地，本专利技术的换电站的视觉处理系统，第二图像采集单元可伸缩地设置在加解锁平台的边缘，且设置成在伸出加解锁平台时位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙以采集旧电池包与车辆的锁止状态的图像，或新电池包与车辆的锁止状态的图像。该种直接对锁体进行拍照以判断电池包是否锁紧的方式，相较于拍摄底盘进而判断锁体旋转角度的传统方式，无需拍摄大量的图片，也无需使用大量的云服务器资源进行锁体旋转角度判断，减少了云服务器和摄像头之间的交互，从而降低了云服务器和摄像装置之间的通信延迟，摄像装置的拍空几率大大降低，同时也减少了拍摄用时。
[0028]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站的视觉处理方法，其特征在于，包括第一视图获取步骤、第二视图获取步骤以及外观判断步骤，且选择性地包括第三视图获取步骤；所述第一视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图；所述第二视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图；所述第三视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图；所述外观判断步骤为：根据所述第一视图和所述第三视图，或者根据所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图判断所述车辆的所述电池包的外观是否正常。2.根据权利要求1所述的视觉处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：判断所述电池包是新电池包和旧电池包中的哪一种；在确定所述电池包为所述旧电池包时，所述视觉处理方法顺序执行所述第一视图获取步骤、所述第三视图获取步骤和所述外观判断步骤，或者顺序执行所述第一视图获取步骤、所述第二视图获取步骤、所述第三视图获取步骤和所述外观判断步骤。3.根据权利要求2所述的视觉处理方法，其特征在于，在确定所述电池包为所述新电池包时，所述视觉处理方法顺序执行所述第三视图获取步骤、所述第二视图获取步骤、所述第一视图获取步骤和所述外观判断步骤。4.一种换电站的视觉处理系统，其特征在于，包括：加解锁平台，用于对车辆的电池包进行加解锁，所述加解锁平台上设置有第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图，所述第二图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图；电池升降架，所述电池升降架上设置有第三图像采集单元，所述第三图像采集单元用于获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图；云服务器，所述云服务器配置成根据所述第一视图和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易善伟，李文中，王明阳，韩磊，张志强，杨全凯，赵彬南，杨西亚，罗晓晴，杜健炜，冯业东，杨严雷，吴燕斌，赵健，王浩，王晓明，
申请(专利权)人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：